【技术实现步骤摘要】
一种钢拱架半成品配送平台
[0001]本专利技术属于隧道施工
,具体涉及一种钢拱架半成品配送平台。
技术介绍
[0002]在隧道施工过程需要用到钢拱架对隧道底壁进行支撑,隧道钢拱架由若干钢拱架分段连接而成构成,钢拱架分段包括由工字钢制作而成的弧形结构的钢拱架主体、焊接在钢拱架主体两端的钢端板构成,使用时相邻的钢拱架分段通过钢端板平整抵接在一起然后将钢端板固定(如焊接,螺丝配合螺母锁紧)在一起实现对接,为了使得对接在一起的钢拱架分段受力不产生偏移,则要求钢端板所在的平面为同弧形主体所在的圆的直径的面且弧形主动位于钢端板的几何中心。钢拱架主体为直线结构的工字钢通过弯圆机完成对应曲率的弧形、然后用裁断结构裁断出要求长度的钢拱架主体,钢拱架主体的长度是否符合达到需要的长度为通过位移传感器检测通过裁断结构的弯曲后的工字钢的长度,当长度同要求长度的钢拱架主体的弧长相对时即进行裁断,裁下的钢拱架主体通过钢拱架半成品接收结构进行输送二继续纵向前行到焊接工位同钢端板焊接在一起。钢拱架主体的以上输送到焊接工位的方式,钢拱架主体到达焊接工位时只能够实现前端悬空,在悬空的前端焊接好钢端板后需要翻转钢拱架主体(即对钢拱架主体进行掉头)使得后端悬空后再同钢端板焊接在一起,从而导致焊接不便,而且焊接和折弯裁断只能够异步进行(即焊接时停止弯折裁断,否则后续来的钢拱架主体会干涉焊接作业),导致生产效率低。另外现有的钢拱架主动生产流水线在工字钢对接处和钢拱架主体同端板连接处都设置电焊机进行焊接,从而导致电焊机的数量多,而前者的使用频率,后者也有闲 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢拱架半成品配送平台,其特征在于,包括钢拱架半成品接收结构和若干钢拱架半成品输出导轨,所述钢拱架半成品接收结构包括接收结构部机架和转动连接在接收结构部机架上的若干接收结构部支撑滚轮,所述接收结构部支撑滚轮沿纵向分布横向延伸,所述接收结构部支撑滚轮支撑物体的部位位于接收结构部水平面上,所述钢拱架半成品输出导轨沿纵向分布,所述钢拱架半成品输出导轨沿横向延伸,所述钢拱架半成品输出导轨的一端位于相邻的所述接收结构部支撑滚轮之间,所述钢拱架半成品输出导轨远离接收结构部机架的一端通过半成品输出导轨部纵向铰轴铰接在半成品输出导轨支撑架上、另一端通过半成品输出导轨升降气缸支撑在半成品输出导轨支撑架上,半成品输出导轨位于接收结构部支撑滚轮之间的部分在所述半成品输出导轨升降气缸的驱动作用下能够在所述第二接收结构部水平面的上下两侧之间移动。2.根据权利要求1所述的钢拱架半成品配送平台,其特征在于,还包括若干连接在接收结构部机架上的接收结构部比对结构,所述接收结构部比对结构沿纵向分布,所述接收结构部比对结构包括阻拦板和驱动阻拦板升降的阻拦板升降气缸,所述阻拦板所在的平面为沿横向延伸的竖向平面,所述阻拦板在所述阻拦板升降气缸的驱动作用下能够在所述第二接收结构部水平面的上下两侧之间移动,阻拦板同相邻的接收结构部支撑滚轮之间的间隙对齐。3.根据权利要求2所述的钢拱架半成品配送平台,其特征在于,所述接收结构部比对结构还包括接收结构部左竖向滑槽和接收结构部右竖向滑槽,所述阻拦板的左端滑动连接在所述接收结构部左竖滑槽内,所述阻拦板的右端滑动连接在所述接收结构部右竖滑槽内,所述接收结构部左竖向滑槽和接收结构部右竖向滑槽都同接收结构部机架固接在一起。4.根据权利要求1或2或3所述的钢拱架半成品配送平台,其特征在于,所述钢拱架半成品输出导轨包括输出导轨部主动链轮、输出导轨部从动链轮、驱动输出导轨部主动链轮转动的输出导轨部驱动电机、输出导轨部链条和两根输出导轨部横梁,输出导轨部主动链轮转动连接在两根所述输出导轨部横梁的一端,输出导轨部从动链轮转动连接在两根输出导轨部横梁的另一端,输出导轨部链条将输出导轨部主动链轮和输送导轨部从动链轮连接在一起所述导轨部链条位于输出导轨部主动链轮和输出导轨部从动链轮之间的部分处于张紧状态且用于对钢拱架半成品进行托持。5.根据权利要求1或2或3所述的钢拱架半成品配送平台,其特征在于,还包括两个一一对应地将两块钢端板同支撑在钢拱架半成品输出导轨上的钢拱架半成品的两端对齐的钢端板上料结构,钢端板上料结构包括三维移动架和连接在三维移动架上的钢端板固定机械手,所述钢端板固定机械手包括背板、连接在背板竖向一侧的背板部竖定位条、连接在背板下侧的背板部水平定位条、设置在背板上的将钢端板吸附在背板上用的电磁铁、螺纹连接在背板部竖定位条上的伸入到背板正面上的横向定位顶杆和螺纹连接在背板部水平定位条上的伸入到背板的正面上的竖向定位顶杆,背板部水平定位条同背板部竖定位条垂直,工字钢包括两块侧钢板和将两块侧钢板的中部连接在一起的连接钢板,两块侧钢板和连接钢板三者呈“工”字形连接在一起,钢端板为矩形;使钢端板同钢拱架半成品连接在一起的方法为:第一步、将钢端板安装到钢端板固定机械手上:调整横向定位顶杆伸入到背板正面的距离到设定值,调...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞,许周钢,吕保中,肖凯锋,管晓斌,吴秉健,刘盛盛,陈梦祎,倪琪奇,吴晗,
申请(专利权)人:浙江交工金筑交通建设有限公司,
类型:发明
国别省市:
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