切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种切割装置(10)、尤其是园林切割装置，所述切割装置具有能相对彼此运动的至少一个第一切割元件和一个第二切割元件(12、14)、能相对彼此运动的第一和第二抓握元件(16、18)，并且具有至少一个驱动单元(20)，所述驱动单元在至少一个运行状态中设置用于至少辅助所述第二切割元件(14)相对于所述第一切割元件(12)的运动。本发明专利技术提出，所述切割装置(10)构造用于，识别在所述抓握元件(16、18)之间的对象(17)，以便关断所述辅助运行。以便关断所述辅助运行。以便关断所述辅助运行。

【技术实现步骤摘要】
切割装置
[0001]本申请是申请日为2017年6月30日、申请号为201710523443.2、专利技术名称为“切割装置”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及切割装置，尤其是园林切割装置。

技术介绍

[0003]已知切割装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术涉及一种切割装置，特别是园林切割装置，所述切割装置具有可相对彼此运动的至少一个第一切割元件和一个第二切割元件、可相对彼此运动的第一和第二抓握元件，并且具有至少一个驱动单元，该驱动单元在至少一个运行状态中设置用于至少辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动。
[0005]本专利技术提出，切割装置构造用于，识别在抓握元件之间的对象，以便关断辅助运行。所述切割装置优选构造为修剪机，特别优选构造为园林修剪机。优选地，两个可相对彼此运动的切割刀能够相对彼此枢转地支承。在上下文中，“园林切割装置”应尤其理解为设置用于应用在植物上的切割装置。优选地，这应尤其理解为这样的切割装置：所述切割装置设置用于切割生长物、篱笆、灌木、树枝和/或专业人员认为有意义的其他物体。在上下文中，“切割元件”应尤其理解为切割装置的元件，该元件设置用于直接接触待切割的物体。这优选应该尤其理解为设置用于直接分开待切割的物体的元件。在此，基本上可以考虑，所述切割元件中的至少一个切割元件被动地构造，例如构造为砧和/或构造为被动的切割棱边。然而优选地，至少一个切割元件具有主动的切割棱边、尤其是刀刃，该切割棱边设置用于主动切割。此外，“抓握元件”在上下文中应尤其理解为构成把手的至少一部分的元件。优选地，这应尤其理解为在运行中至少部分地由操作者抓握的元件。优选地，在运行中两个抓握元件都被操作者尤其用同一只手抓握。在上下文中，“辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动”应尤其理解为，通过驱动单元产生至少部分地沿与操作力相同指向的方向作用的力。优选地，这应理解为，在至少一个运行状态中，尤其是引起切割元件相对彼此的闭合运动的手动力通过附加地由驱动单元产生的力辅助。
[0006]对象应尤其理解为操作者的手、手指、皮肤、树枝或者其他物体，该物体在尤其意外地布置在抓握元件之间的情况下可能造成损失或者可能损坏切割装置。因此，对象识别应在至少一个运行状态下、即对象布置在抓握元件之间的情况下使辅助运行停用。也应在以下运行状态下进行运动辅助的停用：在该运行状态中，尽管对象布置在抓握元件之间，操作力仍被施加到抓握元件上。有利地，由此可以避免操作者受伤和/或切割装置损坏，因为在这类状态中至少没有附加的辅助力使抓握元件合在一起。这提高切割装置的安全性和操作舒适性。
[0007]此外提出，至少一个用于对象识别的传感器布置在第一或第二抓握元件上、尤其布置在第一或第二抓握元件的与相应的另一抓握元件相对置的把手内侧上。传感器尤其布置在抓握元件的内面上。传感器可以例如识别力、触碰、材料或者诸如此类。例如在这里考虑雷达辅助的、电容的、电感的、光学的、其他接近传感器或者简单的力传感器或者变形传感器或者类似传感器。在识别到对象时，这些传感器可以向控制装置传送信号，该信号光学地、声学地、触觉地或者以其他方式通知使用者识别到对象。优选地，控制装置在识别到抓握元件之间的对象的情况下关断驱动力辅助。这样可以避免或者防止切割装置的损坏或者操作者或者说使用者受伤。
[0008]此外提出，为了对感测运动辅助的需要，传感器、尤其是力传感器和/或位移传感器这样布置在第一或第二抓握元件上，使得至少在对象布置在抓握元件之间的情况下关断辅助运行。在此，力传感器可以探测由于被夹紧的对象而作用到抓握元件的内侧或者内面上的反应力或者抓握元件的变形的位移。同样地，可以传感式地感测抓握元件相对于可运动地支承在抓握元件上或者抓握元件中的力传递元件的相对运动或者力，并且基于所述相对运动或者力接通或关断力辅助。有利地，传感器的力信号和/或位移信号同样用于安全地和操作者友好地控制切割装置。
[0009]此外提出，在第二切割元件和第二抓握元件之间布置尤其与第二切割元件抗扭地连接的力传递元件，该力传递元件与驱动单元作用连接，并且为了确定运动辅助、尤其为了确定运动辅助的接通或者关断，该力传递元件相对于第二抓握元件可相对运动地布置。在力传递元件和第二抓握元件之间的至少一个位置上借助于传感器感测所述相对运动。可以借助于所感测的相对运动控制切割装置。有利地，由此可以省去电子构件、例如压电传感器、接近传感器或者其他用于直接进行对象识别的传感器。可以以简单的方式例如通过开关感测机械式移位或相对运动或间接的对象识别。这使得装置更简单并且较不易受电子构件故障的影响。
[0010]此外提出，所述相对运动为力传递元件相对于第二抓握元件的枢转运动。尤其是力传递元件和第二抓握元件围绕共同的转动关节的相对运动。力传递元件也可以与切割元件一件式地构造。有利地，在对象布置在抓握元件之间的情况下，尽管操作力作用在抓握元件上，通过这种布置能够以特别简单的方式控制力辅助的关断。有利地，力传递元件从在朝向切割元件的第二抓握元件的前方区域中的转动点延伸至第二抓握元件的中间区域。由此可以感测力传递元件相对于抓握元件的容易测量的偏转，切割装置可以稳定地但是不太困难地构造。通过转动关节和力传递元件或者说杠杆相对于抓握元件、尤其在抓握元件内部重叠的长度能够以简单的方式限定偏转，而该偏转可以轻易地传感式地感测。通过在转动关节、抓握元件、力传递元件或者类似物元件上的、在抓握元件和力传递元件之间起作用的弹性元件，可以根据操作力产生并且传感式地感测力传递元件相对于抓握元件的扭转或者说旋转运动。
[0011]此外提出，第二抓握元件具有至少一个相对运动限界元件。由此可以在超出由力传感器所限定的力的情况下确保从第二抓握元件到力传递元件上的大面积的力传递。可以避免力传感器的损坏。相对运动限界元件有利地实施为形状锁合元件。所述相对运动限界元件可以例如是半壳式构造的抓握元件的连接元件，所述相对运动限界元件还可以是抓握元件的内壁。有利地，所述相对运动限界元件是驱动力传递元件中的槽口，该槽口相对于第
二抓握元件的尤其构造为圆台的形状锁合元件可受限地移动。力传递元件和抓握元件的几何形状在至少一个相对运动限界元件的区域中有利地相互一致。
[0012]此外提出，传感器、尤其力传感器或者位移传感器感测相对运动。由此可以有利地控制驱动单元或者通知操作者切割装置的状态。
[0013]此外提出，传感器具有弹簧和开关以及辅助运行调节元件，该辅助运行调节元件布置在第一或第二抓握元件的内侧上。辅助运行调节元件例如实施为滑动开关。通过辅助运行调节元件能够例如确定传感器的敏感性或者驱动单元的驱动辅助。有利地，可以根据操作者的力调节合适的或者说期望的辅助水平。所述开关尤其布置在力传递元件上并且辅助运行调节元件布置在抓握元件上、尤其可移动地布置在抓握元件的内侧上、尤其布置在第二抓握元件的与第一抓握元件相对置的内侧上。由此可以避免对辅助运行调节元件或者说其他开关的意外操纵。但是，弹簧也可以构造用于确定力传感器的敏感性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.切割装置(10)、尤其是园林切割装置，所述切割装置具有能相对彼此运动的至少一个第一切割元件和一个第二切割元件(12、14)、能相对彼此运动的第一和第二抓握元件(16、18)，并且具有至少一个驱动单元(20)，所述驱动单元在至少一个运行状态中设置用于至少辅助所述第二切割元件(14)相对于所述第一切割元件(12)的运动，其特征在于，在使所述抓握元件(16、18)连接的转动关节(42)和一打开弹簧(50)之间布置有在所述抓握元件(16、18)之间的保护装置(300)，以用于接收所述切割装置(10)的缆线，和/或，保护装置(300)在使所述抓握元件(16、18)连接的转动关节(42)和一打开弹簧(50)之间延伸，以用于限界在所述抓握元件(16、18)之间的中间空间(301)。2.至少根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述保护装置(300)构成用于封闭中间空间(301)的封闭装置，所述中间空间尤其由所述抓握元件(16、18)、所述转动关节(42)和所述打开弹簧(50)限界，尤其用于避免操作者的肢体在所述中间空间(301)中至少无意的布置。3.至少根据权利要求1或2所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置(10)构造用于，尤其借助于传感器(401)识别在所述抓握元件(16、18)之间的对象(17)，以便关断所述辅助运行。4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，用于识别所述对象(17)的传感器(401)布置在所述第一或第二抓握元件(16、18)上、尤其布置在所述第一或第二抓握元件(16、18)的与相应的另一抓握元件(16、18)相对置的把手内侧(600)上。5.根据权利要求3或4所述的切割装置，其特征在于，为了感测对所述运动辅助的需要，传感器(401)、尤其是力传感器(40)和/或位移传感器这样布置在所述第一或第二抓握元件(16、18)上，使得所述切割装置(10)至少在对象(17)布置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：