本发明专利技术提供一种用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置，该装置包括检测装置本体，检测装置本体包括第一图像模组与第二图像模组，其用于分别从不同角度对待检测产品进行图像采集；第一光源模组与第二光源模组，其分别用于在第一图像模组与第二图像模组进行图像采集的时候对待检测产品进行光线补充，以使得第一图像模组与第二图像模组采集得到待检测产品的不同角度的图像信息；该装置利用第一图像模组与第二图像模组分别从不同角度对待检测产品进行图像采集，同时利用第一光源模组与第二光源模组在第一图像模组与第二图像模组进行图像采集的时候分别对其进行光线补充，以提高采集的图像质量，进一步提高检测精度。进一步提高检测精度。进一步提高检测精度。
【技术实现步骤摘要】
用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置
[0001]本专利技术涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置。
技术介绍
[0002]在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，基于此，在对零部件进行组装之前的检测显得尤为重要。
[0003]一般的，在对结构较复杂的零部件进行检测的过程中，需要对零部件的多个角度均进行检测。通常利用传感器设备获取待组装零部件的图像信息，比如：相机。而该检测设备所处的环境光线将无法同时适应零部件的多个角度的图像信息的采集，影响零部件图像的质量，进而降低检测精度。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置，该装置利用不同的光源模组给对应的图像模组进行光线补充，以提高图像模组采集的图像信息的质量，进一步提高检测精度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一方面，根据本专利技术实施例的用于机动车零部件的多角度检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括：第一图像模组与第二图像模组，其用于分别从不同角度对待检测产品进行图像采集；第一光源模组与第二光源模组，其分别用于在所述第一图像模组与第二图像模组进行图像采集的时候对所述待检测产品进行光线补充，以使得所述第一图像模组与第二图像模组采集得到所述待检测产品的不同角度的图像信息。
[0006]优选地，所述检测装置本体还包括第一基台与定位销，所述第一基台用于放置并定位所述待检测产品，所述定位销固定安装于所述第一基台上，所述定位销用于定位所述待检测产品。
[0007]优选地，所述检测装置本体还包括第一运动模组与第二运动模组，所述第一图像模组与第二图像模组分别安装于所述第一运动模组与第二运动模组上，所述第一图像模组与第二图像模组分别在所述第一运动模组与第二运动模组作用下沿多个方向运动，以使得所述第一图像模组与第二图像模组分别对所述待检测产品的不同位置进行图像采集。
[0008]优选地，所述检测装置本体还包括第三运动模组与第四运动模组，所述第一光源模组与第二光源模组分别安装于所述第三运动模组与第四运动模组上，所述第一光源模组与第二光源模组分别在所述第三运动模组与第四运动模组的作用下进行运动，以对待检测产品的采集环境进行光线补充。
[0009]优选地，所述第一图像模组与第一光源模组位于所述第一基台的上方，以及所述
第二图像模组与第二光源模组位于所述第一基台的下方；所述第一图像模组与第二图像模组分别用于采集所述待检测产品的上侧图像信息与下侧图像信息。
[0010]优选地，所述检测装置本体还包括第三图像模组与第五运动模组，所述第三图像模组安装于所述第五运动模组上，所述第三图像模组在所述第五运动模组与所述第二光源模组的共同作用下采集所述待检测产品的侧边图像信息。
[0011]优选地，所述第一基台包括背景板，所述背景板上设有若干通孔，当所述待检测产品放置于所述第一基台上时，所述待检测产品上的管口插入所述通孔；所述第二图像模组与第三图像模组分别用于对所述管口的下方与侧边进行图像采集。
[0012]优选地，所述第四运动模组包括移动组件，所述第二光源模组包括光源，所述光源安装于所述移动组件上，所述光源在所述移动组件的作用下进行移动，以分别适应所述第二图像模组与第三图像模组采集所述待检测产品。
[0013]优选地，所述移动组件包括第一滑动组件与第二滑动组件，所述光源包括第一光源与第二光源，所述第一光源与第二光源分别安装于所述第一滑动组件与第二滑动组件上，所述第一光源与第二光源在所述第一滑动组件与第二滑动组件的作用下 分别沿第一方向与第二方向运动；当所述第三图像模组对所述管口侧边进行采集时，所述第一光源与第二光源分别沿所述第一方向与第二方向运动至相互接触，并使得所述管口位于所述光源与第三图像模组之间。
[0014]另一方面，本专利技术实施例还提供一种用于机动车零部件的组装装置，包括上述实施例中的用于机动车零部件的多角度检测装置。
[0015]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本专利技术公开的用于机动车零部件的多角度检测装置及组装装置，该装置利用第一图像模组与第二图像模组分别从不同角度对待检测产品进行图像采集，同时利用第一光源模组与第二光源模组在第一图像模组与第二图像模组进行图像采集的时候分别对其进行光线补充，以提高采集的图像质量，进一步提高检测精度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为图1中的A处的放大图；图3为图1中的B处的放大图；图4为本专利技术实施例提供的用于机动车零部件的多角度检测装置中的第二光源模组的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的用于机动车零部件的多角度检测装置中的第三图像模组的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的用于机动车零部件的多角度检测装置中的机械手上料模组的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的用于机动车零部件的多角度检测装置中的夹爪组件的结构示意图。
[0017]附图标记：
a、产品；a1、管口；1、检测装置本体；10、第一基台；101、背景板；102、定位销；11、第一光源模组；110、第一方向组件；111、第二方向组件；12、第一图像模组；120、第一运动模组；13、第二图像模组；130、第二运动模组；14、第二光源模组；141、第一滑动组件；142、第二滑动组件；151、第五运动模组；152、第三图像模组；16、机械手上料模组；161、旋转组件；162、夹爪组件；1621、第一拾取夹爪；1622、第二拾取夹爪；17、第二基台；181、第一光源；182、第二光源。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术实施例提供一种用于机动车零部件的多角度检测装置，该检测装置利用第一光源模组11与第二光源模组14分别对第一图像模组12与第二图像模组13在对待检测产品进行图像采集的时候进行光线的补充，以使得第一图像模组12与第二图像模组13获得较佳质量的图像信息，进一步提高检测装置的检测精度。
[0020]下面首先结合附图具体描述根据本专利技术实施例的用于机动车零部件的多角度检测装置。
[0021]具体的，如图1至图3所示，本专利技术实施例提供的一种用于机动车零部件的多角度检测装置，包括检测装置本体1，检测装置本体1包括第一图像模组12、第二图像模组13、第一光源模组11和第二光源模组14，第一图像模组12与第二图像模组13用于分别从不同角度对待检测产品a进行图像采集；第一光源模组11与第二光源模组14分别用于在第一图像模组12与第二图像模组13进行图像采集的时候对待检测产品a进行光线补充，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，包括检测装置本体（1），所述检测装置本体（1）包括：第一图像模组（12）与第二图像模组（13），其用于分别从不同角度对待检测产品（a）进行图像采集；第一光源（181）模组（11）与第二光源（182）模组（14），其分别用于在所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）进行图像采集的时候对所述待检测产品（a）进行光线补充，以使得所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）采集得到所述待检测产品（a）的不同角度的图像信息。2.如权利要求1所述的用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（1）还包括第一基台（10）与定位销（102），所述第一基台（10）用于放置并定位所述待检测产品（a），所述定位销（102）固定安装于所述第一基台（10）上，所述定位销（102）用于定位所述待检测产品（a）。3.如权利要求1或2所述的用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（1）还包括第一运动模组（120）与第二运动模组（130），所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）分别安装于所述第一运动模组（120）与第二运动模组（130）上，所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）分别在所述第一运动模组（120）与第二运动模组（130）作用下沿多个方向运动，以使得所述第一图像模组（12）与第二图像模组（13）分别对所述待检测产品（a）的不同位置进行图像采集。4.如权利要求2所述的用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（1）还包括第三运动模组与第四运动模组，所述第一光源（181）模组（11）与第二光源（182）模组（14）分别安装于所述第三运动模组与第四运动模组上，所述第一光源（181）模组（11）与第二光源（182）模组（14）分别在所述第三运动模组与第四运动模组的作用下进行运动，以对待检测产品（a）的采集环境进行光线补充。5.如权利要求2所述的用于机动车零部件的多角度检测装置，其特征在于，所述第一图像模组（12）与第一光源（181）模组（11）位于所述第一基台（10）的上方，以及所述第二图像模组（13）与第二光源（182）模组（14）位于所述第一基台（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志平，方建旭，刘阳，孙金亮，曹系邺，黄建平，曹葵康，黄沄，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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