一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种点胶机的点胶自动控制方法、装置、设备及存储介质，其包括：接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；实时计算所述待点胶产品的点胶量；判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数。能够在供胶充足的情况下，实现点胶的稳定运行，降低误差率。降低误差率。降低误差率。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备


[0001]本专利技术涉及点胶机
，尤其涉及一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备。

技术介绍

[0002]点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。而在外界环境不变的情况下，点胶机上的胶体通过针头点胶的过程中，胶自身会随时间的增长慢慢的出现凝固，这就导致出胶量会随着时间的增长而降低，导致一旦针头出现挂胶，重量误差大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备，旨在解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种点胶机的点胶自动控制方法，所述方法包括：
[0005]接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；
[0006]实时计算所述待点胶产品的点胶量；
[0007]判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；
[0008]基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数。
[0009]优选的，所述实时计算所述待点胶产品的点胶量，包括：
[0010]对所述待点胶产品进行实时称重，获取所述待点胶产品的当前质量；
[0011]根据所述当前质量与所述待点胶产品的初始质量进行计算，得到所述点胶量。
[0012]优选的，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。
[0013]优选的，所述判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数，包括：
[0014]当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；
[0015]当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。
[0016]优选的，所述在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数，包
括：在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。
[0017]为实现上述目的，本专利技术还提供一种点胶机的点胶自动控制装置，所述装置包括：
[0018]接收单元，用于接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；
[0019]计算单元，用于实时计算所述待点胶产品的点胶量；
[0020]第一判断单元，用于判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；
[0021]第二判断单元，用于基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内判断所述当前质量的变化率是否满足预设斜率，若否，则调整所述第一点胶参数。
[0022]优选的，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。
[0023]优选的，所述第一判断单元，包括：
[0024]第一调整单元，用于当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；
[0025]第二调整单元，用于当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。
[0026]优选的，所述第二判断单元，还用于：
[0027]在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。
[0028]为了实现上述目的，本专利技术还提出一种设备，包括以上所述的一种点胶机的点胶自动控制装置。
[0029]为了实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述实施例所述的一种点胶机的点胶自动控制方法的步骤。
[0030]有益效果：
[0031]以上方案，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作，实时计算所述待点胶产品的点胶量，判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整第二点胶参数，基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数，通过在点胶过程中进行自动校准调节，能够在供胶充足的情况下，实现点胶的稳定运行，降低误差率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术一实施例提供的一种点胶机的点胶自动控制方法的流程示意图。
[0034]图2为本专利技术一实施例提供的点胶流程示意图。
[0035]图3为本专利技术一实施例提供的单位时间内点胶量的变化率示意图。
[0036]图4为本专利技术一实施例提供的一种点胶机的点胶自动控制装置的结构示意图。
[0037]专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0040]以下结合实施例详细阐述本专利技术的内容。
[0041]参照图1所示为本专利技术一实施例提供的一种点胶机的点胶自动控制方法的流程示意图。
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；实时计算所述待点胶产品的点胶量；判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数。2.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述实时计算所述待点胶产品的点胶量，包括：对所述待点胶产品进行实时称重，获取所述待点胶产品的当前质量；根据所述当前质量与所述待点胶产品的初始质量进行计算，得到所述点胶量。3.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。4.根据权利要求3所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数，包括：当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。5.根据权利要求3所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数，包括：在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡庆云，邓跃俊，陈坤明，田少卡，张伙林，
申请(专利权)人：厦门特盈自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：