标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，通过控制无人机飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；通过标记球紧固装置控制所述紧固装置将标记球紧固在所述架空线路的导线上的目标位置，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力支撑。网自动化高效作业提供有力支撑。网自动化高效作业提供有力支撑。

【技术实现步骤摘要】
标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及输电线路电力作业领域，尤其涉及一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质。

技术介绍

[0002]架空输电线路对日常生活、工农业和国民经济健康发展起着关键性作用，在输送电能的同时也带来了危险和事故隐患，因此，在架空输电线路上悬挂警示装置具有广泛的工程价值和现实意义。
[0003]现有的航空标记球多采用上下两薄壳半球体扣合，通过四螺栓锁紧与上下半球连接的线夹将球体安装在线缆上。由于两半半球是独立分开，所以安装较为不便，目前安装采用电动吊笼安装或直升机平台作业，需要人工完成，属于高空作业，施工极为不便，且具有一定的危险性，尤其是带电作业情况下，人员的安全风险更大。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种标记球固定方法、系统、空中标记装置及存储介质，能够实现输电线路标记球固定更加安全、快捷、方便；降低安装成本，提高安装效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种标记球固定系统，所述标记球固定系统包括无人机和空中标记装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标记球固定系统，其特征在于，所述标记球固定系统包括无人机和空中标记装置，所述无人机上装载有标记球紧固装置；所述空中标记装置包括标记球和相对设置的两个紧固装置，所述无人机，用于飞到架空线路指定位置，降落在线路上并保持悬停，使标记球卡在架空线路的导线上的目标位置；所述标记球紧固装置，用于在所述标记球卡在架空线路的导线上的目标位置时释放所述标记球；以及，控制所述紧固装置夹紧所述导线。2.根据权利要求1所述标记球固定系统，其特征在于，所述标记球表面嵌有多个固定点位的金属吸盘片；所述标记球紧固装置包括电磁吸盘，所述无人机与所述标记球之间通过所述电磁吸盘连接；所述无人机通过所述电磁吸盘吸附在所述标记球表面的金属吸盘片，以吊起所述标记球。3.根据权利要求1或2所述系统，其特征在于，所述紧固装置包括一对线夹和紧固螺栓,所述紧固螺栓用于紧固所述一对线夹；所述标记球为一体式标记球；所述标记球包括开槽。4.根据权利要求3所述标记球固定系统，其特征在于，所述线夹为V型夹；所述开槽为V型开槽。5.根据权利要求3所述标记球固定系统，其特征在于，所述标记球紧固装置还包括电动直线拖板和电动扳手；其中，所述电动直线拖板，用于带动所述电动扳手靠近或远离所述紧固螺栓；所述电动扳手，用于旋紧或旋松所述紧固螺栓。6.一种空中标记装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志荣，丘丹，李衍庆，何卓阳，张颖豪，刘世林，祝昆，王明新，安恒波，邹振康，谢星炜，
申请(专利权)人：广东电网能源发展有限公司，
类型：发明
国别省市：