一种自动送料机机及自动送衣料方法技术

本发明专利技术涉及服装加工设备技术领域，提供一种自动送料机机及自动送衣料方法，包括机架、编码器、控制器、左夹持手、右夹持手、支撑板、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、左拖板、右拖板和连接板，左夹持手和右夹持手分别设于左拖板和右拖板上且左夹持手和右夹持手分别位于机架左部和右部夹持衣料的左部和右部，左夹持手、右夹持手、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均连接并受控于控制器，编码器设于纺织机器工作台的送布装置传动机构处且编码器与自动送衣料装置的控制器输入端相连接。本发明专利技术解决了现有服装输送衣料效率低、加工效率低的问题。低、加工效率低的问题。低、加工效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机机及自动送衣料方法


[0001]本专利技术涉及服装加工设备
，尤其涉及一种自动送料机机及自动送衣料方法。

技术介绍

[0002]服装在缝制过程中通过人工或半人工的形式进行，其过程中往往需要许多设备，如订扣机、平眼机、圆头锁眼机等，但是其对衣料的输送通常都是人工处理，即人工将拿着衣料在订扣机的工作台上加工，同时在加工前还需人工手动进行度量，如钉扣时需要先用粉块等在衣料上标记钮扣的位置，再进行加工，衡量时亦容易出现误差偏差，使得衣料加工质量不能得到保障，如此加工速度慢不够精准，而且加工效率低。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种结构简单合理、使用方便、加工效率高、无需人工即可实现自动输送衣料加工的自动送料机机及自动送衣料方法。
[0004]为解决此技术问题，本专利技术采取以下方案：一种自动送衣料方法，包括以下步骤：S1、设置自动送衣料装置，自动送衣料装置包括控制器、可调节间距适用衣料大小号需求的可调节左夹持手和右夹持手可用于夹持衣料输送、水平横向移动机构和水平纵向移动机构，将水平横向移动机构和水平纵向移动机构叠加设置形成XY轴移动机构设于机架上，将可调节左夹持手和右夹持手设置于XY轴移动机构上由XY轴移动机构带动可调节左夹持手和右夹持手整体水平横向X轴移动和水平纵向Y轴移动，将XY轴移动机构和可调节左夹持手和右夹持手均与控制器连接并受控于控制器；S2、设置编码器于纺织机器工作台的送布装置传动机构处，并将编码器与自动送衣料装置的控制器输入端相连接，设定控制器在上衣料处和纺织机器的工作台之间往返的行程为上衣料行程和下衣料行程，开始时控制器进行上衣料行程动作将衣料夹持送至纺织机器的工作台，再由控制器根据读取的编码器的脉冲信号后控制XY轴移动机构移动可调节左夹持手和右夹持手使其夹持的衣料跟随纺织机器带动的衣料移动方向跟随动作完成相应缝纫作业，之后控制器进行下衣料行程将纺织机器完成缝纫加工后的衣料送出，如此反复，实现纺织机器的衣料自动跟随输送。
[0005]进一步的，所述自动送衣料装置的可调节左夹持手和右夹持手中的左夹持手或右夹持手还设置有可动态调节右夹持手与左夹持手之间间距的张力调节机构。
[0006]一种自动送料机机，包括机架、编码器、控制器、左夹持手、右夹持手、支撑板、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、左拖板、右拖板和连接板，所述左夹持手和右夹持手分别设于左拖板和右拖板上且左夹持手和右夹持手分别位于机架左部和右部夹持衣料的左部和右部，所述第一移动机构和第二移动机构并行设于支撑板上且第一移动机构的底座与支撑板可水平横向往返滑动地设于支撑板上，所述左拖板设于第一移动机构上且第一移动机构带动左拖板水平横向往返移动，所述右拖板设于第二移动机构上且第二移动机构
带动右拖板水平横向往返移动，所述第二移动机构带动右拖板滑动的滑动座还经连接板与第一移动机构相连接带动第一移动机构于支撑板上水平横向移动，所述支撑板经第三移动机构可水平纵向往返移动地设于机架上，所述左夹持手、右夹持手、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均连接并受控于控制器，所述编码器设于纺织机器工作台的送布装置传动机构处且编码器与自动送衣料装置的控制器输入端相连接。
[0007]进一步的，还包括张力调节机构，所述右夹持手经张力调节机构设于右拖板上用于动态调节右夹持手与左夹持手之间的间距。更进一步的，所述张力调节机构包括张力气缸、挡板、滑轨和第二滑动座，所述滑轨设于右拖板上，所述第二滑动座可滑动地设于滑轨上，所述右夹持手固设于第二滑动座上，所述张力气缸经挡板固定于右拖板上且张力气缸的输出轴连接并带动第二滑动座于滑轨上水平横向往返滑动。
[0008]进一步的，所述左夹持手和右夹持手均包括驱动机构、上夹板、下夹板和支撑块，所述下夹板的安装部经支撑块固设于左拖板或右拖板上，所述驱动机构的输出轴穿过下夹板安装部一端且驱动机构的输出轴与上夹板的安装部相连接带动上夹板的夹持部下压与下夹板夹持部夹紧或带动上夹板夹持部上抬与下夹板夹持部分开。
[0009]更进一步的，所述驱动机构为气缸或液压缸。
[0010]进一步的，所述第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均为电机丝杆传动机构。
[0011]进一步的，所述控制器为PLC控制器或CNC控制器。
[0012]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过设计左夹持手和右夹持手平稳地夹持衣料并且结合第二移动机构和第三移动机构可进行水平横向和水平纵向移动便于衣料可跟随加工设备如订扣机、平眼机等加工时衣料可在控制器的控制下进行XY轴平面坐标式跟随移动，即设置编码器于订扣机、平眼机等纺织机器工作台的送布装置传动机构处，并将编码器与自动送衣料装置的控制器输入端相连接，设定控制器在上衣料处和纺织机器的工作台之间往返的行程为上衣料行程和下衣料行程，开始时控制器进行上衣料行程动作将衣料夹持送至纺织机器的工作台，再由控制器根据读取的编码器的脉冲信号后控制XY轴移动机构移动可调节左夹持手和右夹持手使其夹持的衣料跟随纺织机器带动的衣料移动方向跟随动作完成相应缝纫作业，之后控制器进行下衣料行程将纺织机器完成缝纫加工后的衣料送出，如此反复，实现纺织机器的衣料自动跟随输送左夹持手和右夹持手夹紧衣料，按下控制器的启动后把衣料送入纺织机器工作台，然后启动纺织机器，在第二移动机构和第三移动机构的XY轴移动机构带动下左夹持手和右夹持手平稳夹持衣料跟随纺织机器送布工作台运动，自动精准定位加工无需人工画线定位，纺织机器一个动作结束后，本专利技术的送衣料机自动走设定间隔距离后纺织机器再动作，纺织机器动作结束后，控制器进行下衣料行程将纺织机器完成缝纫加工后的衣料送出，重复上述跟随动作到设定工作数量结束，无需人工控制，自动方便，结构简单合理、使用方便、加工效率高、无需人工即可实现自动跟随定位输送衣料跟随加工，通过进一步的设置，即张力调节机构的设置，便于在加工具有弹性的衣料时通过张力调节机构在夹持后进行适当拉紧衣料，使得衣料不会因弹性衣料变的夹持松弛，有效地保障衣料的平稳加工，提高加工效率以及使用范围，左夹持手和右夹持手采用驱动机构、上夹板、下夹板和支撑块配合构成，机构简单，使用又可有效夹紧布料，
应用更加便利，可广泛推广应用。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例的部分分解结构示意图；图3是本专利技术实施例的另一部分分解结构示意图。
具体实施方式
[0014]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0015]参考图1
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图3，优选的本专利技术的自动送衣料机，包括机架1、控制器、左夹持手2、右夹持手3、支撑板4、第一移动机构5、第二移动机构6、第三移动机构7、张力调节机构8、左拖板9、右拖板10和连接板11，所述第一移动机构5、第二移动机构6和第三移动机构7均为电机丝杆传动机构，所述左夹持手2和右夹持手3均包括驱动机构21、31、上夹板22、32、下夹板23、33和支撑块24、34本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送衣料方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、设置自动送衣料装置，自动送衣料装置包括控制器、可调节间距适用衣料大小号需求的可调节左夹持手和右夹持手可用于夹持衣料输送、水平横向移动机构和水平纵向移动机构，将水平横向移动机构和水平纵向移动机构叠加设置形成XY轴移动机构设于机架上，将可调节左夹持手和右夹持手设置于XY轴移动机构上由XY轴移动机构带动可调节左夹持手和右夹持手整体水平横向X轴移动和水平纵向Y轴移动，将XY轴移动机构和可调节左夹持手和右夹持手均与控制器连接并受控于控制器；S2、设置编码器于纺织机器工作台的送布装置传动机构处，并将编码器与自动送衣料装置的控制器输入端相连接，设定控制器在上衣料处和纺织机器的工作台之间往返的行程为上衣料行程和下衣料行程，开始时控制器进行上衣料行程动作将衣料夹持送至纺织机器的工作台，再由控制器根据读取的编码器的脉冲信号后控制XY轴移动机构移动可调节左夹持手和右夹持手使其夹持的衣料跟随纺织机器带动的衣料移动方向跟随动作完成相应缝纫作业，之后控制器进行下衣料行程将纺织机器完成缝纫加工后的衣料送出，如此反复，实现纺织机器的衣料自动跟随输送。2.根据权利要求1所述的自动送衣料方法，其特征在于：所述自动送衣料装置的可调节左夹持手和右夹持手中的左夹持手或右夹持手还设置有可动态调节右夹持手与左夹持手之间间距的张力调节机构。3.一种自动送料机机，其特征在于：包括机架、编码器、控制器、左夹持手、右夹持手、支撑板、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、左拖板、右拖板和连接板，所述左夹持手和右夹持手分别设于左拖板和右拖板上且左夹持手和右夹持手分别位于机架左部和右部夹持衣料的左部和右部，所述第一移动机构和第二移动机构并行设于支撑板上且第一移动机构的底座与支撑板可水平横向往返滑动地设于支撑板上，所述左拖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚良桔，丁锐桂，
申请(专利权)人：泉州市姚鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：