无人机电力巡检的探头安装架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机电力巡检的探头安装架，包括：底板；固定部，设置在底板的上方，用于安装探头；支撑板，滑动连接在底板的上表面；旋转驱动机构，设置在支撑板与固定部之间，用于驱动固定部旋转；伸缩驱动机构，设置在支撑板的一侧，用于驱动支撑板沿底板长度方向移动；安装板，数量为两个，对称设置在底板的两侧，安装板的上端设置有安装孔，用于与无人机体连接；转动电机，设置在其中一个安装板的一侧，转动电机的输出端与连接轴连接，本无人机电力巡检的探头安装架可以多角度、多方位的更改探头的角度，避免频繁移动无人机带来的风险，大大提高了使用安全性和便利性。大大提高了使用安全性和便利性。大大提高了使用安全性和便利性。

【技术实现步骤摘要】
无人机电力巡检的探头安装架


[0001]本技术涉及电力巡检
，具体为一种无人机电力巡检的探头安装架。

技术介绍

[0002]随着智能化时代的来临，电力检修也通过使用无人机取代人工巡检，降低了巡检人员的劳动强度，为电力巡检提供了便利性。
[0003]由于无人巡检主要依赖于探头，现有的探头是固定在无人机支架上，探头的角度不可改变，在巡检时需要频繁的调整无人机的方向，不仅容易在移动过程中碰到障碍物，且由于拍摄角度受限，导致一些死角位置无法拍摄，仍需巡检人员人工巡检。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机电力巡检的探头安装架，可以多角度、多方位的更改探头的角度，避免频繁移动无人机带来的风险，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机电力巡检的探头安装架，包括：
[0006]底板；
[0007]固定部，设置在底板的上方，用于安装探头；
[0008]支撑板，滑动连接在底板的上表面；
[0009]旋转驱动机构，设置在支撑板与固定部之间，用于驱动固定部旋转；
[0010]伸缩驱动机构，设置在支撑板的一侧，用于驱动支撑板沿底板长度方向移动；
[0011]安装板，数量为两个，对称设置在底板的两侧，安装板的上端设置有安装孔，用于与无人机体连接；
[0012]转动电机，设置在其中一个安装板的一侧，转动电机的输出端与连接轴连接，连接轴穿过底板并与另一个安装板通过轴承转动连接，转动电机用于驱动底板转动。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定部包括固定座、台阶孔和螺栓孔，所述台阶孔设置在固定座内，台阶孔的尺寸与探头底座尺寸相配合，台阶孔的上端面一圈均布有用于固定探头底座的螺栓孔。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转驱动机构包括固定箱、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和转轴，所述固定箱固定在支撑板的上表面，所述驱动电机设置在固定箱内，驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的上端与转轴连接，所述转轴穿过固定箱的上端并与固定部连接。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩驱动机构包括电动推杆和固定板，所述固定板设置在底板的上表面一侧，所述电动推杆设置在固定板与支撑板之间。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板的上表面对称设置有两个滑槽，所述支撑板的下端设置有与滑槽位置相对应的滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板的上表面两侧对称设置有 L型板，L型板与底板之间形成通道，所述支撑板的两端位于通道内，所述L 型板上设置有条形通孔，支撑板的两端分别设置有限位销，所述限位销穿过条形通孔。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本无人机电力巡检的探头安装架结构紧凑，设计合理，操作方便，可以便捷的控制无人机探头的角度改变，通过设置伸缩驱动机构可以推进探头移动，使得探头传输的影像更为清晰，通过设置旋转驱动机构便于控制探头做360
°
旋转运动，在无人机悬浮时进行全方位拍摄，无需频繁的控制无人机移动，通过设置转动电机可以控制底板倾斜，进而控制探头的倾斜角度，便于无人机多角度、多方位的进行电力巡检作业，大大提高了使用便利性和安全性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术主视图；
[0021]图3为本技术左视图；
[0022]图4为本技术俯视图。
[0023]图中：1底板、2支撑板、3伸缩驱动机构、31电动推杆、32固定板、4 滑槽、5固定部、51固定座、52螺栓孔、53台阶孔、6旋转驱动机构、61固定箱、62驱动电机、63驱动齿轮、64从动齿轮、65转轴、7转动电机、8安装板、9安装孔、10连接轴、11条形通孔、12限位销、13L型板、14滑块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种无人机电力巡检的探头安装架，包括：
[0026]底板1；
[0027]固定部5，设置在底板1的上方，用于安装探头，固定部5包括固定座 51、台阶孔53和螺栓孔52，台阶孔53设置在固定座51内，台阶孔53的尺寸与探头底座尺寸相配合，台阶孔53的上端面一圈均布有用于固定探头底座的螺栓孔52，便于探头的快速安装；
[0028]支撑板2，滑动连接在底板1的上表面；
[0029]旋转驱动机构6，设置在支撑板2与固定部5之间，用于驱动固定部5旋转，旋转驱动机构6包括固定箱61、驱动电机62、驱动齿轮63、从动齿轮64 和转轴65，固定箱61固定在支撑板2的上表面，驱动电机62设置在固定箱 61内，驱动电机62的输出轴与驱动齿轮63连接，驱动齿轮63的一侧啮合连接有从动齿轮64，从动齿轮64的上端与转轴65连接，转轴65穿过固定箱61 的上端并与固定部5连接；
[0030]伸缩驱动机构3，设置在支撑板2的一侧，用于驱动支撑板2沿底板1长度方向移动，
伸缩驱动机构3包括电动推杆31和固定板32，固定板32设置在底板1的上表面一侧，电动推杆31设置在固定板32与支撑板2之间，底板1 的上表面对称设置有两个滑槽4，支撑板2的下端设置有与滑槽4位置相对应的滑块14，滑块14滑动连接在滑槽4内，通过设置滑块14和滑槽4便于提高支撑板2滑动的稳定性和流畅性；
[0031]安装板8，数量为两个，对称设置在底板1的两侧，安装板8的上端设置有安装孔9，用于与无人机体连接；
[0032]转动电机7，设置在其中一个安装板8的一侧，转动电机7的输出端与连接轴10连接，连接轴10穿过底板1并与另一个安装板8通过轴承转动连接，转动电机7用于驱动底板1转动。
[0033]其中，电动推杆31、驱动电机62和转动电机7的输入端分别与控制系统的输出端电连接。
[0034]在使用时：先用螺钉将探头固定在固定座51的台阶孔53内，然后用螺栓穿过安装板8上的安装孔9与无人机体连接，在用无人机进行电力巡检时，遇到难以拍摄的死角时，通过外部控制系统控制转动电机7启动，使得连接轴10 带动底板1转动，进而调整探头的倾斜角度，然后通过控制系统控制电动推杆 31伸长，将探头推出，便于拍摄清晰的画面；当需要对周围情景都进行拍摄时，通过开启驱动电机62，在驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电力巡检的探头安装架，其特征在于：包括：底板(1)；固定部(5)，设置在底板(1)的上方，用于安装探头；支撑板(2)，滑动连接在底板(1)的上表面；旋转驱动机构(6)，设置在支撑板(2)与固定部(5)之间，用于驱动固定部(5)旋转；伸缩驱动机构(3)，设置在支撑板(2)的一侧，用于驱动支撑板(2)沿底板(1)长度方向移动；安装板(8)，数量为两个，对称设置在底板(1)的两侧，安装板(8)的上端设置有安装孔(9)，用于与无人机体连接；转动电机(7)，设置在其中一个安装板(8)的一侧，转动电机(7)的输出端与连接轴(10)连接，连接轴(10)穿过底板(1)并与另一个安装板(8)通过轴承转动连接，转动电机(7)用于驱动底板(1)转动。2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检的探头安装架，其特征在于：所述固定部(5)包括固定座(51)、台阶孔(53)和螺栓孔(52)，所述台阶孔(53)设置在固定座(51)内，台阶孔(53)的尺寸与探头底座尺寸相配合，台阶孔(53)的上端面一圈均布有用于固定探头底座的螺栓孔(52)。3.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检的探头安装架，其特征在于：所述旋转驱动机构(6)包括固定箱(61)、驱动电机(62)、驱动齿轮(63)、从动齿轮(64)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建立，孔凡龙，付荣，樊立凤，曹光富，党超锋，李楠，樊毅，孟东杰，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司新安县供电公司，
类型：新型
国别省市：