一种空心杯马达全自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种空心杯马达全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区、焊接装置、取件装置和理线装置，工作台的中部设置有转盘组件，转盘组件包括可转动的转动盘，转动盘设置有工装盘组件，U型夹上料装置、马达上料区、理线装置、焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，U型夹上料装置用于将U型夹安装在工装盘组件上，马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，理线装置用于拉直与马达相连接的导线，焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出；优点在于使设备更加集中和小型化，设置的理线装置可对导线进行拉直，从而提高焊接的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种空心杯马达全自动焊接机


[0001]本专利技术涉及自动焊接领域，具体涉及一种空心杯马达全自动焊接机。

技术介绍

[0002]焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。由于焊接固定方式可靠且通过焊机固定的导线的导电性能较为可靠，因此被广泛应用于各个领域。
[0003]马达作为电控执行单元，同样被广泛应用与各个领域，如家用电器、电气传动、消费数码等领域。在马达使用时通常采用连接线与马达的端子相连接，从而引出较长的导线用于连接外部器件或电控部分。在实际使用时，为方便导线的连接会在导线的一端焊接接插件便于电连接，例如U型夹。现有的用于焊接导线与U型夹的生产线多为线型流水作业线，即工作平台为一条直线，或这为了便于生产循环将生产线设置成矩形。例如申请人在先公开的申请号为202110029314.4，名称为一种全自动焊锡组装生产线，该生产线在实际使用过程中需要占用较大的空间进行设备铺设，无法适用于空间较小的工况环境中，具有较大的局现象。同时当该生产线设置成矩形时，需要在生产的四角设置推动气缸对移动送料盘进行推动使其转向，设置的成本较高；同时当生产线铺设较长时，数量较多的移动送料盘与轨道之间的摩擦力较大，仅通过气缸推动移动送料盘容易使得送料盘移动不稳定，且较长的生产线不便于操作员观察监控生产线的工作状态。
[0004]在对导线与U型夹进行焊接时，需要将带有导线的马达上料至焊接工位上，便于移动至焊接机处进行焊接。由于导线较软形状不固定，因此对带有导线的马达进行上料时多采用人工上料方式进行摆放，长时间人工摆放对容易导致工人疲劳，同时人工摆放后由于导线较软或形状弯曲等原因会在焊接时出现导线的焊接位置与U型夹之间错位，从而导致焊接不可靠虚焊，甚至出现无法焊接的现象。
[0005]为解决上述技术问题，申请人对生产线进行升级改进，提出一种空心杯马达全自动焊接机以弥补上述技术缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种占用空间较小，适用性强，便于操作员观察监控，物料运行平稳且焊接可靠的空心杯马达全自动焊接机。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种空心杯马达全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区、焊接装置、取件装置和理线装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随工装盘组件转动，所述的U型夹上料装置、马达上料区、理线装置、焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在
所述的工装盘组件上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的理线装置用于拉直与马达相连接的导线，所述的焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。
[0007]更进一步地，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的转动座同轴转动配合，所述的驱动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动；优点在于通过设置的驱动电机可更加平稳的驱动转动盘在水平面内转动，同时成环形设置的转动盘便于工装盘组件的环形分布设置，提高工件加工效率，仅靠单一驱动电机作为动力源即可实现工件的环形转移。
[0008]更进一步地，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动；优点在于转动盘与转动轴同轴固定且转动轴由驱动电机驱动使得转动盘可更好的架设在固定座上，通过固定座进行一部分承重，提高转动盘的承重能力，同时同轴设置可使得转动更加平稳，便于工装盘转动速度的控制。
[0009]更进一步地，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定，所述焊接装置的焊枪设置在所述的承载盘上；优点在于通过设置的承载盘可将额外的装置设备安装设置在承载盘上，提高空间的利用效率，使得空心杯马达自动焊接机更加集中化以及自动化，节省使用空间，使其更加适用于小空间工况。
[0010]更进一步地，所述的工装盘组件包括安装盘，所述安装盘固定设置在所述转动盘的上端面，所述安装盘设置有马达夹持部、导线夹持部和U型夹安装座，所述的马达夹持部、U型夹安装座固定设置在所述安装盘上端面，所述的马达夹持部用于固定马达限制其移动，所述的导线夹持部用于夹紧导线，所述导线夹持部沿导线长度活动设置在安装盘上端面，所述的U型夹安装座用于插设U型夹；好处是通过安装盘上设置的马达夹持部可更好的固定马达，在进行理线时避免马达随之移动，提高理线可靠性；设置的导线夹持部可便于操作员将导线摆放在安装盘上，从而方便下一步骤的理线。而设置的U型夹安装座可方便U型夹上料装置将U型夹插设其上。
[0011]更进一步地，所述的导线夹持部包括滑动座，所述的安装盘设置有与滑动座相对应的滑槽，所述的滑动座设置有垂直滑动方向的滑杆，所述的滑杆套设有两个相对设置的夹紧块，所述的滑杆的两端还套设有压簧，所述的压簧压动夹紧块使相对设置的夹紧块相互贴近，所述的夹紧块均设置有用于夹紧导线的夹持片；好处是通过设置压簧与压紧块的配合可便于导线夹持部的分开，即便于操作员将相对设置的加持片的分开，把导线放置其中进行初步夹紧。
[0012]更进一步地，其中一个夹持片设置有放置槽，另一加持片设置有与放置槽相配合的压紧部；优点在于通过放置槽与压紧部的配合可实现导线的初步可靠夹紧且设置方便。
[0013]更进一步地，所述的理线装置包括第一固定柱，所述第一固定柱与工作台相固定，所述的第一固定柱设置有沿转动盘径向设置的第一推动器，所述的第一推动器的伸缩杆竖直设置有第二推动器，所述第二推动器的伸缩轴设置有固定板，所述的固定板设置有用于夹紧导线的理线夹爪，所述的理线夹爪设置有相互配合的第一夹板和第二夹板，所述的第一夹板设置有夹槽；优点在于通过设置的第一推动器和第二推动器的配合和实现理线夹爪的精准定位，从而通过理线夹爪进行导线夹紧，而后通过第一推动器推动进行导线拉直从
而实现理线目的。
[0014]更进一步地，所述的U型夹上料装置和取件装置之间设置有刮锡装置，所述的刮锡装置固定设置在所述工作台上端面且贴近所述的转动盘，所述的刮锡装置与依次U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置、取件装置形成工作闭环，所述的刮锡装置用于去除工装盘组件上的废弃焊锡，所述的刮锡装置包括第二固定柱，所述的第二固定柱竖直设置有第三推动器，所述的第三推动器的伸缩轴设置有可沿转动盘径向移动用于刮除焊锡的刮片；优点在于通过设置的刮锡装置可对焊接完成后工装盘组件上残留的焊锡通过刮片进行刮出，从而保障工装盘组件的清洁，避免循环工作时出现因残留焊锡导U型夹或马达安装出现偏差，以及影响后续循环焊接工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心杯马达全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区、焊接装置和取件装置，其特征在于，还包括理线装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随工装盘组件转动，所述的U型夹上料装置、马达上料区、理线装置、焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在所述的工装盘组件上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的理线装置用于拉直与马达相连接的导线，所述的焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。2.根据权利要求1所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的转动座同轴转动配合，所述的驱动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动。3.根据权利要求2所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动。4.根据权利要求2所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定，所述焊接装置的焊枪设置在所述的承载盘上。5.根据权利要求1所述的一种空心杯马达全自动焊接机，其特征在于，所述的工装盘组件包括安装盘，所述安装盘固定设置在所述转动盘的上端面，所述安装盘设置有马达夹持部、导线夹持部和U型夹安装座，所述的马达夹持部、U型夹安装座固定设置在所述安装盘上端面，所述的马达夹持部用于固定马达限制其移动，所述的导线夹持部用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪兴川，倪雄鹏，
申请(专利权)人：浙江盛越电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：