一种用于保胆取石的结石多定位管理方法技术

本发明专利技术提供了一种用于保胆取石的结石多定位管理方法，包括：步骤1：基于预设B超探头确定胆囊中结石的目标范围；步骤2：基于所述目标范围通过图像扫描获取胆囊结石图像，并对所述胆囊结石图像进行分析，确定结石在所述胆囊中的目标位置以及结石的特征参数；步骤3：基于所述目标位置以及所述特征参数确定对所述结石的取出方案，并基于所述取出方案对所述结石进行取出。通过B超探头确定结石在胆囊中的目标范围，进而通过图像扫描准确获取胆囊结石图像，并通过对胆囊结石图像的分析，准确提取结石在胆囊中的具体位置，同时，根据结石的特征参数以及位置，从而制定结石的取出方案，提高了对结石的取出效率以及取出安全性。了对结石的取出效率以及取出安全性。了对结石的取出效率以及取出安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于保胆取石的结石多定位管理方法


[0001]本专利技术涉及结石识别定位
，特别涉及一种用于保胆取石的结石多定位管理方法。

技术介绍

[0002]目前，随着社会的发展，人们生活节奏的加快消化系统胆囊结石的发病率呈上升趋势，若得不到及时有效的治疗，胆囊结石不仅会在发作时引起患者的剧烈疼痛，严重时还可威胁患者的生命健康。因此，为保障患者的健康，需要及时对胆囊结石进行有效治疗，而对消化系统胆囊结石的准确识别与定位则是有效治疗的前提。
[0003]然而，现如今对胆囊结石的定位仅仅通过超声波定位等单一手段对结石的位置进行定位，这种方式存在效率低、主观性大、准确率不高等问题，从而不利于结石的取出效率以及取出安全性；
[0004]因此，本专利技术提供了一种用于保胆取石的结石多定位管理方法，通过B超探头确定结石在胆囊中的目标范围，进而通过图像扫描准确获取胆囊结石图像，并通过对胆囊结石图像的分析，准确提取结石在胆囊中的具体位置，同时，根据结石的特征参数以及位置，从而制定结石的取出方案，提高了对结石的取出效率以及取出安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于保胆取石的结石多定位管理方法，其特征在于，包括：步骤1：基于预设B超探头确定胆囊中结石的目标范围；步骤2：基于所述目标范围通过图像扫描获取胆囊结石图像，并对所述胆囊结石图像进行分析，确定结石在所述胆囊中的目标位置以及结石的特征参数；步骤3：基于所述目标位置以及所述特征参数确定对所述结石的取出方案，并基于所述取出方案对所述结石进行取出。2.根据权利要求1所述的一种用于保胆取石的结石多定位管理方法，其特征在于，步骤1中，基于预设B超探头确定胆囊中结石的目标范围，包括：确定预设B超探头向胆囊中发射超声波的位置集合，并建立所述位置集合中每个中心位置与胆囊中探测范围的对应关系；基于所述对应关系，构建每个中心位置与对应探测范围的三维映射构造，按照探测范围的有效重叠次数，对所述胆囊进行层次划分，并按照重叠次数的大小顺序，对层次划分结果进行排序；根据排序结果，获取每个目标重叠范围中每个探测点的实际反馈时间，同时，基于所述三维映射构造，获取对应目标重叠范围中每个探测点的基准反馈时间；将每个探测点的实际反馈时间与基准反馈时间进行比较，若两者完全一致，判定所述胆囊中无结石；否则，获取所述胆囊中对应的异常探测点以及所述异常探测点的异常反馈信号，获取每个中心位置对应的异常探测点，并基于异常探测点构建异常图谱，对所述异常图谱进行预分析，对代表结石的区域进行第一标定；同时，判断是否存在多余独立的异常探测点，若是，瞄准独立的异常探测点，并再次获取所述独立的异常探测点的反馈信号，并按照所述反馈信号，判断是否能将所述独立的异常探测点忽略，若能，确定第一标定的区域为目标范围，若不能，将所述独立的异常探测点进行第二标定，并按照独立点的区域勾画规则，勾画独立区域，并进行第二标定；将第一标定区域和第二标定区域视为目标范围。3.根据权利要求1所述的一种用于保胆取石的结石多定位管理方法，其特征在于，步骤2中，基于所述目标范围通过图像扫描获取胆囊结石图像，并对所述胆囊结石图像进行分析，确定结石在所述胆囊中的目标位置以及结石的特征参数的具体过程，包括：基于预设X光照射装置从不同照射角度对目标患者胆囊的目标范围进行照射，得到不同照射角度对应的X光照射图像；同时，基于每张X光照射图像，确定同个目标范围的边缘轮廓是否为完全标准线条；若是，对所述X光照射图像进行灰度化处理，得到所述X光照射图像对应的灰度图，同时基于预设图像增强方法对所述灰度图进行结构增强处理，得到目标X光照射图像；否则，按照对应目标范围的边缘轮廓以及基于X光照图像确定的对应目标范围的像素变化规律，对对应目标范围进行范围扩展，并控制预设X光照射装置重新对扩展后的范围进行照射，并得到对应的目标X光照射图像；获取历史胆囊结构数据，并基于所述历史胆囊结构数据构建初始胆囊三维模型；基于所述目标X光照射图像提取所述胆囊与结石的结构特征点；将所述结构特征点映射至所述初始胆囊三维模型中，并基于映射结果对所述初始胆囊
三维模型进行修正，得到目标胆囊三维模型；构建坐标系，并将所述目标胆囊三维模型放置于所述坐标系中，得到所述目标胆囊三维模型的坐标值；基于所述目标胆囊三维模型以及所述目标胆囊三维模型的坐标值选取目标参考点，同时，基于所述不同照射角度对应的X光照射图像确定所述结石与所述目标参考点的位置关系；基于所述位置关系在所述目标胆囊三维模型中对结石进行标记，并基于标记结果确定所述结石的目标坐标值；基于所述目标坐标值确定所述结石在胆囊中的目标位置。4.根据权利要求3所述的一种用于保胆取石的结石多定位管理方法，其特征在于，基于所述位置关系在所述目标胆囊三维模型对结石进行标记，并基于标记结果确定所述结石的目标坐标值，包括：获取所述结石在所述目标胆囊三维模型中的目标坐标值，并基于所述目标坐标值确定所述结石的边界点坐标值；基于所述边界点坐标值确定所述结石的长度信息、宽度信息以及厚度信息，并基于所述长度信息、宽度信息以及厚度信息确定所述结石的轮廓特征；基于所述结石的轮廓特征确定所述结石的外表形状，完成对结石的特征参数的确定。5.根据权利要求3所述的一种用于保胆取石的结石多定位管理方法，其特征在于，基于所述目标坐标值确定所述结石在胆囊中的目标位置之后，还包括：基于所述目标位置对所述胆囊中结石的个数进行确定，得到目标结石统计个数；同时，获取预设记录报告模板，并将所述目标结石的统计个数、目标结实在胆囊中的位置以及对应的特征参数进行记录，得到目标识别报告单。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景欣，马明，田金龙，
申请(专利权)人：黑龙江中医药大学，
类型：发明
国别省市：