本发明专利技术公开了一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其包括：针管接头；外针管，同轴固定在所述针管接头的一端；内嵌主管，同轴可相对转动的设置在所述外针管内；穿刺组件，设置在所述内嵌主管中，所述穿刺组件滑动伸出所述内嵌主管外并进行对应活检穿刺工作；以及内定位组件，同轴可相对滑动的设置在所述内嵌主管中，用于对穿刺组件进行电磁导航，以便穿刺组件能够正中靶点。刺组件能够正中靶点。刺组件能够正中靶点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置
[0001]本专利技术属于医疗器械设备
，具体是一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置。
技术介绍
[0002]活检穿刺针主要适用于肾脏、肝脏、肺、等多种器官的锥体肿瘤和不明肿瘤等的活组织取样、吸取细胞等，其广泛使用在各类肿瘤的病理学检测中。CT引导下经皮穿刺活检可有效提高诊断准确性并确定病变的组织来源。而目前在手术中，一般需要根据X射线图像或超声显示的病变位置和大小，选择穿刺点和穿刺行径，之后盲穿到病灶位置，根据x射线图像或B超确认穿刺位置是否准确，准确到位之后取病灶组织进行活检，由于X射线具有辐射效应不能连续透视，B超图像相对模糊且和医生操作手法影响很大，因此两种方法都需要靠医生经验提高穿刺准确度，风险性较高；且尤其在复杂血管器官处的穿刺动作，盲穿下极易对器官造成损伤；因此，本领域技术人员提供了一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其包括：
[0004]针管接头；
[0005]外针管，同轴固定在所述针管接头的一端；
[0006]内嵌主管，同轴可相对转动的设置在所述外针管内；
[0007]穿刺组件，设置在所述内嵌主管中，所述穿刺组件滑动伸出所述内嵌主管外并进行对应活检穿刺工作,；以及
[0008]内定位组件，同轴可相对滑动的设置在所述内嵌主管中，用于对穿刺组件进行电磁导航，以便穿刺组件能够正中靶点。
[0009]进一步，作为优选，还包括：
[0010]定位环体，同轴固定在所述外针管内；
[0011]内环座，可相对转动的设置在所述定位环体中，所述内嵌主管的一端贯穿固定在所述内环座上；以及
[0012]微型电机，设置在所述外针管内，所述微型电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述内环座相连接传动，以便驱动所述内嵌主管进行定向圆周旋转运动，形成穿刺组件活检穿刺中的第一动作。
[0013]进一步，作为优选，内定位组件包括：
[0014]定位磁管，同轴固定在所述内嵌主管内；
[0015]内接管，同轴可相对滑动的的设置在所述内嵌主管中，所述穿刺组件可相对滑动的设置在所述内接管内，并由所述内接管的相对横向位移形成穿刺组件活检穿刺中的第二
动作；
[0016]内置伸缩杆，为横向对称排列设置的两组，两组所述内置伸缩杆均固定在所述内嵌主管中，所述内置伸缩杆的一端与所述内接管相连接固定；
[0017]转接管，可相对转动的同轴设置在所述内接管中，所述穿刺组件滑动设置在所述转接管内，并由所述转接管的相对偏转形成穿刺组件活检穿刺中的第三动作；
[0018]精调旋转装置，设置在所述转接管外，所述内接管中设置有安装凹位，所述精调旋转装置通过安装凹位与所述内接管相连接；以及
[0019]内电磁感应器，设置在所述穿刺组件的一端。
[0020]进一步，作为优选，所述精调旋转装置包括：
[0021]内气仓，嵌入固定在所述安装凹位中；
[0022]连接块，设置在所述转接管上位于内气仓中；
[0023]密封轴塞，可相对滑动的设置在所述内气仓中，所述密封轴塞的一端通过安装杆与所述连接块相连接固定；
[0024]气流阀，连通在所述内气仓中，所述气流阀的一端与通过软管外设气泵相连通；
[0025]限位块，固定在所述内气仓中；以及
[0026]压缩弹簧，为排列设置的多组，各所述压缩弹簧呈弧形连接在所述限位块与所述连接块之间。
[0027]进一步，作为优选，所述穿刺组件包括：
[0028]密封座，为排列设置的两个，各所述密封座均滑动设置在所述转接管内；
[0029]支撑筋，横向连接在所述密封座之间，使得所述密封座呈同步位移滑动；
[0030]穿刺主管，横向穿接固定在所述密封座内，所述穿刺主管的一端滑动伸出所述转接管外；
[0031]气压塞，固定在所述转接管中，所述气压塞上对称可相对滑动的设置有限位杆，各所述限位杆的一端均与所述密封座相连接固定；
[0032]微型气泵，安装在所述外针管上，所述微型气泵的一端连接有伸缩导管，所述伸缩导管的另一端连接在所述气压塞上；以及
[0033]变轨调节装置，设置在转接管内远离所述微型气泵的一端，所述变轨调节装置与所述穿刺主管相抵靠接触，所述变轨调节装置用于对所述穿刺主管进行变轨导向，使得穿刺主管形成活检穿刺中的第四动作。
[0034]进一步，作为优选，所述穿刺主管与所述转接管之间被构造成非同心圆结构。
[0035]进一步，作为优选，所述穿刺主管采用高抗压金属材质，并在变轨调节装置的导向下形成弧形穿刺轨迹。
[0036]进一步，作为优选，所述变轨调节装置包括：
[0037]导向内管，为左右对称设置的两个，各所述导向内管中均滑动设置有内塞件；
[0038]顶位杆，分别与所述内塞件相连接，所述顶位杆之间相互铰接；
[0039]承接件，设置在所述顶位杆的铰接处；以及
[0040]紧缩座，嵌入固定在所述转接管内，所述穿刺主管与所述紧缩座相抵靠接触。
[0041]进一步，作为优选，所述紧缩座的中部设有内凹槽，所述内凹槽中横向设置有弹性片，所述弹性片的横截面被构造成弧形结构，且所述内凹槽内还设置有支撑弹簧。
[0042]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0043]本专利技术中，在外针管内通过内定位组件设置有穿刺组件，通过穿刺组件的滑动穿刺动作实现对人体的活检穿刺，其中，在活检穿刺时拟定有四个动作能够实现对穿刺主管的实时轨迹调整，在穿刺组件上设置有内电磁感应器，内电磁感应器能够由四个动作在定位磁管中进行位移调整，从而实现对穿刺主管的导航定位；尤其在转接管的端部还设置有变轨调节装置，变轨调节装置能够对穿刺主管进行弧形轨迹调整，以便穿刺主管能够绕开重要器官血管部位，降低手术风险。
附图说明
[0044]图1为本专利技术的结构示意图；
[0045]图2为本专利技术中内定位组件的结构示意图；
[0046]图3为本专利技术中精调旋转装置的结构示意图；
[0047]图4为本专利技术中穿刺组件的结构示意图；
[0048]图5为本专利技术中变轨调节装置的结构示意图；
[0049]图6为本专利技术中紧缩座的结构示意图；
[0050]图中：1外针管、11针管接头、12定位环体、13内环座、2内嵌主管、3内定位组件、31定位磁管、32内接管、33转接管、34内电磁感应器、35内置伸缩杆、4穿刺组件、41密封座、42支撑筋、43气压塞、44限位杆、45微型气泵、46伸缩导管、5精调旋转装置、51内气仓、52安装杆、53气流阀、54限位块、55压缩弹簧、56密封轴塞、6穿刺主管、7变轨调节装置、71导向内管、72内塞件、73顶位杆、8紧缩座、81弹性片、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：其包括：针管接头(11)；外针管(1)，同轴固定在所述针管接头(11)的一端；内嵌主管(2)，同轴可相对转动的设置在所述外针管(1)内；穿刺组件(4)，设置在所述内嵌主管(2)中，所述穿刺组件(4)滑动伸出所述内嵌主管(2)外并进行对应活检穿刺工作；以及内定位组件(3)，同轴可相对滑动的设置在所述内嵌主管(2)中，用于对穿刺组件(4)进行电磁导航，以便穿刺组件(4)能够正中靶点。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：还包括：定位环体(12)，同轴固定在所述外针管(1)内；内环座(13)，可相对转动的设置在所述定位环体(12)中，所述内嵌主管(2)的一端贯穿固定在所述内环座(13)上；以及微型电机，设置在所述外针管(1)内，所述微型电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述内环座(13)相连接传动，以便驱动所述内嵌主管(2)进行定向圆周旋转运动，形成穿刺组件(4)活检穿刺中的第一动作。3.根据权利要求1所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：内定位组件(3)包括：定位磁管(31)，同轴固定在所述内嵌主管(2)内；内接管(32)，同轴可相对滑动的的设置在所述内嵌主管(2)中，所述穿刺组件(4)可相对滑动的设置在所述内接管(32)内，并由所述内接管(32)的相对横向位移形成穿刺组件(4)活检穿刺中的第二动作；内置伸缩杆(35)，为横向对称排列设置的两组，两组所述内置伸缩杆(35)均固定在所述内嵌主管(2)中，所述内置伸缩杆(35)的一端与所述内接管(32)相连接固定；转接管(33)，可相对转动的同轴设置在所述内接管(32)中，所述穿刺组件(4)滑动设置在所述转接管(33)内，并由所述转接管(33)的相对偏转形成穿刺组件(4)活检穿刺中的第三动作；精调旋转装置(5)，设置在所述转接管(33)外，所述内接管(32)中设置有安装凹位，所述精调旋转装置(5)通过安装凹位与所述内接管(32)相连接；以及内电磁感应器(34)，设置在所述穿刺组件(4)的一端。4.根据权利要求3所述的一种基于电磁导航的肺部活检定位穿刺装置，其特征在于：所述精调旋转装置(5)包括：内气仓(51)，嵌入固定在所述安装凹位中；连接块，设置在所述转接管(33)上位于内气仓(51)中；密封轴塞(56)，可相对滑动的设置在所述内气仓(51)中，所述密封轴塞(56)的一端通过安装杆(52)与所述连接块相连接固定；气流阀(53)，连通在所述内...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭茁，庄凌峰，仲伯进，
申请(专利权)人：朗开智航国际医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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