旋转夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转夹爪，包括机壳、夹爪组件、上下贯通的筒体、夹爪控制电机、丝杆、螺母、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述机壳的上端面设置有第一开口，机壳的下端面设置有第二开口，而且位于第二开口的外围设置有定位环，所述筒体穿过第一开口插入机壳内腔，定位环伸入筒体的下端口内，筒体以定位环为旋转中心旋转；所述夹爪控制电机设置在机壳底部，所述丝杆置于筒体内腔，丝杆下端伸出第二开口外连接夹爪控制电机的转轴，所述螺母套置在丝杆上沿丝杆的长度方向滑行；避免出现夹爪旋转过程中，夹爪产生松动的现象。夹爪产生松动的现象。夹爪产生松动的现象。

【技术实现步骤摘要】
旋转夹爪


[0001]本技术涉及一种带旋转功能的夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪，是一种用于夹紧物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机动作带动夹具夹紧物品或释放物品，操作简单。
[0003] 现有的夹爪也具备旋转功能，现有的夹爪主要利用导电滑环组件， 导电滑环组件是利用滑环体的滑动接触、静电耦合或电磁耦合，在固定座架转动部分与滚动或滑动部分之间传递电信号和电能传递的精密输电装置，广泛应用于要求提供无限制，连续或断续的360度旋转，但是，导电滑环的使用过程中，导电滑环容易出现断线的情况，导致夹爪无法正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具备夹、放和旋转功能的带旋转功能的夹爪。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种旋转夹爪，包括机壳、夹爪组件、上下贯通的筒体、夹爪控制电机、丝杆、螺母、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，
[0007]所述机壳的上端面设置有第一开口，机壳的下端面设置有第二开口，而且位于第二开口的外围设置有定位环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹爪，包括机壳、夹爪组件、上下贯通的筒体、夹爪控制电机、丝杆、螺母、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，其特征在于：所述机壳的上端面设置有第一开口，机壳的下端面设置有第二开口，而且位于第二开口的外围设置有定位环，所述筒体穿过第一开口插入机壳内腔，定位环伸入筒体的下端口内，筒体以定位环为旋转中心旋转；所述夹爪控制电机设置在机壳底部，所述丝杆置于筒体内腔，丝杆下端伸出第二开口外连接夹爪控制电机的转轴，所述螺母套置在丝杆上沿丝杆的长度方向滑行；所述夹爪组件包括上壳体、左夹爪、右夹爪、左连杆、右连杆和底盖，所述上壳体开有滑行通道，所述左夹爪和右夹爪以滑动方式设置在滑行通道内，所述左连杆一端连接左夹爪，左连杆另一端连接底盖，所述右连杆一端连接右夹爪，右连杆另一端连接底盖，底盖升降控制左夹爪和右夹爪相互远离或相互靠拢；所述上壳体和筒体连接，同时底盖穿过第一开口伸入筒体内腔和螺母活动连接，底盖跟随螺母升降；所述从动齿轮设置在机壳内腔连接筒体，所述主动齿轮设置在机壳内腔，所述旋转电机设置在机壳底部，旋转电机的转轴伸入机壳内腔连接主动齿轮，所述旋转电机通过主动齿轮和从动齿轮带动筒体旋转，同时夹爪组件跟随筒体同步旋转。2.根据权利要求1所述旋转夹爪，其特征在于：还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在第一开口内，所述下轴承套置在定位环外，所述筒体的上端穿过上轴承内腔伸出第一开口外，上轴承的外壁紧贴机壳内壁，上轴承的内壁紧贴筒体的外壁，所述下轴承置于筒体的下端内腔，下轴承的外壁紧贴筒体的内壁，下轴承的内壁紧贴定位环的外壁。3.根据权利要求1所述旋转夹爪，其特征在于：所述底盖和螺母之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杰，谭俊源，廖炜荣，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：