液压促动器阀组、测试液压系统、阀组测试方法技术方案

本发明专利技术涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器阀组，应用在FAST液压促动器中，液压促动器阀组包括：补油口、油泵B腔接口、油泵A腔接口、回油口、第一换向单元、保压单元和开启单元。本发明专利技术还提供一种测试液压系统，包括液压促动器阀组，还包括：油箱、定量泵、第二换向单元、第三换向单元和溢流单元，本发明专利技术的测试液压系统，通过将油液通过到液压促动器阀组中，从而可以通过控制测试液压系统对液压促动器阀组进行阀组冲洗、阀组设定压力确认、油路保压测试、泄漏测试、阀组功能确认等项目，通过控制测试液压系统对FAST液压促动器阀组进行多种测试可以提高测试效率。进行多种测试可以提高测试效率。进行多种测试可以提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
液压促动器阀组、测试液压系统、阀组测试方法


[0001]本专利技术涉及液压促动器
，尤其涉及一种FAST液压促动器阀组、测试液压系统、阀组测试方法。

技术介绍

[0002]目前，促动器是FAST望远镜主动反射面变形的驱动装置，是世界罕见的局地大规模设备群，因其故障率高，野外维护作业困难，故需要定期批量置换下来做系统维护。促动器控制阀组是FAST促动器的关键控制组成部分，具有体积小、结构复杂、液压通道多、集成度高、液压元件种类多样等特点，维护过程中要对所有液压元件功能进行调整和确认，完成阀组冲洗、阀组设定压力确认、油缸有杆腔油路保压测试、油泵A腔油路保压测试、油泵B腔油路保压测试、阀组泄漏测试、阀组功能确认、压力传感器功能确认等测试项目，流程复杂，通道众多且测试过程中切换频繁。
[0003]现有的FAST促动器阀组出现故障后并不能进行故障排查和定期维护，而是直接做报废处理，更换新品。这种操作造成了不必要的浪费，增加了维护成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压促动器阀组，应用在FAST液压促动器中，液压促动器阀组与油缸相连以控制油缸活塞杆的动作，油缸包括无杆腔和有杆腔，液压促动器阀组包括：补油口、油泵B腔接口、油泵A腔接口、回油口、第一换向单元、保压单元和开启单元，所述补油口与油泵B腔接口通过第一油路相连通，所述补油口与油泵A腔接口通过第二油路相连通；
[0006]所述保压单元的输入端与油缸的有杆腔相连通，所述保压单元的输出端与所述第一油路相连通；
[0007]所述第一换向单元的输出端与所述保压单元的输入端相连通，所述第一换向单元的输入端与油缸的无杆腔相连通；
[0008]所述开启单元的输入端与所述第二油路相连通，所述开启单元的输出端与油缸无杆腔相连通，所述开启单元的输入端与所述保压单元相连以开启所述保压单元；
[0009]油缸的无杆腔与回油口之间设置有第一节流单元，所述第一节流单元的输入端与油缸无杆腔相连通，所述第一节流单元的输出端与所述回油口相连通。
[0010]本专利技术的液压促动器阀组可以对油缸的活塞杆的动作进行控制，通过促动器阀组对促动器液压回路进行多级压力调节，从而可以控制油缸活塞杆具有差动伸出、静止保位、被动伸出、主动缩回和随动伸出几种动作，差动伸出时，活塞杆缓慢伸出，静止保位时，油缸活塞杆无动作，保持静止状态，被动伸出时，促动器在负载拉力的作用下伸出，可以通过双向泵的两个接口分别与油泵B 腔接口和油泵A腔接口相连接，从而控制活塞杆的伸出速度，主动缩回时，油缸活塞杆缩回，通过促动器控制活塞杆缩回速度；随动伸出时，活塞杆在负
载拉力的作用下可以停留在任意位置。
[0011]进一步，所述保压单元的输入端与所述第一节流单元之间通过第三油路相连通，所述第三油路上设置有第一安全保护单元，所述第一安全保护单元的输入端与所述保压单元的输入端相连通，所述第一安全保护单元的输出端与所述第一节流单元的输入端相连通，所述第一安全保护单元用于对所述保压单元的输入口泄压以对油路起到安全保护作用。在保压单元出现故障无法正常打开或者保压单元输入端油路的油压过高时，通过第一安全保护单元对油路进行泄压，从而对整个促动器油路起到安全保护作用。
[0012]进一步，所述保压单元的输出端与所述第一安全保护单元的输出端通过第四油路相连通，所述第四油路上设置有第二安全保护单元。在油液通过补油口输入到保压单元的输出端时，如果保压单元故障无法正常打开，保压单元的输出端的油压会较高，通过开启第二安全保护单元对油路进行泄压，从而防止油路油压过高，从而通过第二安全保护单元和第一安全保护单元共同对油路进行安全保护。
[0013]进一步，所述第一换向单元的一侧并联设置有可调单元，所述可调单元的输入端与所述保压单元的输出端相连通，所述可调单元的输出端与油缸的无杆腔相连通，所述可调单能够手动或自动开启以使第一换向单元的输入端与输出端处的油液通过可调单元流通。在第一换向单元出现故障无法正常开启或者时，通过手动或者自动控制开启可调单元，从而使得第一换向单元两端的油液流通，可调单元可以起到故障应急作用，使得促动器中的油液正常流通，从而使得促动器可以正常控制油缸活塞杆的动作。
[0014]进一步，所述第一油路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀的输入口与补油口相连通，所述第一单向阀的输出口与所述油泵B腔接口相连通。
[0015]进一步，所述第二油路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀的输入口与补油口相连通，所述第二单向阀的输出口与所述油泵A腔接口相连通。
[0016]进一步，连通油缸有杆腔与保压单元输入端的内部油路上设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器对油缸有杆腔和保压单元的输入段的压力进行检测。
[0017]进一步，所述第一油路上设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器对油泵B腔接口处的压力进行检测。
[0018]进一步，所述第二油路上设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器对油泵A腔接口处的压力进行检测。
[0019]进一步，所述第一换向单元包括第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的输入口与油缸无杆腔连通，所述第一电磁换向阀的输出口与保压单元的输入端相连通。
[0020]进一步，所述开启单元包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的输入口与第二油路相连通，所述第一溢流阀的输出口与油缸无杆腔相连通。
[0021]进一步，所述保压单元包括平衡阀，所述平衡阀的输入口与油缸有杆腔相连通，所述第一换向单元的输出端与平衡阀的输入口相连通。
[0022]进一步，所述第一安全保护单元为第二溢流阀，所述第二安全保护单元为第三溢流阀。
[0023]进一步，所述可调单元为可调节流阀，在所述第一换向单元出现故障时，手动或自动开启可调节流阀以使油液流通。
[0024]进一步，所述保压单元与所述第一换向单元之间设置有第二节流单元，所述第二
节流单元的输入口与保压单元输入端相连通，所述第二节流单元的输出端与第一换向单元的输处端相连通。
[0025]进一步，所述第一节流单元为第一节流阀，所述第二节流单元为第二节流阀。
[0026]本专利技术还提供了一种测试液压系统，包括上述的液压促动器阀组，还包括：
[0027]油箱；
[0028]定量泵，所述定量泵输入口与所述油箱相连；
[0029]第二换向单元，所述第二换向单元的输入端与所述定量泵的输出口相连通，所述第二换向单元的输出端与所述油箱相连通；
[0030]第三换向单元，所述第三换向单元与所述第二换向单元并联设置，所述第三换向单元的输入端与所述定量泵的输出口相连通，所述第三换向单元的输出端与所述油箱相连通；
[0031]溢流单元，所述溢流单元的输入端与所述定量泵的输出口相连通，所述溢流单元的输出端与所述油箱相连通；
[0032]测试连接单元一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压促动器阀组，应用在FAST液压促动器中，液压促动器阀组与油缸(1)相连以控制油缸(1)活塞杆的动作，油缸(1)包括无杆腔(2)和有杆腔(3)，其特征在于：液压促动器阀组包括：补油口(4)、油泵B腔接口(5)、油泵A腔接口(6)、回油口(7)、第一换向单元(8)、保压单元(9)和开启单元(10)，所述补油口(4)与油泵B腔接口(5)通过第一油路(11)相连通，所述补油口(4)与油泵A腔接口(6)通过第二油路(12)相连通；所述保压单元(9)的输入端与油缸(1)的有杆腔(3)相连通，所述保压单元(9)的输出端与所述第一油路(11)相连通；所述第一换向单元(8)的输出端与所述保压单元(9)的输入端相连通，所述第一换向单元(8)的输入端与油缸(1)的无杆腔(2)相连通；所述开启单元(10)的输入端与所述第二油路(12)相连通，所述开启单元(10)的输出端与油缸(1)无杆腔(2)相连通，所述开启单元(10)的输入端与所述保压单元(9)相连以开启所述保压单元(9)；油缸(1)的无杆腔(2)与回油口(7)之间设置有第一节流单元(13)，所述第一节流单元(13)的输入端与油缸(1)无杆腔(2)相连通，所述第一节流单元(13)的输出端与所述回油口(7)相连通。2.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述保压单元(9)的输入端与所述第一节流单元(13)之间通过第三油路(14)相连通，所述第三油路(14)上设置有第一安全保护单元(15)，所述第一安全保护单元(15)的输入端与所述保压单元(9)的输入端相连通，所述第一安全保护单元(15)的输出端与所述第一节流单元(13)的输入端相连通，所述第一安全保护单元(15)用于对所述保压单元(9)的输入口泄压以对油路起到安全保护作用。3.如权利要求2所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述保压单元(9)的输出端与所述第一安全保护单元(15)的输出端通过第四油路相连通，所述第四油路上设置有第二安全保护单元(16)。4.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一换向单元(8)的一侧并联设置有可调单元(17)，所述可调单元(17)的输入端与所述保压单元(9)的输出端相连通，所述可调单元(17)的输出端与油缸(1)的无杆腔(2)相连通，所述可调单元(17)能够手动或自动开启以使第一换向单元(8)的输入端与输出端处的油液通过可调单元(17)流通。5.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一油路(11)上设置有第一单向阀(18)，所述第一单向阀(18)的输入口与补油口(4)相连通，所述第一单向阀(18)的输出口与所述油泵B腔接口(5)相连通。6.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第二油路(12)上设置有第二单向阀(19)，所述第二单向阀(19)的输入口与补油口(4)相连通，所述第二单向阀(19)的输出口与所述油泵A腔接口(6)相连通。7.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：连通油缸(1)有杆腔(3)与保压单元(9)输入端的内部油路上设置有第一压力传感器(20)，所述第一压力传感器(20)对油缸(1)有杆腔(3)和保压单元(9)的输入段的压力进行检测。8.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一油路(11)上设置有第二压力传感器(21)，所述第二压力传感器(21)对油泵B腔接口(5)处的压力进行检测。9.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第二油路(12)上设置有第三
压力传感器(22)，所述第三压力传感器(22)对油泵A腔接口(6)处的压力进行检测。10.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一换向单元(8)包括第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的输入口与油缸(1)无杆腔(2)连通，所述第一电磁换向阀的输出口与保压单元(9)的输入端相连通。11.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述开启单元(10)包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的输入口与第二油路(12)相连通，所述第一溢流阀的输出口与油缸(1)无杆腔(2)相连通。12.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述保压单元(9)包括平衡阀，所述平衡阀的输入口与油缸(1)有杆腔(3)相连通，所述第一换向单元(8)的输出端与平衡阀的输入口相连通。13.如权利要求3所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一安全保护单元(15)为第二溢流阀，所述第二安全保护单元(16)为第三溢流阀。14.如权利要求4所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述可调单元(17)为可调节流阀，在所述第一换向单元(8)出现故障时，手动或自动开启可调节流阀以使油液流通。15.如权利要求1所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述保压单元(9)与所述第一换向单元(8)之间设置有第二节流单元(23)，所述第二节流单元(23)的输入口与保压单元(9)输入端相连通，所述第二节流单元(23)的输出端与第一换向单元(8)的输处端相连通。16.如权利要求15所述的液压促动器阀组，其特征在于：所述第一节流单元(13)为第一节流阀，所述第二节流单元(23)为第二节流阀。17.一种测试液压系统，其特征在于：包括：如权利要求1
‑
16中任一项所述的液压促动器阀组；油箱(24)；定量泵(25)，所述定量泵(25)输入口与所述油箱(24)相连；第二换向单元(26)，所述第二换向单元(26)的输入端与所述定量泵(25)的输出口相连通，所述第二换向单元(26)的输出端与所述油箱(24)相连通；第三换向单元(27)，所述第三换向单元(27)与所述第二换向单元(26)并联设置，所述第三换向单元(27)的输入端与所述定量泵(25)的输出口相连通，所述第三换向单元(27)的输出端与所述油箱(24)相连通；溢流单元(28)，所述溢流单元(28)的输入端与所述定量泵(25)的输出口相连通，所述溢流单元(28)的输出端与所述油箱(24)相连通；测试连接单元一(29)、测试连接单元二(30)、测试连接单元三(31)、测试连接单元四(32)、测试连接单元五(33)和测试连接单元六(34)，所述测试连接单元一(29)与油缸(1)的无杆腔(2)相连通，所述测试连接单元二(30)与油缸(1)有杆腔(3)相连通，所述测试连接单元三(31)与油泵B腔接口(5)相连通，所述测试连接单元四(32)与油泵A腔接口(6)相连通，所述测试连接单元五(33)与补油口(4)相连通，所述试连接单元六与回油口(7)相连通；连通所述定量泵(25)输出口和第二换向单元(26)的油路上设置有分支油路(35)，所述测试连接单元一(29)、测试连接单元二(30)、测试连接单元三(31)、测试连接单元四(32)和测试连接单元五(33)并联设置在所述分支油路(35)的一端且均与所述分支油路(35)相连通。
18.如权利要求17所述的测试液压系统，其特征在于：所述测试连接单元一(29)、测试连接单元二(30)、测试连接单元三(31)、测试连接单元四(32)和测试连接单元五(33)均包括第二电磁换向阀和第四压力传感器，所述第二电磁换向阀的输入口与所述分支油路(35)相连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，姜鹏，刘仕元，雷政，郭言，姚蕊，孙炳玉，李辉，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：发明
国别省市：