本发明专利技术涉及井下设备技术领域，具体是防尘式井下摄像装置，包括与调节模块相连接的防尘摄像结构，所述防尘摄像结构包括底座，所述底座一侧固定安装有安装座，所述安装座一侧转动安装有套筒，所述套筒内转动安装有摄像模块，所述套筒外侧固定安装有多组连接耳，所述连接耳转动连接有转动架，转动架一侧固定安装有与摄像模块相适配的扫刷头；与底座相连接的调节模块；保护结构包括机箱，机箱内安装有开合盖结构，调节模块安装在机箱内，机箱通过主动伸缩杆连接有推架，所述推架与调节模块固定连接。本发明专利技术利用保护结构和防尘摄像结构的配合，使得摄像模块可依照工作需求进行不同强度的除尘保护，进而使得本发明专利技术在除尘用电和除尘效果间达到平衡。效果间达到平衡。效果间达到平衡。
【技术实现步骤摘要】
防尘式井下摄像装置
[0001]本专利技术涉及井下设备
，具体是防尘式井下摄像装置。
技术介绍
[0002]现代化的矿井作业时，会采用摄像装置对工作环境进行实时监控，以保卫井下人员的安全。
[0003]由于井下环境过于脏乱且井下作业会扬起灰尘，使得摄像装置会被快速污染，为应对摄像装置被灰尘快速污染的问题，往往会对摄像装置进行防尘处理，但在实际工作过程中，井下作业只占一天中的部分时间，使得在大部分时间里摄像装置并不处于工作状态，但这段时间里灰尘会持续堆积在摄像装置上，防尘相关设备受限于功能的灵活性会一直工作进行除尘，从而使得装置的总功耗被大大增加，产生不必要的电力浪费。
[0004]为此本领域技术人员提出了防尘式井下摄像装置，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供防尘式井下摄像装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]防尘式井下摄像装置，包括保护结构和调节模块；
[0008]与调节模块相连接的防尘摄像结构，所述防尘摄像结构包括底座，所述底座一侧固定安装有安装座，所述安装座一侧转动安装有套筒，所述套筒内转动安装有摄像模块，所述摄像模块与安装座固定连接，所述套筒外侧固定安装有多组连接耳，所述连接耳转动连接有转动架，所述转动架一侧固定安装有与摄像模块相适配的扫刷头，所述转动架铰接有铰接架，所述铰接架铰接有滑动套，所述滑动套与套筒相连接，所述滑动套上开设有键槽，所述键槽滑动连接有键体，所述键体连接有转动驱动装置，所述转动驱动装置连接有支撑座，所述支撑座固定安装在底座的一侧，安装座连接有直线驱动结构，所述直线驱动结构与滑动套相连接；
[0009]与底座相连接的调节模块，所述调节模块安装在保护结构内；
[0010]保护结构包括机箱，所述机箱内安装有开合盖结构，所述调节模块安装在机箱内，所述机箱通过主动伸缩杆连接有推架，所述推架与调节模块固定连接。
[0011]作为本专利技术进一步的改进方案：所述转动驱动装置包括与键体固定连接的外齿圈，所述滑动套滑动连接有机罩，所述机罩一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与外齿圈相啮合，所述机罩与支撑座固定连接。
[0012]作为本专利技术进一步的改进方案：所述直线驱动结构包括开设在滑动套上的环形槽，所述安装座一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有移动块，所述移动块与底座滑动连接，所述移动块一侧固定安装有联动
杆，所述联动杆与环形槽滑动连接。
[0013]作为本专利技术进一步的改进方案：所述调节模块包括与推架固定连接的复合架，所述复合架内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有转台，所述转台转动连接有框体，框体与底座固定连接，所述框体一侧转动连接第一翻折架，所述第一翻折架转动连接有第二翻折架，所述复合架一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与第二翻折架固定连接。
[0014]作为本专利技术进一步的改进方案：所述开合盖结构包括固定安装在机箱内的第五电机，所述第五电机的输出端固定安装有第一联动件，所述机箱内转动安装第二联动件，第一联动件与第二联动件共同铰接有板架，所述板架一侧固定安装有盖体，所述盖体与机箱活动连接。
[0015]作为本专利技术进一步的改进方案：所述盖体一侧固定安装有防尘网，所述机箱一侧固定安装抽风机。
[0016]作为本专利技术进一步的改进方案：所述键槽对称开设在滑动套上。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]使用本专利技术时，将开合盖结构开启，而后主动伸缩杆推动推架，使得调节模块带动底座移出机箱，在自然状态下，摄像模块进行拍摄，当摄像模块进行拍摄的端部被灰尘覆盖后，直线驱动结构驱动滑动套在套筒上滑动，滑动套通过带动铰接架的方式驱动转动架转动，使得扫刷头与摄像模块的端部接触，而后在转动驱动装置的驱动下，键体转动，键体通过键槽带动滑动套转动，转动的滑动套通过铰接架带动转动架转动，在转动架的带动下，扫刷头绕套筒的轴线进行转动，从而对摄像模块进行清扫，从而维持摄像模块的清洁度，而当井下工作结束后，主动伸缩杆复位，开合盖结构闭合，使得摄像模块被存储并保护，从而避免摄像模块与井下内的灰尘的接触，从而在井下非工作时间时，降低摄像模块粘附灰尘的速度。本专利技术利用保护结构和防尘摄像结构的配合，使得摄像模块可依照工作需求进行不同强度的除尘保护，进而使得本专利技术在除尘用电和除尘效果间达到平衡。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的内部结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的调节模块与防尘摄像结构配合的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的调节模块与防尘摄像结构配合的立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的防尘摄像结构的立体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的转动驱动装置的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的摄像模块的结构示意图。
[0025]图中：1、保护结构；101、机箱；102、开合盖结构；1021、第五电机；1022、第一联动件；1023、第二联动件；1024、板架；1025、盖体；1026、防尘网；103、推架；104、抽风机；105、主动伸缩杆；2、调节模块；201、复合架；202、第三电机；203、转台；204、框体；205、第一翻折架；206、第二翻折架；207、第四电机；3、防尘摄像结构；301、底座；302、安装座；303、套筒；304、摄像模块；305、连接耳；306、转动架；307、扫刷头；308、铰接架；309、滑动套；310、键槽；311、键体；312、转动驱动装置；3121、外齿圈；3122、机罩；3123、第一电机；3124、齿轮；313、支撑座；314、直线驱动结构；3141、环形槽；3142、第二电机；3143、螺纹轴；3144、移动块；3145、联
动杆。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0027]在一个实施例中，参见图1～图6，防尘式井下摄像装置，包括保护结构1和调节模块2；
[0028]与调节模块2相连接的防尘摄像结构3，所述防尘摄像结构3包括底座301，所述底座301一侧固定安装有安装座302，所述安装座302一侧转动安装有套筒303，所述套筒内303转动安装有摄像模块304，所述摄像模块304与安装座302固定连接，所述套筒303外侧固定安装有多组连接耳305，所述连接耳305转动连接有转动架306，所述转动架306一侧固定安装有与摄像模块304相适配的扫刷头307，所述转动架306铰接有铰接架308，所述铰接架308铰接有滑动套309，所述滑动套309与套筒303相连接，所述滑动套309上开设有键槽310，所述键槽310滑动连接有键体311，所述键体311连接有转动驱动装置312，所述转动驱动装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.防尘式井下摄像装置，其特征在于，包括保护结构和调节模块；与调节模块相连接的防尘摄像结构，所述防尘摄像结构包括底座，所述底座一侧固定安装有安装座，所述安装座一侧转动安装有套筒，所述套筒内转动安装有摄像模块，所述摄像模块与安装座固定连接，所述套筒外侧固定安装有多组连接耳，所述连接耳转动连接有转动架，所述转动架一侧固定安装有与摄像模块相适配的扫刷头，所述转动架铰接有铰接架，所述铰接架铰接有滑动套，所述滑动套与套筒相连接，所述滑动套上开设有键槽，所述键槽滑动连接有键体，所述键体连接有转动驱动装置，所述转动驱动装置连接有支撑座，所述支撑座固定安装在底座的一侧，安装座连接有直线驱动结构，所述直线驱动结构与滑动套相连接；与底座相连接的调节模块，所述调节模块安装在保护结构内；保护结构包括机箱，所述机箱内安装有开合盖结构，所述调节模块安装在机箱内，所述机箱通过主动伸缩杆连接有推架，所述推架与调节模块固定连接。2.根据权利要求1所述的防尘式井下摄像装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括与键体固定连接的外齿圈，所述滑动套滑动连接有机罩，所述机罩一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与外齿圈相啮合，所述机罩与支撑座固定连接。3.根据权利要求1所述的防尘式井...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉鹏程，
申请(专利权)人：冉鹏程，
类型：发明
国别省市：
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