本申请提供了一种基于多摄像头的拍摄方法及相关装置，可以在拍摄景物焦点改变时，输出清晰度高的视频。该方法包括：所述多摄像头包括主镜头和辅助镜头，所述主摄像头为至少2个互相配对的3D摄像头，所述方法包括：通过所述主镜头对景物画面进行拍摄，当检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点和3D景深，得到新聚焦参数；控制所述辅助镜头将所述新聚焦参数传递给所述主镜头；当所述主镜头接收到所述聚焦参数后，控制所述主镜头根据所述新聚焦参数调整所述主镜头的聚焦参数，并继续拍摄以输出视频码流。流。流。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多摄像头的拍摄方法及相关装置
[0001]本申请涉及视频拍摄领域，尤其涉及一种基于多摄像头的拍摄方法及相关装置。
技术介绍
[0002]随着终端设备的发展，用户可以通过终端设备来拍摄视频，以记录一些美好的画面等。例如，用户可以拍时长较长的长视频，或者时长较短的短视频。
[0003]已知的拍摄方法中，终端设备会在视频拍摄之前聚焦屏幕的中心点，以拍摄到中心点处质量最好的视频画面。然而，一些情况下，用户的关注点，如，视频中出现的人物、动物、特定建筑物等，并不一定位于屏幕的中心点处。
[0004]因此，现有的拍摄方法可能导致在拍摄景物焦点改变时，所拍摄视频中用户的关注点不够清晰，视频质量较差，输出晕眩画面。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种基于多摄像头的拍摄方及相关装置，可以在拍摄景物焦点改变时，输出清晰度高的视频。
[0006]本申请第一方面提供了一种基于多摄像头的拍摄方法，所述多摄像头包括主镜头和辅助镜头，所述主摄像头为双目3D摄像头，所述方法包括：通过所述主镜头对景物画面进行拍摄，当检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点和3D景深，得到新聚焦参数；控制所述辅助镜头将所述新聚焦参数传递给所述主镜头；当所述主镜头接收到所述聚焦参数后，控制所述主镜头根据所述新聚焦参数调整所述主镜头的聚焦参数，并继续拍摄以输出视频码流。
[0007]在一种可能的设计中，所述当检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点和3D景深，得到新聚焦参数包括：当所述辅助镜头检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头搜索并调整拍摄参数，并同时计算3D摄像头视差，得到所述新聚焦参数，所述新聚焦参数包括新辅助镜头拍摄参数和3D景深参数；所述控制所述主镜头根据所述新聚焦参数调整所述主镜头的聚焦参数包括：控制所述主镜头进行拍摄参数调整，并根据所述3D景深参数调整3D视差。
[0008]在一种可能的设计中，所述控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点包括：调整所述辅助镜头的聚焦马达在可移动的范围内逐步移动，每移动一步，则控制所述辅助镜头采集多张视频画面，并分别计算各视频画面的清晰度值，取平均值得到所述各视频画面的清晰度平均值；对所述各视频画面的清晰度平均值进行比较，确定最大图像清晰度值所对应的位置为最优聚焦马达位置；根据所述最优聚焦马达位置重新确定所述景物画面的焦点。
[0009]在一种可能的设计中，所述控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点包括：确定所述辅助镜头到被拍摄景物的目标物距；根据所述目标物距、所述辅助镜头的当前倍率和预设关系表，确定所述辅助摄像头的最优聚焦马达位置，所述预设关系表中记录有
所述辅助摄像头的焦点落在图像传感器时，物距、倍率和聚焦马达位置的对应关系。
[0010]在一种可能的设计中，所述方法还包括：根据所述最优聚焦马达位置，计算与被拍摄景物的相隔距离；根据所述相隔距离和所述主镜头的双目3D摄像头的间距，计算3D视线汇聚角度；根据所述3D视线汇聚角度调整3D视差，以确定所述3D景深。
[0011]在一种可能的设计中，所述根据所述最优聚焦马达位置，计算与被拍摄景物的相隔距离包括：获取预设的标定聚焦马达位置与物距关系；在所述预设的标定聚焦马达位置与物距关系中，确定与所述最优聚焦马达位置对应的物距为所述被拍摄景物的相隔距离。
[0012]在一种可能的设计中，所述根据所述相隔距离和所述主镜头的至少两个3D摄像头的间距，计算3D视线汇聚角度包括：
[0013]通过以下公式计算所述3D视线汇聚角度：θ＝2＊arctan(2L/D)；其中，θ用于表示所述3D视线汇聚角度，所述L用于表示所述相隔距离，所述D用于表示所述主镜头的至少两个3D摄像头的间距。
[0014]在一种可能的设计中，所述输出视频码流包括：
[0015]更改所述所述主摄像头中双目3D摄像头的取景范围以更改视频画面的取景范围；
[0016]在所述主摄像头的感光芯片原始图像中，获取所述更改后的视频画面中目标区域的图像，作为视频画面输出，所述目标区域与所述左右画面取景范围对应。
[0017]本申请第二方面提供了一种基于多摄像头的拍摄装置，所述多摄像头包括主镜头和辅助镜头，所述主摄像头为双目3D摄像头，所述拍摄装置包括：所述主镜头用于对景物画面进行拍摄，当检测到所述景物画面发生变化时，所述辅助镜头用于重新探测所述景物画面的焦点和3D景深，得到新聚焦参数；所述辅助镜头将所述新聚焦参数传递给所述主镜头；当所述主镜头接收到所述聚焦参数后，所述主镜头根据所述新聚焦参数调整所述主镜头的聚焦参数，并继续拍摄以输出视频码流。
[0018]一种可能的设计中，所述拍摄装置还包括：处理器；所述处理器用于调整所述辅助镜头的聚焦马达在可移动的范围内逐步移动，每移动一步，则控制所述辅助镜头采集多张视频画面，并分别计算各视频画面的清晰度值，取平均值得到所述各视频画面的清晰度平均值；对所述各视频画面的清晰度平均值进行比较，确定最大图像清晰度值所对应的位置为最优聚焦马达位置；根据所述最优聚焦马达位置重新确定所述景物画面的焦点。
[0019]一种可能的设计中，所述拍摄装置还包括：处理器；所述处理器具体用于确定所述辅助镜头到被拍摄景物的目标物距；根据所述目标物距、所述辅助镜头的当前倍率和预设关系表，确定所述辅助摄像头的最优聚焦马达位置，所述预设关系表中记录有所述辅助摄像头的焦点落在图像传感器时，物距、倍率和聚焦马达位置的对应关系。
[0020]本申请第三方面提供了一种计算机设备，其包括至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行上述第一方面所述的基于多摄像头的拍摄方法的步骤。
[0021]本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面所述的基于多摄像头的拍摄方法的步骤。
[0022]综上所述，可以看出，本申请提供的实施例中，通过所述主镜头对景物画面进行拍摄，当检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点和3D景深，得到新聚焦参数；控制所述辅助镜头将所述新聚焦参数传递给所述主镜头；当所
述主镜头接收到所述聚焦参数后，控制所述主镜头根据所述新聚焦参数调整所述主镜头的聚焦参数，并继续拍摄以输出视频码流。可以在拍摄景物焦点改变时，输出清晰度高的视频。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例提供的基于多摄像头的拍摄方法的流程示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的拍摄装置的虚拟结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的拍摄装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头的拍摄方法，所述多摄像头包括主镜头和辅助镜头，所述主摄像头包括至少2个互相配对的3D摄像头，所述方法包括：通过所述主镜头对景物画面进行拍摄，当检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点和3D景深，得到新聚焦参数；控制所述辅助镜头将所述新聚焦参数传递给所述主镜头；当所述主镜头接收到所述聚焦参数后，控制所述主镜头根据所述新聚焦参数调整所述主镜头的聚焦参数，并继续拍摄以输出视频码流，其中，所述主镜头与所述辅助镜头的拍摄参数通过预先标定获取对应关系。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在，所述当检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点和3D景深，得到新聚焦参数包括：当所述辅助镜头检测到所述景物画面发生变化时，控制所述辅助镜头搜索并调整拍摄参数，并同计算3D摄像头视差，得到所述新聚焦参数，所述新聚焦参数包括新辅助镜头拍摄参数和3D景深参数；所述控制所述主镜头根据所述新聚焦参数调整所述主镜头的聚焦参数包括：控制所述主镜头进行拍摄参数调整，并根据所述3D景深参数调整3D视差。3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点包括：调整所述辅助镜头的聚焦马达在可移动的范围内逐步移动，每移动一步，则控制所述辅助镜头采集多张视频画面，并分别计算各视频画面的清晰度值，取平均值得到所述各视频画面的清晰度平均值；对所述各视频画面的清晰度平均值进行比较，确定最大图像清晰度值所对应的位置为最优聚焦马达位置；根据所述最优聚焦马达位置重新确定所述景物画面的焦点。4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述控制所述辅助镜头重新探测所述景物画面的焦点包括：确定所述辅助镜头到被拍摄景物的目标物距；根据所述目标物距、所述辅助镜头的当前倍率和预设关系表，确定所述辅助摄像头的最优聚焦马达位置，所述预设关系表中记录有所述辅助摄像头的焦点落在图像传感器时，物距、倍率和聚焦马达位置的对应关系。5.根据权利要求2至4所述的拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述最优聚焦马达位置，计算与...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺曙，高炜，
申请(专利权)人：广东未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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