一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括：第一连接块及与其连接的上安装块和下安装块，上安装块和下安装块分别与主动行走轮和从动行走轮转动连接，主动行走轮和从动行走轮与桥梁本体侧部贴合，第一连接块与伸缩杆转动连接，伸缩杆端头安装有桥梁裂缝检测器件，桥梁裂缝检测器件包括摄像头，使用该装置时，通过启动驱动电机带动主动行走轮和从动行走轮转动，实现该装置的行走，由于上安装块和下安装块形成型结构将该装置卡固在桥梁本体侧面，所以该装置可以在桥梁本体侧壁上进行行走，并通过摄像头对桥梁本体底面裂缝进行检测，该装置可以在桥梁本体侧面进行自动行走，在检测过程中不会占用桥梁道路，测量方便、使用灵活。使用灵活。使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置


[0001]本专利技术涉及桥梁检测
，具体为一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置。

技术介绍

[0002]混凝土桥梁在建设和使用过程中，易受到自然力和人为因素的影响，诸如温度应力、荷载、材料老化、人工浇筑方式等，随时间的推移，会不可避免地产生损害。这些损害的表现形式有多种，如混凝土脱落、碳化、裂缝、钢筋锈蚀、桥墩下沉等，对桥梁的安全与寿命构成严重威胁，情况严重时导致桥梁坍塌事故，给生命财产带来不可挽回的损失，桥梁裂缝是桥梁安全检测和桥梁坍塌事故预防的重要内容，传统方法是采用人工检测，存在检测速度慢、效率差、劳动强度大、安全性低等诸多问题。
[0003]最新的检测技术采用机器视觉方法，利用高分辨率摄像头拍摄裂缝桥梁图像，然后用软件进行处理，得出裂缝信息，现有的CN201710054344
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一种桥梁裂缝检测装置及检测方法，通过一辆安装小车在桥面上沿待检测桥梁移动并通过安装小车上的伸缩杆机构和安装在所述伸缩杆机构上的检测装置对桥梁裂缝进行检测，这种方式会占用桥梁道路，对过往的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，包括：第一连接块(4)及与其连接的上安装块(2)和下安装块(3)，所述上安装块(2)和下安装块(3)分别与主动行走轮(5)和从动行走轮(6)转动连接，所述主动行走轮(5)和从动行走轮(6)与桥梁本体(1)侧部贴合，所述第一连接块(4)与伸缩杆(7)转动连接，所述伸缩杆(7)端头安装有桥梁裂缝检测器件，所述桥梁裂缝检测器件包括摄像头(8)。2.根据权利要求1所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述上安装块(2)和下安装块(3)上设有若干容纳槽(10)，所述容纳槽(10)内转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)外壁固定套接有顶紧轮(9)，对称设置的若干所述顶紧轮(9)分别与所述桥梁本体(1)上下端面贴合。3.根据权利要求1所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述上安装块(2)顶部固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出轴贯穿所述上安装块(2)并与主动行走轮(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述第一连接块(4)包括：上连接板(13)和下连接板(14)，所述上连接板(13)和下连接板(14)上开设有相同的安装槽(15)，所述上安装块(2)和下安装块(3)分别插入所述安装槽(15)内并与其固定连接，所述上连接板(13)和下连接板(14)之间设有弹性连接组件(16)。5.根据权利要求4所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述弹性连接组件(16)包括防尘外壳(17)，所述上连接板(13)下端贯穿所述防尘外壳(17)上端并与其上下滑动连接，所述下连接板(14)上端贯穿所述防尘外壳(17)下端并与其上下滑动连接，所述下连接板(14)内对称设置滑槽(18)。6.根据权利要求5所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述防尘外壳(17)内设有：第一滑杆(19)、第一弹簧(20)、第一固定块(21)、第二滑杆(22)、第二固定块(23)、限位套筒(24)、第二弹簧(25)，所述上连接板(13)伸入所述防尘外壳(17)的一端与所述第一滑杆(19)一端固定连接，所述第一滑杆(19)另一端贯穿所述第一固定块(21)并与其上下滑动连接，所述第一弹簧(20)套接于所述第一滑杆(19)外壁，所述第一弹簧(20)两端分别与所述上连接板(13)底部和所述第一固定块(21)顶部固定连接，所述第一固定块(21)与所述防尘外壳(17)内壁滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述下连接板(14)伸入所述防尘外壳(17)的一端被所述第一滑杆(19)贯穿，且所述第一滑杆(19)伸入所述滑槽(18)内并与其滑动连接，所述第一固定块(21)设有与所述下连接板(14)宽度相同的凹槽(26)，所述限位套筒(24)与所述防尘外壳(17)底部内壁固定连接，所述第二滑杆(22)一端与所述第一固定块(21)固定连接，所述第二滑杆(22)另一端伸入所述与所述限位套筒(24)内并与其上下滑动连接，所述限位套筒(24)内设有所述第二固定块(23)和第二弹簧(25)，所述第二固定块(23)与所述第二滑杆(22)固定连接，所述第二弹簧(25)两端分别与所述第二固定块(23)和所述限位套筒(24)内壁底部固定连接。8.根据权利要求1所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，还包括：可调连接装置(27)，所述可调连接装置(27)设于所述主动行走轮(5)和从动行走轮(6)之间，所述可调连接装置(27)包括：上连接杆(28)和下连接套筒(29)，所述上连接杆(28)一端与所述主动行走轮(5)固定连接，所述上连接杆(28)另一端贯穿所述下连接套筒(29)一
端并与其滑动连接，所述下连接套筒(29)另一端与所述从动行走轮(6)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种改良型自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述下连接套筒(29)内设有滚珠凹槽一(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟峰，高红霞，马东旭，张晶晶，王开阳，杜超，王楠，
申请(专利权)人：高红霞马东旭，
类型：发明
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