一种炒菜机、炒菜机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种炒菜机、炒菜机控制方法及装置，其中所述炒菜机包括翻炒装置，所述翻炒装置包括内锅及设置在所述内锅中的搅拌桨，所述炒菜机控制方法包括：获取菜肴的食材类型；基于所述食材类型，生成所述炒菜机中翻炒装置的工作参数。由此可以解决水平放置搅拌式炒菜机加热不均、搅拌不均的问题，或滚筒式炒菜机易粘锅的问题。菜机易粘锅的问题。菜机易粘锅的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机、炒菜机控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及电器设备
，具体涉及一种炒菜机、炒菜机控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在日常生活中，做饭做菜需要占用较多生活时间，然而随着人们生活节奏的加快，越来越多的年轻人没有时间自己做饭做菜，而且炒菜对火候、时间、温控等方面要求较高，没有经过专业培训的年轻人不具有较好的做菜技术，为此，帮助人们完成做菜工作的炒菜机已逐渐进入人们的视野。
[0003]现有技术中的家用型炒菜机有水平放置搅拌式炒菜机，也有滚筒式炒菜机，水平放置搅拌式炒菜机一般内锅不动，固定在上盖或煲体的旋转搅拌桨进行旋转运动，从而推动菜品在内锅内作水平方向平移运动，但该种炒菜机不能较好的保证菜品在内锅滚动，容易导致菜品上下加热不均、佐料搅拌不均，影响炒菜的整体效果。滚筒式炒菜机，通过内锅倾斜一定角度，内锅内表面有扰流筋，通过电机带动内锅旋转，从而使锅内的菜品在重力作用下实现翻滚动作，类似滚筒洗衣机洗衣状态，但现有滚筒式炒菜机由于不具有搅拌桨，在少油炒菜，或淀粉类或蛋白质类等菜品炒菜时易粘锅，从于影响炒菜效果和菜品营养，同时增加洗锅的麻烦。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种炒菜机、炒菜机控制方法及装置，以解决水平放置搅拌式炒菜机加热不均、搅拌不均的问题，或滚筒式炒菜机易粘锅的问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种炒菜机控制方法，所述炒菜机包括翻炒装置，所述翻炒装置包括内锅及设置在所述内锅中的搅拌桨，所述炒菜机控制方法包括：获取菜肴的食材类型；基于所述食材类型，生成所述炒菜机中翻炒装置的工作参数。
[0006]本专利技术实施例提供的炒菜机翻炒方法，可以基于食材的类型确定所述炒菜机中翻炒装置的工作参数，从而可以在不损害食材原本形态的前提下对食材进行充分搅拌，解决了水平放置搅拌式炒菜机加热不均、搅拌不均的问题，或滚筒式炒菜机易粘锅的问题。
[0007]结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述翻炒装置的工作参数包括以下中的至少一项：所述内锅的转动速度、所述搅拌浆的搅拌速度、所述内锅的第一工作时长和所述搅拌桨的第二工作时长。
[0008]结合第一方面第二实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述食材的类型包括：易碎类食材和非易碎类食材，基于所述食材的类型确定所述炒菜机中所述内锅的转动速度包括：当所述食材属于易碎类食材时，所述内锅采用第一转动速率转动；当所述食材属于非易碎类食材时，所述内锅采用第二转动速率转动；其中，所述第二转动速率大于所述第一转动速率；和/或，基于所述食材的类型确定所述内锅的第一工作时长和所述搅拌桨的第二工作时长包括：获取所述食材的实际量；根据所述食材的类型确定所述内锅的第一标准时长和所述搅拌桨的第二工作时长；其中，所述第一标准时长和所述第二标准时长与所述食材
的标准量相对应；计算所述实际量与所述标准量的比值；利用所述比值对所述第一标准时长进行调整得到所述第一工作时长，利用所述比值对所述第二标准时长进行调整得到所述第二工作时长。
[0009]结合第一方面、第一方面第一实施方式和第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述翻炒装置还包括异向旋转机构，所述异向旋转机构包括翻炒电机和翻炒驱动单元，所述翻炒电机与所述翻炒驱动单元连接，所述翻炒驱动单元适于驱动所述内锅和所述搅拌桨朝相反方向转动，所述生成炒菜机中翻炒装置的工作参数包括：生成所述翻炒电机的驱动信号。
[0010]结合第一方面、第一方面第一实施方式和第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，炒菜机的控制方法还包括：获取所述菜肴的烹饪方式；基于所述菜肴的烹饪方式，生成所述炒菜机中加热组件的加热方式；根据所述加热方式，控制所述加热组件加热。
[0011]结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述基于所述菜肴的烹饪方式，生成所述炒菜机中加热组件的加热方式包括：基于所述烹饪方式，利用预设的烹饪方式与加热方式之间的对应关系，得到烹饪所述菜肴所需的加热方式；其中，所述菜肴的烹饪方式包括以下中的至少一项：炒、炖、红烧、焖；所述菜肴的加热方式包括以下中的至少一项：烹饪所述菜肴所需的所有加热模块及每个加热模块的加热参数。
[0012]结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，在根据所述加热方式控制所述加热组件加热之前还包括：获取所述菜肴的类型和所述菜肴的原材料的实际量；根据所述菜肴的类型确定所述菜肴的原材料的标准量；根据所述实际量和所述标准量确定所述加热参数的调整系数；利用所述调整系数对烹饪所述菜肴所需的所有加热模块的加热参数进行调整。
[0013]结合第一方面第六实施方式，在第一方面第七实施方式中，所述根据所述实际量和所述标准量确定所述加热参数的调整系数包括：计算所述实际量与所述标准量的比值，得到所述加热参数的调整系数。
[0014]结合第一方面、第一方面第一实施方式和第一方面第二实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述炒菜机还包括底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，所述炒菜机的控制方法还包括：获取所述菜肴的烹饪信息；根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。
[0015]结合第一方面第八实施方式，在第一方面第九实施方式中，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之前，还包括：获取所述菜肴的菜品类型或含汁水水量；根据所述菜肴的菜品类型或含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出；当所述菜肴容易倒出时，将第一高度区间作为所述第一距离；当所述菜肴不容易倒出时，将第二高度区间作为所述第一距离；其中，所述第一高度区间的最大值小于所述第二高度区间的最大值。
[0016]结合第一方面第八实施方式，在第一方面第十实施方式中，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之后，还包括：获取所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角；判断所述夹角是否属于预设的第一角度范围；当所述夹角属于所述第一角度范围时，判定所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到所述第一距离。
[0017]结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十一实施方式中，在检测所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角是否为预设的第一角度范围之前，还包括：根据所述菜肴的菜品类型确定所述菜肴属于炒菜类还是炖菜类；当所述菜肴属于炒菜类时，确定所述菜肴容易倒出；当所述菜肴属于炖菜类时，确定所述菜肴不容易倒出；或者，所述根据所述水位信息判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的含汁水水量确定所述菜肴的水位；当所述水位超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机控制方法，其特征在于，所述炒菜机包括翻炒装置，所述翻炒装置包括内锅及设置在所述内锅中的搅拌桨，所述炒菜机控制方法包括：获取菜肴的食材类型；基于所述食材类型，生成所述炒菜机中翻炒装置的工作参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翻炒装置的工作参数包括以下中的至少一项：所述内锅的转动速度、所述搅拌浆的搅拌速度、所述内锅的第一工作时长和所述搅拌桨的第二工作时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述食材的类型包括：易碎类食材和非易碎类食材，基于所述食材的类型确定所述炒菜机中所述内锅的转动速度包括：当所述食材属于易碎类食材时，所述内锅采用第一转动速率转动；当所述食材属于非易碎类食材时，所述内锅采用第二转动速率转动；其中，所述第二转动速率大于所述第一转动速率；和/或，基于所述食材的类型确定所述内锅的第一工作时长和所述搅拌桨的第二工作时长包括：获取所述食材的实际量；根据所述食材的类型确定所述内锅的第一标准时长和所述搅拌桨的第二工作时长；其中，所述第一标准时长和所述第二标准时长与所述食材的标准量相对应；计算所述实际量与所述标准量的比值；利用所述比值对所述第一标准时长进行调整得到所述第一工作时长，利用所述比值对所述第二标准时长进行调整得到所述第二工作时长。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述翻炒装置还包括异向旋转机构，所述异向旋转机构包括翻炒电机和翻炒驱动单元，所述翻炒电机与所述翻炒驱动单元连接，所述翻炒驱动单元适于驱动所述内锅和所述搅拌桨朝相反方向转动，所述生成炒菜机中翻炒装置的工作参数包括：生成所述翻炒电机的驱动信号。5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述菜肴的烹饪方式；基于所述菜肴的烹饪方式，生成所述炒菜机中加热组件的加热方式；根据所述加热方式，控制所述加热组件加热。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述菜肴的烹饪方式，生成所述炒菜机中加热组件的加热方式包括：基于所述烹饪方式，利用预设的烹饪方式与加热方式之间的对应关系，得到烹饪所述菜肴所需的加热方式；其中，所述菜肴的烹饪方式包括以下中的至少一项：炒、炖、红烧、焖；所述菜肴的加热方式包括以下中的至少一项：烹饪所述菜肴所需的所有加热模块及每个加热模块的加热参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述加热方式控制所述加热组件加热之前还包括：获取所述菜肴的类型和所述菜肴的原材料的实际量；
根据所述菜肴的类型确定所述菜肴的原材料的标准量；根据所述实际量和所述标准量确定所述加热参数的调整系数；利用所述调整系数对烹饪所述菜肴所需的所有加热模块的加热参数进行调整。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际量和所述标准量确定所述加热参数的调整系数包括：计算所述实际量与所述标准量的比值，得到所述加热参数的调整系数。9.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述炒菜机还包括底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，所述炒菜机的控制方法还包括：获取所述菜肴的烹饪信息；根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之前，还包括：获取所述菜肴的菜品类型或含汁水水量；根据所述菜肴的菜品类型或含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出；当所述菜肴容易倒出时，将第一高度区间作为所述第一距离；当所述菜肴不容易倒出时，将第二高度区间作为所述第一距离；其中，所述第一高度区间的最大值小于所述第二高度区间的最大值。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之后，还包括：获取所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角；判断所述夹角是否属于预设的第一角度范围；当所述夹角属于所述第一角度范围时，判定所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到所述第一距离。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述菜品类型判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的菜品类型确定所述菜肴属于炒菜类还是炖菜类；当所述菜肴属于炒菜类时，确定所述菜肴容易倒出；当所述菜肴属于炖菜类时，确定所述菜肴不容易倒出；或者，所述根据所述水位信息判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的含汁水水量确定所述菜肴...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿兆蕙，张力文，郑芝云，张继尧，胡玉新，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：