现场作业区电子围栏的自动构建方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了现场作业区电子围栏的自动构建方法、装置及存储介质，其中方法包括：采集电网作业区域各围栏点的经纬坐标，并将经纬坐标转换为二维坐标，获得围栏点二维坐标集；对围栏点二维坐标集的围栏点逐一连接线段，叉积寻找凸点和凸边，并进行绘制；判断围栏点二维坐标集是否存在内凹点；若存在内凹点，则绘制内凹点与最近点的连接线段，并寻找内凹边；选出已连接超过2条不同线段的凸点，删除它们之间的凸边；根据凸边和内凹边围成的多边形，以获得电网作业区域的电子围栏。通过上述方式，本申请可实现基于位置信息的电网作业区域电子围栏快速自动构建，减轻人为工作量。减轻人为工作量。减轻人为工作量。

【技术实现步骤摘要】
现场作业区电子围栏的自动构建方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及电网安全监控
，尤其涉及现场作业区电子围栏的自动构建方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]电网作业人员在变电站或输电线路杆塔作业时，往往需要设置安全实体围栏区域，通过人工肉眼识别围栏及其危险区域来开展自主式的安全监管，近几年来随着智能技术的发展，利用虚拟电子围栏开展主动式电网作业安全区域预警成为一种趋势，通过应用北斗高精度定位、GPS定位或图像视觉识别技术，将现场位置空间信息回传至后台监控系统，作业人员在后台系统进行电子围栏绘制。
[0003]现有的基于图像视觉识别技术生成电子围栏的方法存在部分视觉区域容易受到电力设备遮挡的影响，算法识别出来的电子围栏位置坐标准确性不高，需要现场布置摄像头，操作繁琐，电子围栏需进一步人工校验；基于GPS定位坐标的电子围栏存在定位精度不高，难以获得厘米级定位的电子围栏；基于我国北斗高精度定位坐标信息获取电子围栏定位精度为目前电力行业中应用较好的一种电网作业区域虚拟电子围栏绘制方法，但需要在后台对电子围栏进行人工绘制，且需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现场作业区电子围栏的自动构建方法，其特征在于，包括：采集电网作业区域各围栏点的经纬坐标，并将所述经纬坐标转换为二维坐标，获得围栏点二维坐标集；对所述围栏点二维坐标集的围栏点逐一连接线段，叉积寻找凸点和凸边，并进行绘制；判断围栏点二维坐标集是否存在内凹点；若存在内凹点，则绘制所述内凹点与最近点的连接线段，并寻找内凹边；选出已连接超过2条不同线段的凸点，删除它们之间的凸边；根据所述凸边和所述内凹边围成的多边形，以获得所述电网作业区域的电子围栏。2.根据权利要求1所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法，其特征在于，还包括：若不存在内凹点，则根据所述凸边围成的多边形，以获得所述电网作业区域的电子围栏。3.根据权利要求1所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法，其特征在于，所述寻找内凹边，包括：对所述内凹点已连成的线段，寻找与之相连的线段中形成的角度最接近90
°
的线段作为内凹边。4.根据权利要求1所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法，其特征在于，所述获得所述电网作业区域的电子围栏之后，还包括：判断人员位置点是否在所述电子围栏的各个边线上和在所述电子围栏内。5.根据权利要求4所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法，其特征在于，所述判断人员位置点是否在所述电子围栏的各个边线上，包括：记所述人员位置点坐标为A(a，b)，记需要判断的边线为Q0Q1；计算向量AQ0与向量AQ1的夹角；若夹角为180
°
，则人员位置点A在边线Q0Q1上，人员已进入了电网作业区域；若夹角不为180
°
，则人员位置点A不在边线Q0Q1上。6.根据权利要求4所述的现场作业区电子围栏的自动构建方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海林，鄂盛龙，王磊，江俊飞，黄勇，饶章权，罗颖婷，樊灵孟，刘琦，郭圣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：