容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法技术

本发明专利技术公开了容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法，涉及制导技术领域，其技术方案要点是：包括：在三维空间中建立导弹与静态目标相对位置关系的运动学模型；导弹依比例导引法制导，得到在容许速度衰减下导航比与预计命中时间的关系模型；弹群利用弹间信息传输，调整公共的命中时间；导弹根据所确定的公共命中时间，通过调整导航比在指定时间命中目标。本发明专利技术通过导弹间交互自身与目标的预计命中时间，适时调整比例导引的导航比，以实现在指定时间命中目标，同时能够保证真实命中时间与预计命中时间的误差在有限时间内收敛至零。至零。至零。

【技术实现步骤摘要】
容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法


[0001]本专利技术涉及制导
，更具体地说，它涉及容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法。

技术介绍

[0002]由于目前的防空体系日益成熟，传统单枚导弹有较大概率受到敌方拦截武器摧毁，难以造成有效杀伤，而依靠多枚导弹的持续饱和攻击将会大大降低效费比。随着通信行业的日益发展，利用网络信息交互，可实现多导弹对目标的协同作战和同时打击，极大地弥补了单导弹作战的缺陷，也降低了饱和攻击的持续时间和攻击成本，具有很高的研究价值和战略意义。
[0003]目前，比例导引法因其鲁棒性和简易性而广泛应用于导弹制导，其在多导弹协同作战中也有广泛应用：导弹间通过交互命中目标所需时间的估计值，通过改变导航比以实现同时攻击目标。
[0004]现阶段基于比例导引法的协同制导需要估计弹目命中时间，因此往往假设导弹的速度大小恒定。但实际过程中，仅依靠舵面或尾翼提供加速度的导弹会因为风阻等原因，速度大小不断衰减。对于小型导弹或制导火炮，其命中时速度往往不及炮口速度的一半，所以该因素不可被忽略。速度变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法，其特征是：包括以下步骤：S1、对于指定时间攻击静态目标，在三维空间中建立各导弹与目标相对位置关系的运动学模型；S2、基于比例导引方法，估计在容许速度衰减的情况下各导弹的预计命中时间与导航比的关系式，并根据当前导航比计算在速度衰减时的预计命中时间；S3、弹群通过信息广播各自预计命中时间以确定公共命中时间；S4、各导弹根据公共命中时间调整比例导引的导航比，使得导弹在速度衰减的情况下，在指定时间命中目标；S5、重复步骤S2至步骤S4，直至弹群命中目标。2.根据权利要求1所述的容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法，其特征是：步骤S1的具体方法为：1)以导弹初始位置为原点O，正东方向为y轴，铅垂向上为z轴所建立的右手惯性坐标系下，步骤S1中导弹与目标相对位置关系的运动学模型具体为：其中，R表示弹目距离，V为导弹加速度大小，θ
M
和φ
M
表示在视线坐标系下的速度前置角和速度倾角；a
z
与a
y
为导弹速度坐标系下的加速度；当速度在有衰减的情况下，假设其满足如下微分方程：其中，μ＞0为衰减因子，V0＞0为速度初值；经求解，速度满足如下等式：3.根据权利要求1所述的容许速度衰减的三维多导弹协同比例导引律设计方法，其特征是：步骤S2中导弹的预计命中时间与导航比的关系式的导出方法为：1)三维空间比例导引法满足如下等式：其中，a
N
表示基于比例导引的法向加速度矢量，N表示导航比，表示弹目视线角速度矢量，V表示导弹速度矢量；将a...

【专利技术属性】
技术研发人员：温广辉，刘照辉，赵丹，周佳玲，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：