本发明专利技术公开了一种多路接收视频传输方法及装置，获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取第一数据包序列缺失的数据包，将其与第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将重组后的数据包序列输出。本发明专利技术提供的多路接收视频传输方法及装置，启动一个总接收端来接收多个接收端的数据，将多个接收端的数据融合数据、互补数据、去掉冗余，解决了现有技术因接收端信号质量好坏参差不齐，来回切换导致卡顿的问题。来回切换导致卡顿的问题。来回切换导致卡顿的问题。
【技术实现步骤摘要】
多路接收视频传输方法及装置
[0001]本专利技术涉及无线视频传输
，具体涉及一种多路接收视频传输方法及装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]但是现有的无人机飞行距离太远时，接收端会丢失无人机发送回来的数据。
[0004]请参阅图1，为了解决这个问题，现有的技术会在地面架设多个接收端，通常选择与无人机当前飞行位置最近的接收端的图像进行查看；但是因为接收端信号质量好坏参差不齐，来回切换导致卡顿。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术实施例提供一种多路接收视频传输方法及装置，以解决现有技术存在的因接收端信号质量好坏参差不齐，来回切换导致卡顿的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]第一方面，一种多路接收视频传输方法，包括：
[0008]获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；<br/>[0009]根据所述序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；
[0010]如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；
[0011]如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
[0012]作为优选，所述从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包时，依次查询每个接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
[0013]作为优选，所述从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包时，根据所述第一数据包序列缺失的数据包序号标记直接查询其他接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
[0014]第二方面，一种多路接收视频传输方法，包括：
[0015]获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一
发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
[0016]根据所述序号标记，去除冗余的数据包，同一序号标记仅保留一个数据包；
[0017]将去除冗余后的所有数据包按照序号标记顺序得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
[0018]第三方面，一种多路接收视频传输装置，包括：
[0019]获取模块，用于获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；
[0020]判断模块，用于根据所述序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
[0021]作为优选，还包括：
[0022]查询模块，用于依次查询每个接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包；
[0023]或用于根据所述第一数据包序列缺失的数据包序号标记直接查询其他接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。
[0024]第四方面，一种多路接收视频传输系统，包括：
[0025]接收端，用于接收同一发送端发送的同一数据包序列；
[0026]总接收端，用于获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。
[0027]图像显示终端，用于将重组后的数据包序列进行处理并显示。
[0028]第五方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现多路接收视频传输方法的步骤。
[0029]第六方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现多路接收视频传输方法的步骤。
[0030]本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术提供一种多路接收视频传输方法及装置，包括：获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；根据序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取第一数据包序列缺失的数据包，将其与第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将重组后的数据包序列输出。本专利技术提供的多路接收视频传输方法及装置，不再接收单个接收端的图像，而是启动一个总接收端来接收多个接收端的数据，将多个接收端的数据融合数据、互补数据、去掉冗余，解决了现有技术因接收端信号质量好坏参差
不齐，来回切换导致卡顿的问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明现有技术以及本专利技术，下面将对现有技术以及本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
[0032]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0033]图1为本专利技术实施例提供的现有技术在地面架设多个接收端的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的多路接收视频传输方法流程图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的多路接收视频传输系统结构示意图。
[0036]附图标记说明：
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多路接收视频传输方法，其特征在于，包括：获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；根据所述序号标记，判断第一接收端相应得到的第一数据包是否有丢包；如果没有丢包，则仅将所述第一数据包序列输出；如果有丢包，则根据丢包对应的序号标记，从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包，将其与所述第一数据包序列按照序号标记的顺序组合得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。2.根据权利要求1所述的多路接收视频传输方法，其特征在于，所述从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包时，依次查询每个接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。3.根据权利要求1所述的多路接收视频传输方法，其特征在于，所述从其他接收端得到的数据包序列中，获取所述第一数据包序列缺失的数据包时，根据所述第一数据包序列缺失的数据包序号标记直接查询其他接收端是否有与所述第一数据包序列缺失的数据包相同的数据包。4.一种多路接收视频传输方法，其特征在于，包括：获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述同一数据包序列中每个数据包带有序号标记；根据所述序号标记，去除冗余的数据包，同一序号标记仅保留一个数据包；将去除冗余后的所有数据包按照序号标记顺序得到重组后的数据包序列，仅将所述重组后的数据包序列输出。5.一种多路接收视频传输装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取多个接收端分别得到的相应多个数据包序列；所述多个数据包序列来自同一发送端发送的同一数据包序列；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘政伟，龙图景，
申请(专利权)人：北京凯视达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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