基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控制装置，包括：获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及机构的物联网调控
，特别涉及一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，建筑物在逐步更新换代，其中，建筑物在拆楼机的处理下进行拆卸，现有的拆楼机的拆卸策略仅仅对于单个平层进行适应性拆卸，并没有基于整体大框架的策略进行控制，也无法适应地调整拆楼机的工作状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控制装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法，包括：获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，包括：获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。2.如权利要求1所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置，包括：获取所述建筑物的定位信息，并将所述建筑物的建筑图输送至所述无人机；所述无人机基于所述建筑物的建筑图并初步虚拟所述建筑物的虚拟活体模型；基于所述虚拟活体模型捕捉所述无人机的测绘角度和测绘路线；所述无人机沿着所述测绘角度和所述测绘路线对所述建筑物进行动态测绘，并建立建筑物的实际活体模型；将所述实际活体模型与所述虚拟活体模型进行对比，并对差异点进行局部测绘，以形成建筑物的活体模型；基于所述建筑物的活体模型和所述建筑物的建筑图确定在各平层中的各支撑柱位置。3.如权利要求2所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置，包括：在各平层中，定位各所述支撑柱位置，并形成闭环的区域图；分析所述区域图冲击力变化，并沿着坡度进行冲击力分层，以确定冲击力分层图；基于所述冲击力分层图进行冲击范围的划分，并将所述冲击范围关联各所述支撑柱位置；在所述冲击范围较大，且覆盖至少两所述支撑柱位置时，确定对应的平层的薄弱位置。4.如权利要求3所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图，包括：确定各所述平层的所述薄弱位置；沿着所述建筑物的纵向依次关联各所述平层的所述薄弱位置，并经过各平层中所述冲击力分层图的严重区域；随着各所述平层的所述薄弱位置的关联，构成闭环的薄弱路线图；基于闭环的所述薄弱路线图形成整体薄弱区域，并在所述整体薄弱区域规划所述拆楼机的初步冲击路径。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟松杏，张阳川，林宇鹏，吴泽琛，
申请(专利权)人：厦门安科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：