本发明专利技术公开一种旋转装置、应用该旋转装置的力反馈装置及应用该旋转装置的或者应用该力反馈装置的电子设备。其中，旋转装置包括导磁外壳、转动体以及磁场发生组件；导磁外壳包括筒体部和设于筒体部内侧壁的凸齿部；其中，凸齿部设有两个，两凸齿部相对设置，两凸齿部的自由端间隔设置，以形成转动空间；转动体可转动地设置在转动空间中；磁场发生组件设置在凸齿部上和/或转动体上，以在凸齿部和转动体之间形成电磁铁与磁场的配合，以在通电状态下驱使转动体转动。本发明专利技术的技术方案可为用户提供更为优质的力反馈装置。供更为优质的力反馈装置。供更为优质的力反馈装置。
【技术实现步骤摘要】
旋转装置、力反馈装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及人机交互
，特别涉及一种旋转装置、应用该旋转装置的力反馈装置及应用该旋转装置的或者应用该力反馈装置的电子设备。
技术介绍
[0002]目前，力反馈装置基本是由扳机、传动机构、直流旋转电机等组成。利用直流旋转电机作为动力源，在电机输入轴配置齿轮或者蜗轮蜗杆等传动机构，并将该传动机构与扳机连接。手指主动施加不同的作用力到扳机，通过与扳机连接的传动机构将此作用力传递到直流旋转电机；此时，直流旋转电机按照相应的控制模式产生一种主动的运动状态，通过传动机构而反作用到扳机上而形成力的反馈体感。
[0003]但是，上述力反馈装置却存在以下几个方面的问题：(1)力反馈装置中，要求旋转电机做小角度的短时的频繁正反运转、频繁启停、并常用于长时间堵转状态。而现在的旋转电机基本采用直流有刷马达，自身不适合短时的频繁正反转、频繁启停和长时间堵转的工作状况；(2)力反馈装置中，要求执行机构动态响应快。而普通旋转电机由于结构复杂、转动惯量大，致使其动态响应达不到要求；(3)力反馈装置中，要求电机自身能产生足够大的启动力矩。而目前的旋转电机是靠通电线圈在磁场中的受力而产生转矩，在体积和磁铁选定的情况下，力矩的大小基本依赖于电流的大小。受制于电流导致电机温升的限制，尤其是电机运行在堵转状态，启动转矩、堵转力矩都很难提高；(4)力反馈装置中，要求电机模组的体积足够的小。而目前的旋转电机由多级磁铁、多线圈绕组、换向器及电刷等部件组成，致使电机的整个体积很难再进一步做小。
专利
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种旋转装置、应用该旋转装置的力反馈装置及应用该旋转装置的或者应用该力反馈装置的电子设备，旨在解决以上技术问题中的至少一个，以为用户提供更为优质的力反馈装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一实施例提出一种旋转装置，该旋转装置包括：
[0006]导磁外壳，所述导磁外壳包括筒体部和设于所述筒体部内侧壁的凸齿部；其中，所述凸齿部设有两个，两所述凸齿部相对设置，两所述凸齿部的自由端间隔设置，以形成转动空间；
[0007]转动体，所述转动体可转动地设置在所述转动空间中；以及
[0008]磁场发生组件，所述磁场发生组件设置在所述凸齿部上和/或所述转动体上，以在所述凸齿部和所述转动体之间形成电磁铁与磁场的配合，以在通电状态下驱使所述转动体转动。
[0009]在本专利技术一实施例中，所述转动体为永磁体，所述永磁体具有背对设置的两极，所述永磁体的两极分别朝向两所述凸齿部设置；
[0010]所述磁场发生组件包括两线圈绕组，两所述线圈绕组分别绕制在两所述凸齿部
上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反。
[0011]在本专利技术一实施例中，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向均与所述转动体的充磁方向一致；
[0012]或者，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向相反。
[0013]在本专利技术一实施例中，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；
[0014]所述磁场发生组件包括两线圈绕组和两磁组，两所述线圈绕组分别绕制在两个所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反，两所述磁组分别设置在所述转动体的两端上；
[0015]所述磁组包括两磁体，两所述磁体均嵌设在所述转动体的朝向所述凸齿部的端面上，且间隔设置；两所述磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且充磁方向相反。
[0016]在本专利技术一实施例中，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向一致；
[0017]或者，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向相反。
[0018]在本专利技术一实施例中，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；
[0019]所述磁场发生组件包括两线圈绕组、两磁组及两辅助磁组，两所述线圈绕组分别绕制在两个所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反，两所述磁组分别设置在所述转动体的两端面上，两所述辅助磁组分别设置在两所述凸齿部的端面上；
[0020]所述磁组包括两磁极，所述磁组的两磁极沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向并排设置，且两所述磁组的磁极布置相反；
[0021]所述辅助磁组包括两磁极，所述辅助磁组的两磁极沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向并排设置，且两所述辅助磁组的磁极布置相反；
[0022]其中，相对的磁组和辅助磁组的磁极布置相反。
[0023]在本专利技术一实施例中，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；
[0024]所述磁场发生组件包括两线圈绕组，两所述线圈绕组分别绕制在两个所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反；
[0025]所述凸齿部的朝向所述转动体的端面开设有定子齿槽；
[0026]所述转动体的一端面开设有与所述定子齿槽相对的转子齿槽，所述转动体的另一端面形成有与所述定子齿槽相对的转子凸齿。
[0027]在本专利技术一实施例中，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体，两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助
磁体的充磁方向相反。
[0028]在本专利技术一实施例中，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；
[0029]所述磁场发生组件包括线圈绕组和两磁组，所述线圈绕组绕制在所述转动体上，两所述磁组分别设置在所述转动体的两端上；
[0030]所述磁组包括两磁体，两所述磁体均嵌设在所述凸齿部的朝向所述转动体的端面上，且间隔设置；两所述磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且充磁方向相反。
[0031]在本专利技术一实施例中，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述转动体的端面嵌设有一所述辅助磁体，两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向一致。
[0032]在本专利技术一实施例中，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；
[0033]所述磁场发生组件包括线圈绕组和两磁体，所述线圈绕组绕制在所述转动体上，每一所述凸齿部中设有一所述磁体；
[0034]两所述磁体均沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向充磁，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括：导磁外壳，所述导磁外壳包括筒体部和设于所述筒体部内侧壁的凸齿部；其中，所述凸齿部设有两个，两所述凸齿部相对设置，两所述凸齿部的自由端间隔设置，以形成转动空间；转动体，所述转动体可转动地设置在所述转动空间中；以及磁场发生组件，所述磁场发生组件设置在所述凸齿部上和/或所述转动体上，以在所述凸齿部和所述转动体之间形成电磁铁与磁场的配合，以在通电状态下驱使所述转动体转动。2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转动体为永磁体，所述永磁体具有背对设置的两极，所述永磁体的两极分别朝向两所述凸齿部设置；所述磁场发生组件包括两线圈绕组，两所述线圈绕组分别绕制在两所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反。3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向均与所述转动体的充磁方向一致；或者，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向相反。4.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；所述磁场发生组件包括两线圈绕组和两磁组，两所述线圈绕组分别绕制在两个所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反，两所述磁组分别设置在所述转动体的两端上；所述磁组包括两磁体，两所述磁体均嵌设在所述转动体的朝向所述凸齿部的端面上，且间隔设置；两所述磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且充磁方向相反。5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向一致；或者，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向相反。6.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；所述磁场发生组件包括两线圈绕组、两磁组及两辅助磁组，两所述线圈绕组分别绕制在两个所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反，两所述磁组分别设置在所述转动体的两端面上，两所述辅助磁组分别设置在两所述凸齿部的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，刘春发，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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