对在预定情况中的自主车辆的远程协助制造技术

示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括由第一计算设备确定车辆的路线涉及未受保护的转弯，其中，所述车辆正在自主模式下导航所述路线；基于确定车辆正在接近未受保护的转弯，向第二计算设备提供视频馈送；在第一计算设备处接收来自第二计算设备的指令；以及基于所述指令控制车辆。所述指令控制车辆。所述指令控制车辆。

【技术实现步骤摘要】
对在预定情况中的自主车辆的远程协助
[0001]本申请是申请日为2015年02月09日、申请号为201910206892.3、专利技术名称为“对在预定情况中的自主车辆的远程协助”的专利技术专利申请的分案申请。

技术介绍

[0002]除非在本文中另外指出，否则本节中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且不因为包括在本部分中就被承认是现有技术。
[0003]车辆可以是任何有轮子的机动车辆，并且可以包括轿车、卡车、摩托车、公共汽车等。车辆可以用于诸如人员和货物运输以及许多其它用途的各种任务。
[0004]一些车辆可以是部分或完全自主的。例如，当车辆处于自主模式中时，车辆操作的一些或所有的驾驶方面可以由车辆控制系统处理。在这种情况下，位于车上和/或在服务器网络的计算设备是可操作的以实施诸如规划行驶路线、车辆的感测方面、感测车辆的环境、以及控制诸如方向盘、油门和制动的驾驶组件的功能。因此，自主车辆可以减少或消除在车辆操作的各个方面与人互动的需求。

技术实现思路

[0005]本公开提供了能使自主车辆在某些预定的情况向远程操作员请求协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：由第一计算设备确定车辆的路线涉及未受保护的转弯，其中，所述车辆正在自主模式下导航所述路线；基于确定车辆正在接近未受保护的转弯，向第二计算设备提供视频馈送；在第一计算设备处接收来自第二计算设备的指令；以及基于所述指令控制车辆。2.如权利要求1所述的方法，还包括：基于确定车辆正在接近未受保护的转弯，确定当执行未受保护的转弯时转弯信号对车辆不可用。3.如权利要求1所述的方法，还包括：从联接到车辆的前部的照相机接收视频馈送；以及基于视频馈送确定车辆正在接近未受保护的转弯。4.如权利要求3所述的方法，还包括：基于确定车辆正在接近未受保护的转弯，确定用于执行未受保护的转弯的置信度水平低于阈值置信度水平；以及响应于确定用于执行未受保护的转弯的置信度水平低于阈值置信度水平，向第二计算设备提供视频馈送。5.如权利要求4所述的方法，还包括：响应于确定用于执行未受保护的转弯的置信度水平低于阈值置信度水平，使车辆保持位置直到从第二计算设备接收响应为止。6.如权利要求1所述的方法，其中，向第二计算设备提供视频馈送包括：向远离车辆定位的远程计算设备发送视频馈送。7.如权利要求1所述的方法，其中，向第二计算设备提供视频馈送包括：向与位于车辆中的乘客相关联的计算设备发送视频馈送。8.如权利要求1所述的方法，其中，向第二计算设备提供视频馈送包括：发送对协助的请求，所述对协助的请求包括视频馈送和车辆的路线的指示。9.如权利要求1所述的方法，还包括：基于确定车辆的路线涉及未受保护的转弯，向第二计算设备发送提前通知，所述提前通知指示车辆何时被估计为接近未受保护的转弯。10.如权利要求1所述的方法，其中，向第二计算设备提供视频馈送包括：向第二计算设备发送具有延迟指示的视频馈送，其中，所述延迟指示指定与视频馈送相关联的延迟。11.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述指令控制车辆包括：使车辆执行未受保护的转弯。12.一种系统，包括：车...

【专利技术属性】
技术研发人员：N费尔菲尔德，JS赫巴赫，V弗曼，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：