本申请涉及光学聚焦系统的领域，尤其是涉及一种自动聚焦的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：首先确定调焦透镜沿初始方向运动时调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，若确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，则控制调焦透镜沿初始方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定聚焦清晰点的位置；若确定调焦透镜正在远离聚焦清晰点，则控制调焦透镜沿修正方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定聚焦清晰点的位置；最后基于聚焦清晰点的位置控制调焦透镜移动至聚焦清晰点。本申请能够减少自动聚焦的时间。本申请能够减少自动聚焦的时间。本申请能够减少自动聚焦的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种自动聚焦的控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及光学聚焦系统的领域，尤其是涉及一种自动聚焦的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在通过图像采集设备采集图像时，在视场改变或场景切换后，通常的聚焦方法是，成像元件的位置固定，调整镜头的焦距。即，通过改变镜头中调焦透镜的位置，进而使得镜头的焦距改变，最终使得成像元件能够位于调焦后的镜头的焦平面处。
[0003]相关技术中，在调焦透镜运动的过程中，通过对成像元件上图像的清晰度判断，能够找到成像元件上图像最清晰时调焦透镜的位置，即调焦透镜在当前场景下位于调焦量程中的聚焦清晰点；然后控制调焦透镜自动运动到聚焦清晰点。
[0004]相关的自动聚焦技术中普遍采用“遍历搜索法”来定聚焦清晰点的位置，即首先控制调焦透镜移动到调焦量程的一个端点，然后控制调焦透镜向调焦量程的另一个端点运动，进而在整个调焦量程内进行遍历搜索，然后找到成像元件上所成图像最清晰时调焦透镜的位置，即调焦透镜的聚焦清晰点，之后控制调焦透镜自动运动到聚焦清晰点的位置，自动聚焦结束。
[0005]采用遍历搜索法虽然能够得到较为准确的聚焦清晰点位置，但是在每次自动聚焦的过程中都需要搜索调焦透镜的整个调焦量程，因此耗时也比较长。
技术实现思路
[0006]为了减少自动聚焦的时间，本申请提供一种自动聚焦的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0007]第一方面，本申请提供一种自动聚焦的控制方法，采用如下的技术方案：一种自动聚焦的控制方法，包括：确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点；若确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点，则控制所述调焦透镜沿所述初始方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置；若确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点，则控制所述调焦透镜沿修正方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置，所述修正方向为所述初始方向的负方向；基于所述聚焦清晰点的位置控制所述调焦透镜移动至所述聚焦清晰点。
[0008]通过采用上述技术方案，在调焦透镜运动的初始方向上，通过判断透镜是否正在靠近聚焦清晰点，能够确定调焦透镜当前运动的方向是否正确，若是，则控制调焦透镜继续运动，若不是，则控制调焦透镜反向运动，进而能够减少自动聚焦中调焦透镜运动的无效行程，减少了自动聚焦的时间。
[0009]在一种可能实现的方式中，在确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否
正在靠近聚焦清晰点之前，还包括：获取所述调焦透镜的初始位置；基于所述初始位置确定所述初始方向，所述初始方向为自所述初始位置向调焦量程上距离所述初始位置最远的端点运动的方向。
[0010]通过采用上述技术方案，聚焦清晰点位于距离调焦透镜的初始位置最远的端点和调焦透镜的初始位置之间的区域的几率更大，在自动聚焦开始时，电子设备控制调焦透镜首先向调焦量程上距离所述初始位置最远的端点运动，有较大的概率能够在该方向上找到聚焦清晰点，进而能够节约自动聚焦的时间。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：控制所述调焦透镜沿所述初始方向以第一预设速度运动；获取每张预检图像的聚焦评价值，所述预检图像为每隔预设时间获取的成像元件上所成的图像，所述聚焦评价值用以描述预检图像的清晰度；基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。
[0012]通过采用上述技术方案，越靠近聚焦清晰点，成像元件上所成图像的清晰度是越高的；越远离聚焦清晰点，成像元件上所成图像的清晰度是越低的，因此通过聚焦评价值能够判断调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：基于预设公式获取相邻的两张所述预检图像对应的量差值；所述预设公式为：量差值=当前预检图像对应的聚焦评价值
‑
与当前预检图像相邻的上一预检图像对应的聚焦评价值；若存在连续的第一预设数量的所述量差值大于预设的第一阈值，则确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点，所述第一阈值为正数；若存在连续的第二预设数量的所述量差值小于预设的第二阈值，则确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点，所述第二阈值为负数。
[0014]通过采用上述技术方案，量差值能够表示调焦透镜在当前位置时，成像元件上所成图像相比调焦透镜在上一位置时成像元件上所成图像的清晰度是变高还是变低。第一阈值是正数，若量差值大于第一阈值，则说明随着调焦透镜的运动，成像元件上所成图像的清晰度是逐渐增加的，通过连续的第一预设数量的量差值进行限定，能够增加判断调焦透镜正在靠近聚焦清晰点这个结果的可信度；同样地，第二阈值为负数，若量差值小于第二阈值，则说明随着调焦透镜的运动，成像元件上所成图像的清晰度是逐渐降低的，采用连续的第二预设数量进行限定，能够增加判断调焦透镜正在远离聚焦清晰点这个结果的可信度。
[0015]在一种可能实现的方式中，所述基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：确定是否存有连续的第三预设数量的聚焦评价值均大于预设阈值，且连续的聚焦评价值是递增的；若存在，则确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点。
[0016]通过采用上述技术方案，越靠近聚焦清晰点，成像元件上所成图像的清晰度是越高的，且是逐渐递增的；通过设置一个较高的预设阈值，能够在更靠近聚焦清晰点的位置确定调焦透镜正在靠近聚焦清晰点，便于减小后续的检索范围；同时，采用连续的第三预设数量进行限定，能够增加判断调焦透镜正在靠近聚焦清晰点这个结果的可信度。
[0017]在一种可能实现的方式中，在确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点后，基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置，包括：在确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第一位置；控制所述调焦透镜沿当前运动方向继续运动，在确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点时，记录所述调焦透镜的位置为第二位置；控制所述调焦透镜自第二位置以第二预设速度向所述第一位置运动，所述第二预设速度小于所述第一预设速度；在所述第二位置与所述第一位置之间，确定所述聚焦评价值最高时所述调焦透镜的位置为所述聚焦清晰点的位置。
[0018]通过采用上述技术方案，聚焦清晰点应该在第一位置和第二位置之间，通过以小于第一预设速度的第二预设速度移动，使得电子设备在第一位置和第二位置之间能够得到更多的预检图像，便于确定更准确的聚焦清晰点的位置。
[0019]在一种可能实现的方式中，该方法还包括：确定已得到的所述聚焦评价值的总数量；判断所述总数量是否大于预设的警示阈值；若是，则控制所述调焦透镜停止运动，并控制预设的警示设备进行警示。
[0020]通过采用上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，包括：确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点；若确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点，则控制所述调焦透镜沿所述初始方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置；若确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点，则控制所述调焦透镜沿修正方向运动，并基于成像元件上所成图像的清晰度以确定所述聚焦清晰点的位置，所述修正方向为所述初始方向的负方向；基于所述聚焦清晰点的位置控制所述调焦透镜移动至所述聚焦清晰点。2.根据权利要求1所述的一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，在确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点之前，还包括：获取所述调焦透镜的初始位置；基于所述初始位置确定所述初始方向，所述初始方向为自所述初始位置向调焦量程上距离所述初始位置最远的端点运动的方向。3.根据权利要求1所述的一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，所述确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：控制所述调焦透镜沿所述初始方向以第一预设速度运动；获取每张预检图像的聚焦评价值，所述预检图像为每隔预设时间获取的成像元件上所成的图像，所述聚焦评价值用以描述预检图像的清晰度；基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点。4.根据权利要求3所述的一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，所述基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时所述调焦透镜是否正在靠近聚焦清晰点，包括：基于预设公式获取相邻的两张所述预检图像对应的量差值；所述预设公式为：量差值=当前预检图像对应的聚焦评价值
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与当前预检图像相邻的上一预检图像对应的聚焦评价值；若存在连续的第一预设数量的所述量差值大于预设的第一阈值，则确定所述调焦透镜正在靠近所述聚焦清晰点，所述第一阈值为正数；若存在连续的第二预设数量的所述量差值小于预设的第二阈值，则确定所述调焦透镜正在远离所述聚焦清晰点，所述第二阈值为负数。5.根据权利要求3所述的一种自动聚焦的控制方法，其特征在于，所述基于已获取的所有所述聚焦评价值确定调焦透镜沿初始方向运动时...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉强，米帅宇，祁海军，赵金博，
申请(专利权)人：北京波谱华光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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