【技术实现步骤摘要】
图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电力巡检
，具体涉及一种图像巡检更新方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]传统的巡检任务工作量大及其重复性，很容易导致一部分巡检人员产生厌烦心理，巡检工作不到位，在一定程度上还存在因无人在现场及时监视、巡视而带来的一系列问题，目前在电力机房中的智能电力巡检摄像头可以实现各种智能化的执行巡检任务，但在智能化巡检的过程中，现有的巡检方式只能根据预先设定的时间和轨迹进行巡检，不能对历史巡检数据进行分析反馈，并更新出最新的巡检方案。
技术实现思路
[0003]第一方面，本专利技术的主要目的是提供一种图像巡检更新方法，包括：
[0004]在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；
[0005]将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图；
[0006]根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同；
[0007]根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。
[0008]可选地，所述在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据包括：
[0009]在接收到巡检指令时，获取历史时间段内所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹；>[0010]根据所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹，计算出每个历史巡检区域对应的停留时间和巡检次数。
[0011]可选地，所述将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图，包括：
[0012]针对每个历史巡检区域，根据所述历史巡检区域对应的巡检次数生成所述历史巡检区域对应的像素点；
[0013]根据所述历史巡检区域对应的停留时间，将所述历史巡检区域的像素点进行渲染叠加，以得到所述历史巡检区域对应的灰度值；
[0014]将所述历史巡检区域对应的灰度值进行颜色映射，以生成所述历史巡检区域的巡检热力图。
[0015]可选地，所述根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分，
以生成目标巡检区域包括：
[0016]根据每个所述巡检热力图对应的热力值，确定大于预设阈值的第一参考热力值和小于预设阈值的第二参考热力值；
[0017]将所述第一参考热力值对应的历史巡检区域进行筛除，并将所述第二参考热力值对应的历史巡检区域确定为多个待巡检区域；
[0018]将多个所述待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域。
[0019]可选地，所述将多个所述待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域包括：
[0020]当多个所述待巡检区域为被构成长方形巡检区域时，将所述长方形巡检区域进行路线规划，以确定出第一类目标巡检区域；
[0021]当多个所述待巡检区域为被构成正方形巡检区域时，将所述正方形巡检区域进行路线规划，以确定出第二类目标巡检区域；
[0022]当多个所述待巡检区域为被构成L形巡检区域时，将所述L形巡检区域进行路线规划，以确定出第三类目标巡检区域。
[0023]可选地，所述根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检，包括：
[0024]判断所述目标巡检区域的区域类型；
[0025]当目标巡检区域为第一类目标巡检区域时，所述目标巡检数据确定为第一巡检轨迹；所述第一巡检轨迹为直线轨迹路线；
[0026]当目标巡检区域为第二类目标巡检区域时，所述目标巡检数据确定为第二巡检轨迹；所述第二巡检轨迹为矩形轨迹路线；
[0027]当目标巡检区域为第二类目标巡检区域时，所述目标巡检数据确定为第三巡检轨迹；所述第三巡检轨迹为拐角轨迹路线。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]判断所述巡检摄像头的巡检轨迹类型；所述巡检轨迹类型包括第一巡检轨迹、第二巡检轨迹和第三巡检轨迹中的一种；
[0030]当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第一巡检轨迹时，所述巡检摄像头的巡检速度为第一预设值；
[0031]当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第二巡检轨迹时，所述巡检摄像头的巡检速度为第二预设值；
[0032]当巡检摄像头的巡检轨迹类型为第三巡检轨迹时，所述巡检摄像头的巡检速度为第三预设值。
[0033]第三方面，本专利技术实施例提供了一种图像巡检更新装置，包括：
[0034]获取模块，用于在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；
[0035]生成模块，用于将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图；
[0036]划分模块，用于根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同；
[0037]确定模块，用于根据所述多个目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过所述目
标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。
[0038]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的图像巡检更新方法的步骤。
[0039]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的图像巡检更新方法的步骤。
[0040]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0041]本专利技术提供的图像巡检更新方法，在接收到巡检指令时，首先在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；将每个历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个历史巡检区域的巡检热力图；根据巡检热力图对每个历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，目标巡检区域与历史巡检区域的面积不同；根据目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过目标巡检数据控制巡检摄像头对目标巡检区域进行巡检。由此可以对历史巡检数据进行分析反馈，并更新出最新的巡检方案，巡检方式更多样化。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0043]图1为本专利技术实施例提供的图像巡检更新方法的网络架构图；
[0044]图2为本专利技术实施例提供的图像巡检更新方法的整体流程示意图；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像巡检更新方法，其特征在于，包括：在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据；将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图；根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域；其中，所述目标巡检区域与所述历史巡检区域的面积不同；根据所述目标巡检区域确定出目标巡检数据，以通过所述目标巡检数据控制所述巡检摄像头对所述目标巡检区域进行巡检。2.根据权利要求1所述的图像巡检更新方法，其特征在于，所述在接收到巡检指令时，获取历史时间段内巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检数据包括：在接收到巡检指令时，获取历史时间段内所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹；根据所述巡检摄像头在每个历史巡检区域的巡检轨迹，计算出每个历史巡检区域对应的停留时间和巡检次数。3.根据权利要求2所述的图像巡检更新方法，其特征在于，所述将每个所述历史巡检区域的巡检数据按照预定策略生成每个所述历史巡检区域的巡检热力图，包括：针对每个历史巡检区域，根据所述历史巡检区域对应的巡检次数生成所述历史巡检区域对应的像素点；根据所述历史巡检区域对应的停留时间，将所述历史巡检区域的像素点进行渲染叠加，以得到所述历史巡检区域对应的灰度值；将所述历史巡检区域对应的灰度值进行颜色映射，以生成所述历史巡检区域的巡检热力图。4.根据权利要求1所述的图像巡检更新方法，其特征在于，所述根据所述巡检热力图对每个所述历史巡检区域重新进行区间划分，以生成目标巡检区域包括：根据每个所述巡检热力图对应的热力值，确定大于预设阈值的第一参考热力值和小于预设阈值的第二参考热力值；将所述第一参考热力值对应的历史巡检区域进行筛除，并将所述第二参考热力值对应的历史巡检区域确定为多个待巡检区域；将多个所述待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域。5.根据权利要求4所述的图像巡检更新方法，其特征在于，所述将多个所述待巡检区域进行划分，确定出目标巡检区域包括：当多个所述待巡检区域为被构成长方形巡检区域时，将所述长方形巡检区域进行路线规划，以确定出第一类目标巡检区域；当多个所述待巡检区域为被构成正方形巡检区域时，将所述正方形巡检区域进行路线规划，以确定出第二类目标巡检区域；当多个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷鹏宇，张宁，尹义，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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