一种全自动的木板定位打孔装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:33292472 阅读:20 留言:0更新日期:2022-05-01 00:14
一种全自动的木板定位打孔装置,包括安装平台、位于安装平台上端的打孔机头和振动上料盘,打孔电机下端设有工作平台,工作平台上端前后两侧设有导向杆,工作平台上端滑动连接有送料导轨,送料导轨右端下侧设有伸缩板,伸缩板右端与振动上料盘的出料通道连接,送料导轨中端下侧设有丝杆螺母,丝杆螺母内侧设有丝杆,丝杆左右两端通过轴承转动连接有支撑座,丝杆右端通过联轴器传动连接有第一步进电机,工作平台前端设有伸缩气缸,伸缩气缸上端设有夹紧板,夹紧板后端位于导向杆上端,夹紧板左右两端通过旋转轴转动连接有固定连接在安装平台上的旋转座。平台上的旋转座。平台上的旋转座。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的木板定位打孔装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及木材加工
,尤其涉及一种全自动的木板定位打孔装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前,木板由于其加工方便,易安装、安全性好等优点,被广泛的应用到我们的生活生产和娱乐产品中,在制造木制玩具的过程中,木制玩具的打孔是较为常见的加工工艺,木制玩具打孔加工前需对其进行定位,以保证打孔精度。
[0003]目前木制玩具打孔定位工装多采用人工上料定位夹紧的方式对玩具进行打孔加工,该操作的工作效率低下且操作的安全性较低,而且现有的夹持方式均是通过气动或者液压夹紧,对于玩具的夹持力不方便控制调节,不同加工木材的所能承受的夹持力均有较大的差别,若夹持力过大对木板的冲击力较大,使木板产生凹坑的外观缺陷,若夹持力小则无法可靠夹持定位木板,从而导致设备的工作效率十分低下,导致生产成本较高,不能满足需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决上述现有技术存在的问题,提供一种全自动的木板定位打孔装置,该装置结构设计合理,使用方便,可以依次实现自动上料、推料、定位和打孔操作,大大增加了工厂的生产效率,且在打孔时无需人工操作,对工作人员的保护性好。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案:这种全自动的木板定位打孔装置,包括安装平台、位于安装平台上端的打孔机头和振动上料盘,打孔机头包括一个三维坐标系模组和安装在三维坐标系模组上的打孔电机,打孔电机下端设有固定连接在安装平台上的工作平台,工作平台上端前后两侧固定连接有导向杆,工作平台上端滑动连接有位于导向杆之间的送料导轨,送料导轨右端下侧设有伸缩板,伸缩板右端与振动上料盘的出料通道连接且位于振动上料盘的出料通道下端,送料导轨中端下侧固定连接有丝杆螺母,丝杆螺母内侧设有丝杆,丝杆左右两端通过轴承转动连接有固定连接在安装平台上端的支撑座,丝杆右端通过联轴器传动连接有固定连接在支撑座上的第一步进电机,工作平台前端设有固定连接在安装平台上端的伸缩气缸,伸缩气缸上端固定连接有夹紧板,夹紧板后端位于导向杆上端,夹紧板左右两端通过旋转轴转动连接有固定连接在安装平台上的旋转座,设有振动上料盘,通过振动上料盘自动上料,设有送料导轨,通过送料导轨的作用移动来实现装置的逐个送料至相应的加工工位,从而将工件逐个进行加工,再通过夹紧板对加工工位的工件进行固定定位,最后通过三维坐标系模组带动打孔机头对定位后的工件进行打孔,从而实现全自动打孔操作。
[0006]为了进一步完善,前后导向杆之间设有开在工作平台上的滑动槽,送料导轨下端前后两侧固定连接有位于滑动槽内侧的推杆,工作平台上分别开有位于前后滑动槽底部的通道孔,通道孔内侧设有第一传动齿,第一传动齿通过旋转轴转动连接在工作平台下端,推
杆下端右侧设有与第一传动齿对应设置的凸齿,第一传动齿右端下侧传动连接有第二传动齿,第二传动齿通过旋转轴转动连接在工作平台下端,第二传动齿下端传动连接有滑动齿条,滑动齿条左右两端外侧滑动连接有固定连接在工作平台下端的滑动座,前后滑动齿条左端内侧滑动连接有伸缩杆,前后伸缩杆之间设有连接杆,连接杆前后两端分别与前后伸缩杆左端固定连接,伸缩杆外侧设有位于连接杆与滑动齿条之间的压缩弹簧,连接杆左端中心位置固定连接有垂直连接杆设置的调节杆,调节杆左端设有从右往左倾斜向下设置的导向斜面,调节杆左端上侧设有与导向斜面对应设置的限位部,限位部上端外侧设有开在工作平台外侧的伸缩孔,限位部下端四周固定连接有位于伸缩孔下端的防脱部,夹紧板后端左侧设有与限位部对应设置的按压杆,设有随着送料导轨一起移动的推杆和位于推杆下端的凸齿,通过送料导轨的移动带动下端滑动齿条和调节杆的移动,从而实现限位部的上下移动,并通过限位部上与工件对应的弧形凹槽来实现对工件的准确定位,使得该装置的加工精度更高。
[0007]进一步完善,滑动槽左端设有贯穿工作平台设置的清洁孔,所述滑动槽左端设有清洁孔,使得掉落在滑动槽内的碎屑可以在推杆左移的过程中从清洁孔内掉落,避免对滑动槽造成堵塞。
[0008]进一步完善,推杆左端上侧开有容纳槽,容纳槽右端内侧转动连接有旋转齿,旋转齿外侧固定连接有位于容纳槽内侧的限位推板,限位推板内侧开有位于旋转齿左端的安装孔,安装孔下端设有开在容纳槽底部且与滑动槽连接的齿轮孔,齿轮孔内侧转动连接有传动齿轮,传动齿轮上端与旋转齿啮合连接,推杆左端设有位于滑动槽底部的固定齿,固定齿通过旋转轴固定连接在滑动槽底部,设有位于推杆上的推板,推板在推杆随着送料导轨左移的过程中会顺时针旋转打开,从而在向左移动时可以推动打孔完成后的工件,且在推杆随着送料导轨向右移动的过程中会逆时针关闭至原位,又不影响新工件的传递,使得该装置的加工效率更高。
[0009]进一步完善,夹紧板后端内侧开有伸缩孔,伸缩孔内侧滑动连接有挤压块,挤压块上下两端外侧分别设有限位凸起,挤压块下端外侧设有位于夹紧板和下端限位凸起之间的夹紧弹簧,夹紧板左侧开有按压孔,按压杆滑动连接在按压孔内侧,按压杆上端外侧设有第二限位凸起,按压杆上端设有翘板,翘板前后两端通过旋转轴转动连接有支撑板,翘板右端位于挤压块上端,设有可以在夹紧板内上下移动的挤压块,挤压块通过夹紧弹簧对工件进行夹紧,避免夹紧板的挤压力过大从而对工件外表面造成损坏,而且可以通过更换弹簧改变夹紧力,使得夹紧力可调且调节方便,且设有翘板,使得工件在夹紧后才通过按压杆向下按压限位部,避免工件在未夹紧后使得限位部缩回而导致工件定位不准确。
[0010]一种全自动的木板定位打孔装置的使用方法,包括以下步骤:步骤一:将待打孔的工件倒入振动上料盘内,通过振动上料盘进行自动上料;步骤二:工件通过振动上料盘的出料通道后掉落在伸缩板上端,然后,第一步进电机工作,使得丝杆螺母带动送料导轨向右滑动,掉落的工件在振动上料盘的出料通道高低差的作用下相对伸缩板向左滑动至送料导轨内侧,而原来在送料导轨最左端的工件被顶出送料导轨掉落在前后导向杆之间的工作平台内,此时丝杆螺母带动送料导轨在第一步进电机的作用下向左移动,掉落在工作平台上的工件则在送料导轨与工作平面高低差的作用下向左推送至加工工位;
步骤三:在步骤二送料导轨向左至一定距离后,推杆下端的凸齿与工作平台内的第一传动齿接触并带动第一传动齿逆时针转动,第一传动齿带动第二传动齿顺时针转动,通过第二传动齿带动下端的滑动齿条向左滑动,使得压缩弹簧受压,同时压缩弹簧将推力通过连接杆传递至调节杆,使得调节杆向左移动,而限位部则在导向斜面的作用下向上顶出,当限位部移动至最高位置时送料导轨继续向左移动一段距离,使得工件与限位部接触,并通过送料导轨与工作平面高低差将工件挤压在限位部左端;步骤四:伸缩气缸工作,使得夹紧板向后翻转,从而使得挤压块与工件上端接触并相对夹紧板向上移动从而推动上端的翘板翻转,此时工件已经通过挤压块夹紧,同时送料导轨在第一步进电机的作用下向右移动,送料导轨下端的滑动齿条也逐渐向右复位,翘板左端则向下挤压按压杆,按压杆与限位部接触,并向下按压限位部至原位,直至送料导轨移动至原位,压缩弹簧也回弹至原样,而限位部则本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的木板定位打孔装置,包括安装平台(1)、位于安装平台(1)上端的打孔机头(2)和振动上料盘(3),所述打孔机头(2)包括一个三维坐标系模组(2

1)和安装在三维坐标系模组(2

1)上的打孔电机(4),打孔电机(4)下端设有固定连接在安装平台(1)上的工作平台(5),其特征是:所述工作平台(5)上端前后两侧固定连接有导向杆(6),所述工作平台(5)上端滑动连接有位于导向杆(6)之间的送料导轨(7),所述送料导轨(7)右端下侧设有伸缩板(8),所述伸缩板(8)右端与所述振动上料盘(3)的出料通道连接且位于所述振动上料盘(3)的出料通道下端,所述送料导轨(7)中端下侧固定连接有丝杆螺母(9),丝杆螺母(9)内侧设有丝杆(10),丝杆(10)左右两端通过轴承转动连接有固定连接在安装平台(1)上端的支撑座(11),所述丝杆(10)右端通过联轴器传动连接有固定连接在支撑座(11)上的第一步进电机(12),工作平台(5)前端设有固定连接在安装平台(1)上端的伸缩气缸(13),伸缩气缸(13)上端固定连接有夹紧板(14),所述夹紧板(14)后端位于所述导向杆(6)上端,所述夹紧板(14)左右两端通过旋转轴转动连接有固定连接在安装平台(1)上的旋转座(15)。2.根据权利要求1所述的一种全自动的木板定位打孔装置,其特征是:前后所述导向杆(6)之间设有开在所述工作平台(5)上的滑动槽(16),所述送料导轨(7)下端前后两侧固定连接有位于所述滑动槽(16)内侧的推杆(17),所述工作平台(5)上分别开有位于前后所述滑动槽(16)底部的通道孔(18),通道孔(18)内侧设有第一传动齿(19),第一传动(19)齿通过旋转轴转动连接在所述工作平台(5)下端,所述推杆(17)下端右侧设有与所述第一传动齿(19)对应设置的凸齿(20),所述第一传动齿(19)右端下侧传动连接有第二传动齿(21),第二传动齿(21)通过旋转轴转动连接在所述工作平台(5)下端,所述第二传动齿(21)下端传动连接有滑动齿条(22),滑动齿条(22)左右两端外侧滑动连接有固定连接在所述工作平台(5)下端的滑动座(23),前后所述滑动齿条(22)左端内侧滑动连接有伸缩杆(24)前后所述伸缩杆(24)之间设有连接杆(25),连接杆(25)前后两端分别与前后所述伸缩杆(24)左端固定连接,伸缩杆(24)外侧设有位于连接杆(25)与滑动齿条(22)之间的压缩弹簧(49),,所述连接杆(25)左端中心位置固定连接有垂直连接杆(25)设置的调节杆(26),调节杆(26)左端设有从右往左倾斜向下设置的导向斜面(27),所述调节杆(26)左端上侧设有与导向斜面(27)对应设置的限位部(28),限位部(28)上端外侧设有开在所述工作平台(5)外侧的伸缩孔(29),所述限位部(28)下端四周固定连接有位于所述伸缩孔(29)下端的防脱部(30),所述夹紧板(14)后端左侧设有与所述限位部(28)对应设置的按压杆(31)。3.根据权利要求2所述的一种全自动的木板定位打孔装置,其特征是:所述滑动槽(16)左端设有贯穿工作平台(5)设置的清洁孔(32)。4.根据权利要求2所述的一种全自动的木板定位打孔装置,其特征是:所述推杆(17)左端上侧开有容纳槽(33),容纳槽(33)右端内侧转动连接有旋转齿(34),所述旋转齿(34)外侧固定连接有位于所述容纳槽(33)内侧的限位推板(35),所述限位推板(35)内侧开有位于所述旋转齿(34)左端的安装孔(36),安装孔(36)下端设有开在所述容纳槽(33)底部且与所述滑动槽(16)连接的齿轮孔(37),齿轮孔(37)内侧转动连接有传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员:张祖琴饶庆望陈红梅颜望俊
申请(专利权)人:云和县奇美乐玩具有限公司
类型:发明
国别省市:

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