目标识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及雷达目标识别技术领域，提供一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于电子设备，其与毫米波雷达通信连接且预先存储有历史数据表，历史数据表包括历史识别出来的目标的标识和识别结果；通过先解析毫米波雷达上报的数据，获得待识别目标的原始数据以及原始数据中的标识；若历史数据表中存在待识别目标的标识，则根据历史数据表获得待识别目标的第一识别结果；若历史数据表中不存在待识别目标的标识，则根据待识别目标的原始数据和预设的识别模型，获得待识别目标的第二识别结果。基于历史识别的目标和识别模型进行识别，可以降低目标识别的错误率，从而可以提高识别的准确性和效率。高识别的准确性和效率。高识别的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
目标识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达目标识别
，具体而言，涉及一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好，且穿透雾、烟、灰尘的能力强等特点。由此毫米雷达广泛应用于交通目标检测的场景中，可以通过采集和跟踪路面车辆交通状态，对车流进行交通疏导。但在复杂的路口场景下，存在雷达跟踪目标丢失、雷达识别目标错误的情况。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种目标识别方法，应用于电子设备，所述电子设备与毫米波雷达通信连接，所述电子设备预存有历史数据表，所述历史数据表包括历史识别出来的目标的标识和识别结果；所述方法包括：
[0006]解析所述毫米波雷达上报的数据，获得待识别目标的原始数据；所述原始数据包括标识；
[0007]若所述历史数据表中存在所述待识别目标的标识，则根据所述历史数据表获得所述待识别目标的第一识别结果；
[0008]若所述历史数据表中不存在所述待识别目标的标识，则根据所述待识别目标的原始数据和预设的识别模型，获得所述待识别目标的第二识别结果。
[0009]在可选的实施方式中，所述历史数据表包括第一数据表和第二数据表，所述第一数据表包括历史识别出来的虚警目标的标识，所述第二数据表包括历史识别出来的分裂目标的分裂后标识和分裂前标识的映射关系；
[0010]所述根据所述历史数据表获得所述待识别目标的第一识别结果的步骤，包括：
[0011]若所述第一数据表中存在所述待识别目标的标识，则所述第一识别结果为虚警目标；
[0012]若所述第一数据表中不存在所述待识别目标的标识且所述第二数据表中存在所述待识别目标的标识，则所述第一识别结果为分裂目标；
[0013]若所述第一数据表中不存在所述待识别目标的标识且所述第二数据表中不存在所述待识别目标的标识，则所述第一识别结果为正常目标。
[0014]在可选的实施方式中，所述电子设备还预存有目标数据表，所述目标数据表缓存有N个历史目标的原始数据；
[0015]所述根据所述待识别目标的原始数据和预设的识别模型，获得所述待识别目标的
第二识别结果的步骤，包括：
[0016]针对N个历史目标，根据第i个所述历史目标的原始数据和所述待识别目标的原始数据计算第i个特征值集合，得到N个特征值集合；N为正整数，i为不大于N的正整数；
[0017]根据所述N个特征值集合和所述识别模型，获得所述待识别目标的第二识别结果；所述第二识别结果为虚警目标、或者分裂目标、或者正常目标。
[0018]在可选的实施方式中，所述原始数据包括上报时刻、坐标、速度和加速度；
[0019]所述根据第i个所述历史目标的原始数据和所述待识别目标的原始数据计算第i个特征值集合的步骤，包括：
[0020]根据第i个所述历史目标的上报时刻和所述待识别目标的上报时刻，获得第i个时间差；
[0021]根据第i个所述历史目标的坐标和所述待识别目标的坐标，获得第i个距离差；
[0022]根据第i个距离差和第i个时间差，获得第i个距离变化率；
[0023]根据第i个所述历史目标的速度和所述待识别目标的速度，获得第i个速度差；
[0024]根据第i个速度差和第i个时间差，获得第i个速度变化率；
[0025]根据第i个所述历史目标的加速度和所述待识别目标的加速度，获得第i个加速度差；
[0026]根据第i个加速度差和第i个时间差，获得加速度变化率，得到第i个特征值；其中，所述特征值集合包括时间差、距离差、距离变化率、速度差、速度变化率、加速度差和加速度变化率。
[0027]在可选的实施方式中，所述电子设备还预存有目标数据表，所述目标数据表缓存有N个历史目标的原始数据；所述第二识别结果为虚警目标、或者分裂目标、或者正常目标；所述方法还包括：
[0028]根据所述第二识别结果，更新所述历史数据表和/或所述目标数据表；
[0029]所述根据所述第二识别结果，更新所述历史数据表和/或所述目标数据表的步骤，包括：
[0030]若所述第二识别结果为虚警目标，则将所述待识别目标的标识更新到所述第一数据表；
[0031]若所述第二识别结果为分裂目标，则将所述待识别目标的标识作为分裂后标识，获取分裂前标识，并将所述分裂后标识和对应的分裂前标识更新到所述第二数据表；以及，将所述待识别目标的标识修改为对应的分裂前标识后，将所述待识别目标的原始数据更新到所述目标数据表；
[0032]若所述第二识别结果为正常目标，则将所述待识别目标的原始数据更新到所述目标数据表。
[0033]在可选的实施方式中，所述识别模型是按照以下方式得到的：
[0034]获取多个雷达目标的原始数据和标签，所述标签用于表示所述雷达目标是虚警目标、或者是分裂目标、或者是正常目标；
[0035]根据所述多个雷达目标的原始数据，获得所述多个雷达目标中的每个待处理雷达目标的特征集合；
[0036]根据全部待处理雷达目标的特征集合和标签，对预设基础模型进行训练，得到所
述识别模型。
[0037]在可选的实施方式中，所述原始数据包括上报时刻；所述根据所述多个雷达目标的原始数据，获得所述多个雷达目标中的每个待处理雷达目标的特征集合的步骤，包括：
[0038]针对每个所述待处理雷达目标，获取在所述待处理雷达目标的上报时刻前的N个历史雷达目标的原始数据；
[0039]根据所述待处理雷达目标的原始数据和所述N个历史雷达目标的原始数据，获得N个特征值集合；所述特征集合包括N个特征值集合；
[0040]获得每个所述待处理雷达目标的特征集合。
[0041]第二方面，本专利技术提供一种目标识别装置，应用于电子设备，所述电子设备与毫米波雷达通信连接，所述电子设备预存有历史数据表，所述历史数据表包括历史识别出来的目标的标识和识别结果；所述装置包括：
[0042]解析模块，用于解析所述毫米波雷达上报的数据，获得待识别目标的原始数据；所述原始数据包括标识；
[0043]第一识别模块，用于若所述历史数据表中存在所述待识别目标的标识，则根据所述历史数据表获得所述待识别目标的第一识别结果；
[0044]第二识别模块，用于若所述历史数据表中不存在所述待识别目标的标识，则根据所述待识别目标的原始数据和预设的识别模型，获得所述待识别目标的第二识别结果。
[0045]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述实施方式中任一项所述的方法。
[0046]第四方面，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与毫米波雷达通信连接，所述电子设备预存有历史数据表，所述历史数据表包括历史识别出来的目标的标识和识别结果；所述方法包括：解析所述毫米波雷达上报的数据，获得待识别目标的原始数据；所述原始数据包括标识；若所述历史数据表中存在所述待识别目标的标识，则根据所述历史数据表获得所述待识别目标的第一识别结果；若所述历史数据表中不存在所述待识别目标的标识，则根据所述待识别目标的原始数据和预设的识别模型，获得所述待识别目标的第二识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史数据表包括第一数据表和第二数据表，所述第一数据表包括历史识别出来的虚警目标的标识，所述第二数据表包括历史识别出来的分裂目标的分裂后标识和分裂前标识的映射关系；所述根据所述历史数据表获得所述待识别目标的第一识别结果的步骤，包括：若所述第一数据表中存在所述待识别目标的标识，则所述第一识别结果为虚警目标；若所述第一数据表中不存在所述待识别目标的标识且所述第二数据表中存在所述待识别目标的标识，则所述第一识别结果为分裂目标；若所述第一数据表中不存在所述待识别目标的标识且所述第二数据表中不存在所述待识别目标的标识，则所述第一识别结果为正常目标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还预存有目标数据表，所述目标数据表缓存有N个历史目标的原始数据；所述根据所述待识别目标的原始数据和预设的识别模型，获得所述待识别目标的第二识别结果的步骤，包括：针对N个历史目标，根据第i个所述历史目标的原始数据和所述待识别目标的原始数据计算第i个特征值集合，得到N个特征值集合；N为正整数，i为不大于N的正整数；根据所述N个特征值集合和所述识别模型，获得所述待识别目标的第二识别结果；所述第二识别结果为虚警目标、或者分裂目标、或者正常目标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述原始数据包括上报时刻、坐标、速度和加速度；所述根据第i个所述历史目标的原始数据和所述待识别目标的原始数据计算第i个特征值集合的步骤，包括：根据第i个所述历史目标的上报时刻和所述待识别目标的上报时刻，获得第i个时间差；根据第i个所述历史目标的坐标和所述待识别目标的坐标，获得第i个距离差；根据第i个距离差和第i个时间差，获得第i个距离变化率；根据第i个所述历史目标的速度和所述待识别目标的速度，获得第i个速度差；根据第i个速度差和第i个时间差，获得第i个速度变化率；根据第i个所述历史目标的加速度和所述待识别目标的加速度，获得第i个加速度差；根据第i个加速度差和第i个时间差，获得加速度变化率，得到第i个特征值；其中，所述特征值集合包括时间差、距离差、距离变化率、速度差、速度变化率、加速度差和加速度变化
率。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：田斌，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：