一种自然资源质量检测系统技术方案

本申请涉及自然资源检测的技术领域，尤其是涉及一种自然资源质量检测系统，其包括检测车和应用于检测车的控制电路，还包括用于提供电源的供电模块，控制电路包括：检测电路，用于检测土地的自然资源质量以输出相应的检测信号；第一比较电路，连接于检测电路以接收检测信号，并将检测信号与预设值信号进行比较后输出相应的第一比较信号；处理模块，连接于第一比较电路以接收第一比较信号，并将第一比较信号进行信号处理以获取土地自然资源质量信息，供电模块连接于处理模块；GPS模块，连接于处理模块，通过GPS卫星获取位置信号，并将位置信号输出至处理模块。本申请具有减少操作人员对土地进行自然资源检测的工作量的效果。地进行自然资源检测的工作量的效果。地进行自然资源检测的工作量的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自然资源质量检测系统


[0001]本申请涉及自然资源检测的
，尤其是涉及一种自然资源质量检测系统。

技术介绍

[0002]自然资源一般指天然存在并且具有利用价值的自然物，能够在一定的时间和技术条件下，产生经济价值，用以提高人类目前和未来的福利，包括土地、矿产资源、水，风力和太阳能等，它们都可以为人类的发展提供有利的自然条件，自然资源无需任何的加工，在其原始条件下就可以直接为人类所用。
[0003]土地自然资源包括土地质量、煤、矿、地形等。
[0004]相关技术中，操作人员在对土地进行自然资源质量检测时，常常需要手持工具箱，并使用检测装置手动对大面积土地进行检测，这对于操作人员来说有巨大的工作量，检测效率较低，且长时间的弯腰、蹲坐对身体疲劳度也有较大的影响。

技术实现思路

[0005]为了减少操作人员对土地进行自然资源检测的工作量，本申请提供一种自然资源质量检测系统。
[0006]本申请提供的一种自然资源质量检测系统，采用如下的技术方案：
[0007]一种自然资源质量检测系统，包括检测车和应用于检测车的控制电路，还包括用于提供电源的供电模块，所述控制电路包括：
[0008]检测电路，用于检测土地的自然资源质量以输出相应的检测信号；
[0009]第一比较电路，连接于检测电路以接收检测信号，并将检测信号与预设值信号进行比较后输出相应的第一比较信号；
[0010]处理模块，连接于第一比较电路以接收第一比较信号，并将第一比较信号进行信号处理以获取土地自然资源质量信息，所述供电模块连接于处理模块；
[0011]GPS模块，连接于处理模块，通过GPS卫星获取位置信号，并将位置信号输出至处理模块。
[0012]通过采用上述技术方案，检测电路检测土地的自然资源并输出相应的检测信号，第一比较电路连接于检测电路以接受检测信号，并将检测信号与预设值信号进行比较后输出第一比较信号，处理模块接收第一比较信号以获取土地自然资源质量信息，而GPS模块可以将微信信号输出至处理模块以使处理模块记录位置信息，上述电路皆应用在检测车上，检测车可以替代人工，自动移动以对不同地方的土地进行检测，减少了操作人员的工作量。
[0013]优选的，所述检测车上设置有用于驱动检测车运动的驱动电机，所述检测车下方设置有电动缸，所述电动缸的活塞端固定连接有检测头、且检测头竖直向下设置，所述检测头与检测电路电连接，所述电动缸和驱动电机皆与处理模块电连接。
[0014]通过采用上述技术方案，驱动电机驱动检测车移动以去往不同的地点进行检测，电动缸的活塞端伸缩运动以带动检测头插入土壤内进行检测，并将检测信息输出到检测电
路上。
[0015]优选的，还包括控制终端器和无线模块，所述控制终端器通过无线模块与检测车进行无线通讯连接，所述控制终端器上设置有用于控制驱动电机的摇杆，还设置有用于控制电动缸的检测按键。
[0016]通过采用上述技术方案，操作人员转动摇杆以操控驱动电机的转动，操作人员按动检测按键以控制电动缸活塞端的伸缩，而操作命令通过无线模块无线转送至检测车上的处理模块上。
[0017]优选的，所述无线模块包括第一无线收发器和第二无线收发器，所述第一无线收发器连接于摇杆以接收移动信号，所述第一无线收发器还连接于检测按键以接收伸缩信号，并将移动信号与伸缩信号无线转送至第二无线收发器，所述第二无线收发器连接于处理模块以输出接收到的移动信号和伸缩信号，处理模块将移动信号进行处理以控制驱动电机，处理模块将伸缩信号进行处理以控制电动缸。
[0018]通过采用上述技术方案，操作人员转动摇杆以输出移动信号，第一无线收发器接收到移动信号后无线转送至第二无线收发器上，第二无线收发器将移动信号输出至处理模块，处理模块根据移动信号控制驱动电机的转动，驱动转动以实现检测车的移动；操作人员按动检测按键以输出伸缩信号，第一无线收发器接收到伸缩信号后无线转送至第二无线收发器上，第二无线收发器将伸缩信号输出至处理模块，处理模块根据伸缩信号控制电动缸的伸缩。
[0019]优选的，所述检测车上还设置有摄像头，所述摄像头电连接于处理模块以输出影像信号，处理模块将影像信号通过第二无线收发器无线转送至第一无线收发器上。
[0020]通过采用上述技术方案，摄像头可以拍摄检测车周围的土地信息影像，了解土地地面上绿植、地形、作物等信息，并将影像信号通过无线转送至控制终端器上。
[0021]优选的，所述控制终端器上设置有屏幕，所述屏幕与第一无线收发器电连接以接收影像信号。
[0022]通过采用上述技术方案，操作人员根据屏幕上的实时影像信息直观看到土地地面上绿植、地形、作物等信息，方便操作人员进行检测记录。
[0023]优选的，所述控制终端器上还设置有提醒电路和提醒件，所述提醒电路连接于第一无线收发器上以接收第二无线收发器转送来的供电模块的电量信号，再通过电量信号控制提醒件的通断。
[0024]通过采用上述技术方案，处理模块接收到供电模块的电量信号，并将电量信号通过第二无线收发器转送至第一无线收发器上，第一无线收发器再将电量信号输出至提醒电路，提醒电路根据电量信号控制提醒件的通断，使得操作人员可以通过提醒件得知检测车的电量是否不足。
[0025]优选的，所述提醒电路包括第二比较电路和开关电路，所述第二比较电路连接于第一无线收发器以接收电量信号，将电量信号与预设值信号进行比较后输出相应的第二比较信号，开关电路连接于第二比较电路以接收第二比较信号，并根据第二比较信号控制提醒件的开关通断。
[0026]通过采用上述技术方案，第二比较电路接收电量信号并与预设值信号进行比较，比较后输出相应的第二比较信号，开关电路接收到第二比较信号，并根据第二比较信号控
制提醒件的开关通断，使得当电量即将不足且低于预设值所限定的电量值时，提醒件发出提醒，操作人员可以根据提醒及时操控检测车返回并进行充电。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.检测电路检测土地的自然资源并输出相应的检测信号，第一比较电路连接于检测电路以接受检测信号，并将检测信号与预设值信号进行比较后输出第一比较信号，处理模块接收第一比较信号以获取土地自然资源质量信息，而GPS模块可以将微信信号输出至处理模块以使处理模块记录位置信息，上述电路皆应用在检测车上，检测车可以替代人工，自动移动以对不同地方的土地进行检测，减少了操作人员的工作量；
[0029]2.驱动电机驱动检测车移动以去往不同的地点进行检测，电动缸的活塞端伸缩运动以带动检测头插入土壤内进行检测，并将检测信息输出到检测电路上；
[0030]3.操作人员转动摇杆以操控驱动电机的转动，操作人员按动检测按键以控制电动缸活塞端的伸缩，而操作命令通过无线模块无线转送至检测车上的处理模块上。
附图说明
[0031]图1是本申请实施例中控制电路的整体模块化示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自然资源质量检测系统，其特征在于：包括检测车（1）和应用于检测车（1）的控制电路（2），还包括用于提供电源的供电模块，所述控制电路（2）包括，检测电路（21），用于检测土地的自然资源质量以输出相应的检测信号；第一比较电路（22），连接于检测电路（21）以接收检测信号，并将检测信号与预设值信号进行比较后输出相应的第一比较信号；处理模块（23），连接于第一比较电路（22）以接收第一比较信号，并将第一比较信号进行信号处理以获取土地自然资源质量信息，所述供电模块连接于处理模块（23）；GPS模块（24），连接于处理模块（23），通过GPS卫星获取位置信号，并将位置信号输出至处理模块（23）。2.根据权利要求1所述的一种自然资源质量检测系统，其特征在于：所述检测车（1）上设置有用于驱动检测车（1）运动的驱动电机（3），所述检测车（1）下方设置有电动缸（4），所述电动缸（4）的活塞端固定连接有检测头（5）、且检测头（5）竖直向下设置，所述检测头（5）与检测电路（21）电连接，所述电动缸（4）和驱动电机（3）皆与处理模块（23）电连接。3.根据权利要求1所述的一种自然资源质量检测系统，其特征在于：还包括控制终端器（6）和无线模块（7），所述控制终端器（6）通过无线模块（7）与检测车（1）进行无线通讯连接，所述控制终端器（6）上设置有用于控制驱动电机（3）的摇杆（61），还设置有用于控制电动缸（4）的检测按键（62）。4.根据权利要求3所述的一种自然资源质量检测系统，其特征在于：所述无线模块（7）包括第一无线收发器（71）和第二无线收发器（72），所述第一无线收发器（71）连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛光，石燕萍，薛思齐，
申请(专利权)人：浙江省土地信息中心有限公司，
类型：新型
国别省市：