本申请提供一种航标的摇摆周期计算方法，包括：获取多个采集周期内航标的连续角度值；截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成输入数据段；判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。本申请通过连续采集角度变化值，以一段时间内的所述变化值作为航标摇摆周期计算数据，得到最接近真实摇摆周期平均值得摇摆周期。本申请还提供一种航标的摇摆周期计算装置。一种航标的摇摆周期计算装置。一种航标的摇摆周期计算装置。
【技术实现步骤摘要】
一种航标的摇摆周期计算方法及装置
[0001]本申请请求保护一种航标摇摆检测技术，尤其涉及一种航标的摇摆周期计算方法。本申请还涉及一种航标的摇摆周期计算装置。
技术介绍
[0002]航标是助航标志的简称，指标示航道方向、界限与碍航物的标志，包括过河标、沿岸标、导标、过渡导标、首尾导标、侧面标、左右通航标、示位标、泛滥标和桥涵标等。是帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志。
[0003]航标的工作环境是水面，由于水波纹的存在，航标会进行摇摆动作，降低航标摇摆幅度，保持航标的稳定性，能够使得航标发出的光线保持稳定，有利于进行光信号检测。但是航标摇摆无法彻底抵消，信号检测稳定性依然存在不足，为了提高标检测稳定性，需要知道航标摇摆周期，但是目前还没有一种简单的航标摇摆周期测算方法。
技术实现思路
[0004]为了提高航标检测稳定性，本申请提出一种航标的摇摆周期计算方法。本申请还涉及一种航标的摇摆周期计算装置。
[0005]本申请提供一种航标的摇摆周期计算方法，包括：
[0006]获取多个采集周期内航标的连续角度值；
[0007]截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成输入数据段；
[0008]判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。
[0009]可选的，还包括：所述波峰或者波谷的判断式如下：
[0010](a
i
‑
a
i
‑1)(a
i+1
‑
a
i
)<0
[0011]其中所述a
i
表示第数据段或者输入数据段中的第i个角度值，当a
i+1
‑
a
i
>0时为波谷，当a
i+1
‑
a
i
<0时为波峰。
[0012]可选的，所述采集周期是角度传感器按照预设时长重置的时长，所述预设时长的表达式如下：
[0013][0014]其中，所述T
c
是预设时长，所述T
z
是摇摆周期的时间段长度。
[0015]可选的，所述采集周期的间隔不大于
[0016]可选的，所述采集周期的间隔通过通断电实现。
[0017]本申请还提供一种航标的摇摆周期计算装置，包括：
[0018]采集模块，用于获取多个采集周期内航标的连续角度值；
[0019]修整模块，用于截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成输入数据段；
[0020]计算模块，用于判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。
[0021]可选的，还包括：所述波峰或者波谷的判断式如下：
[0022](a
i
‑
a
i
‑1)(a
i+1
‑
a
i
)<0
[0023]其中所述a
i
表示第数据段或者输入数据段中的第i个角度值，当a
i+1
‑
a
i
>0时为波谷，当a
i+1
‑
a
i
<0时为波峰。
[0024]可选的，所述采集周期是角度传感器按照预设时长重置的时长，所述预设时长的表达式如下：
[0025][0026]其中，所述T
c
是预设时长，所述T
z
是摇摆周期的时间段长度。
[0027]可选的，所述采集周期的间隔不大于
[0028]可选的，所述采集周期的间隔通过通断电实现。
[0029]本申请相较于现有技术的优点是：
[0030]本申请提供一种航标的摇摆周期计算方法，包括：获取多个采集周期内航标的连续角度值；截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成输入数据段；判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。本申请通过连续采集角度变化值，以一段时间内的所述变化值作为航标摇摆周期计算数据，得到最接近真实摇摆周期平均值得摇摆周期。
附图说明
[0031]图1是本申请中航标的摇摆周期计算流程图。
[0032]图2是本申请中航标的摇摆周期计算装置示意图。
具体实施方式
[0033]以下内容均是为了详细说明本申请要保护的技术方案所提供的具体实施过程的示例，但是本申请还可以采用不同于此的描述的其他方式实施，本领域技术人员可以在本申请构思的指引下，采用不同的技术手段实现本申请，因此本申请不受下面具体实施例的限制。
[0034]本申请提供一种航标的摇摆周期计算方法，包括：获取多个采集周期内航标的连续角度值；截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成
输入数据段；判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。本申请通过连续采集角度变化值，以一段时间内的所述变化值作为航标摇摆周期计算数据，得到最接近真实摇摆周期平均值得摇摆周期。
[0035]图1是本申请中航标的摇摆周期计算流程图。
[0036]请参照图1所示，S101获取多个采集周期内航标的连续角度值。
[0037]所述采集周期是传感器采集一轮数据的时间段长度。具体的，所述传感器是角度传感器，其采集的是航标的角度数据。
[0038]所述角度传感器设置在航标的中心线上，以更为准确的检测所述航标摇摆的角度。
[0039]在另一种实施方式中，所述角度传感器除设置所述中线上的，还包括以所述中心线为圆心，在与所述中心线垂直的平面上的多个圆上，以圆周阵列的方式设置的多个角度传感器。优选的，所述圆为1个，所述阵列为8个角度传感器。然后采集各个传感器的角度值，将所述角度值最小的值作为航标的角度值。
[0040]所述采集周期，是根据预设时长设置，该预设时长是所述角度传感器的重置间隔时长，其作用在于，通过重置传感器避免累计误差。所述采集周期的间隔通过通断电实现，在设置所述预设时长时，首先连续检测的数据不能第一航标摇摆周期的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航标的摇摆周期计算方法，其特征在于，包括：获取多个采集周期内航标的连续角度值；截取所述连续角度值内的数据段，判断所述数据段内的波峰和波谷数量，当所述波峰或者波谷数量不小于3时，切除所述数据段的第一个和最后一个的波谷或者波峰，生成输入数据段；判断所述输入数据段内的波峰和波谷数量值，将所述数量值较小的波峰或者波谷数量值除以所述输入数据段的时间段值作为航标的摇摆周期。2.根据权利要求1所述航标的摇摆周期计算方法，其特征在于，还包括：所述波峰或者波谷的判断式如下：(a
i
‑
a
i
‑1)(a
i+1
‑
a
i
)<0其中所述a
i
表示第数据段或者输入数据段中的第i个角度值，当a
i+1
‑
a
i
>0时为波谷，当a
i+1
‑
a
i
<0时为波峰。3.根据权利要求1所述航标的摇摆周期计算方法，其特征在于，所述采集周期是角度传感器按照预设时长重置的时长，所述预设时长的表达式如下：其中，所述T
c
是预设时长，所述T
z
是摇摆周期的时间段长度。4.根据权利要求3所述航标的摇摆周期计算方法，其特征在于，所述采集周期的间隔不大于5.根据权利要求4所述航标的摇摆周期计算方法，其特征在于,所述采集周期的间隔通过通断电实现。6.一种航标的摇摆周期计算装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠，程洪，曹钜旋，朱伟，董进，李鹏宇，高明超，常鹏，李胜，李栋，何彩柳，
申请(专利权)人：交通运输部南海航海保障中心广州航标处，
类型：发明
国别省市：
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