一种工业机器人多功能实训系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业机器人多功能实训系统，包括工作台，能够前后移动地安装在工作台上的工业机器人，安装在工作台上位于工业机器人一侧的瓶料仓、快换手抓装置、立体仓库和组装工位，安装在工作台上位于工业机器人另一侧的第一工件输送线，安装在工作台上位于第一工件输送线端部的视觉检测模块，安装在工作台上的象棋摆放装置，以及安装在工作台上用于驱动各个部件工作的气动电气控制组件。本发明专利技术能够实现多种功能的培训，提高实训效果，降低培训成本。训成本。训成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多功能实训系统


[0001]本专利技术涉及一种工业机器人多功能实训系统，属于机器人实训系统


技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，人员成本的增加，工业机器人在制造业的应用不断增加，特别是在环境恶劣、工作强度大和持续性要求高的场合，有更多的企业开始采用工业机器人从事生产相关工作。然而，即使机器人的工作设计完善，集成度高，故障率低，也需要定期进行常规检查和维护，因此企业对工业机器人相关的岗位需求越来越大，相关的培训也越来越多。
[0003]现有的工业机器人教学实训设备能基本完成工业机器人的实际操作教学问题，但各个工业机器人实训设备培训功能单一，如果想实现多种培训功能，需要多个实训设备，培训成本高。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种工业机器人多功能实训系统，能够实现多种功能的培训，提高实训效果，降低培训成本。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种工业机器人多功能实训系统，包括工作台，能够前后移动地安装在工作台上的工业机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多功能实训系统，其特征在于，包括工作台，能够前后移动地安装在工作台上的工业机器人，安装在工作台上位于工业机器人一侧的瓶料仓、快换手抓装置、立体仓库和组装工位，安装在工作台上位于工业机器人另一侧的第一工件输送线，安装在工作台上位于第一工件输送线端部的视觉检测模块，安装在工作台上的象棋摆放装置，以及安装在工作台上用于驱动各个部件工作的气动电气控制组件，所述快换手抓装置上存放有用于抓取方形瓶的方形瓶快换手抓、用于抓取圆形瓶的圆形瓶快换手抓和用于抓取象棋的真空吸盘；所述瓶料仓用于存放待组装的方形瓶和圆形瓶；所述立体仓库用于存放组装好的方形瓶和圆形瓶；所述组装工位用于实现待组装瓶的识别、定位和组装；所述第一工件输送线用于输送瓶盖、芯和象棋；所述象棋摆放装置用于象棋的摆放实训；所述视觉检测模块用于实时检测第一工件输送线上输送的物品；所述气动电气控制组件与工业机器人、组装工位、第一工件输送线和视觉检测模块连接。2.根据权利要求1所述一种工业机器人多功能实训系统，其特征在于，所述工业机器人通过安装组件安装在工作台上，所述安装组件包括安装在工作台上的安装底座、两个对称安装在安装底座上的导轨、安装在安装底座端部位于两个导轨之间的机器人移动伺服电机、安装在安装底座上远离机器人移动伺服电机端部的伺服模组以及能够移动地安装在伺服模组上的机器人安装座，所述工业机器人安装在机器人安装座上；所述机器人安装座的底端设有与导轨顶端相配合的滑槽，所述机器人安装座的底端设有安装在伺服模组中滚珠丝杠上移动块，伺服模组的滚珠丝杠通过联轴器与机器人移动伺服电机的输出端连接。3.根据权利要求1所述一种工业机器人多功能实训系统，其特征在于，所述立体仓库包括安装在工作台上的仓库底座、安装在仓库底座上的仓库支撑柱、安装在仓库支撑柱上用于存放方形瓶的方瓶放置板和用于存放圆形瓶的圆形放置板，所述方瓶放置板和圆形放置板上开设有放置槽，所述方瓶放置板和圆形放置板的底部正对放置槽的位置均安装有用于检测有无货的传感器。4.根据权利要求1所述一种工业机器人多功能实训系统，其特征在于，所述组装工位包括安装在工作台上的组装底座、安装在组装底座上的组装支撑柱、安装在组装底座上远离组装支撑柱一端的组装支撑板组件、安装在组装支撑柱和组装支撑板组件之间的组装底板、安装在组装底板上的RFID识别件、安装在组装底板上的组装定位气缸以及安装在组装底板上正对组装定位气缸伸出端的定位块，所述组装支撑板组件包括两个平行布置的组装支撑板，靠近组装支撑柱的组装支撑板上安装有原点传感器和组装工位伺服电机。5.根据权利要求1所述一种工业机器人多功能实训系统，其特征在于，所述第一工件输送线包括安装在工作台上的工件输送底座、安装在工件输送底座上的工件输送支撑柱、安装在工件输送支撑柱顶端的第一工件输送机构、驱动第一工件输送机构工作的第一工件输送电机、布置在第一工件输送机构端部的瓶盖料仓、布置在第一工件输送机构一侧靠近瓶盖料仓一端的芯料仓、布置在第一工件输送机构一侧靠近芯料仓的象棋料仓；所述瓶盖料仓远离第一工件输送机构的一侧安装有瓶盖推出气缸，所述瓶盖推出气缸用于将瓶盖料仓
内最下面一个瓶盖推至第一工件输送机构的皮带上；所述芯料仓远离第一工件输送机构的一侧安装有芯推出气缸，所述芯推出气缸用于将芯料仓内最下面一个芯推至第一工件输送机构的皮带上；所述象棋料仓远离第一工件输送机构的一侧安装有象棋推出气缸，所述象棋推出气缸用于将象棋料仓内最下面一个象棋推至第一工件输送机构的皮带上；所述第一工件输送机构上远离瓶盖料仓的端部安装有第一工件定位板；所述第一工件定位板上安装有第一工件检测传感器；所述第一工件输送机构的一侧安装有工件暂存板...

【专利技术属性】
技术研发人员：商进，郑贞平，衣谢博闻，陈武，黄麟，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：