自动化组装设备制造技术

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动化组装设备，包括第一调整组件、第一抓取组件、第二调整组件、第二抓取组件以及控制器。第一抓取组件用于抓取第一工件的第一部分,能够被第一调整组件带动而变换位置和/或姿态；第二调整组件能够被第一调整组件带动而变换位置和/或姿态；第二抓取组件用于抓取第一工件的第二部分，能够被第二调整组件带动而变换位置和/或姿态；控制器分别与第一调整组件以及第二调整组件控制连接，用于控制第一调整组件和第二调整组件动作，进而使得第一部分对齐第二工件的第一待装配区，以及使得第二部分对齐第二工件的第二待装配区。分对齐第二工件的第二待装配区。分对齐第二工件的第二待装配区。

【技术实现步骤摘要】
自动化组装设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种自动化组装设备。

技术介绍

[0002]自动化装配过程中，将第一工件装配至第二工件前，需要将第一工件与第二工件对齐。在一场景中，第一工件的两个部分能够相对运动，且均需装配至第二工件上。在该情况下，无法保证第一工件的该两个部分均能够与第二工件上的两个待装配区对齐。例如，手机组装中，其中有道工序为：将排线的两端的两个接口分别插接至手机壳上的主板上。由于排线具有柔性，机械手抓取排线后，无法保证两个接口均与主板上的两个待装配区对齐。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种自动化组装设备，能够将第一工件中能够相对运动的两个部分均与第二工件上的两个待装配区对齐。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种自动化组装设备，包括第一调整组件、第一抓取组件、第二调整组件、第二抓取组件以及控制器。第一抓取组件用于抓取第一工件的第一部分,能够被第一调整组件带动而变换位置和/或姿态；第二调整组件能够被第一调整组件带动而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化组装设备，其特征在于，包括：第一调整组件；第一抓取组件，所述第一抓取组件用于抓取第一工件的第一部分,能够被所述第一调整组件带动而变换位置和/或姿态；第二调整组件，所述第二调整组件能够被所述第一调整组件带动而变换位置和/或姿态；第二抓取组件，所述第二抓取组件用于抓取所述第一工件的第二部分，能够被所述第二调整组件带动而变换位置和/或姿态；控制器，所述控制器分别与所述第一调整组件以及所述第二调整组件控制连接，用于控制所述第一调整组件和所述第二调整组件动作，进而使得所述第一部分对齐第二工件的第一待装配区，以及使得所述第二部分对齐所述第二工件的第二待装配区。2.根据权利要求1所述自动化组装设备，其特征在于，所述控制器用于控制所述第一调整组件和所述第二调整组件分别先后动作。3.根据权利要求2所述自动化组装设备，其特征在于，所述控制器用于控制所述第一调整组件先动作、所述第二调整组件后动作，以使得所述第二调整组件在所述第一调整组件动作的基础上进行动作。4.根据权利要求1所述自动化组装设备，其特征在于，包括：第一图像采集器，所述第一图像采集器用于采集被所述第一抓取组件和所述第二抓取组件抓取的所述第一工件的第一图像；第二图像采集器，第二图像采集器用于采集所述第二工件的第二图像；其中，所述控制器还分别与所述第一图像采集器以及所述第二图像采集器控制连接，用于接收所述第一图像采集器发送的所述第一图像和所述第二图像采集器发送的所述第二图像，并依据所述第一图像和所述第二图像计算出所述第一部分和所述第一待装配区的第一位置偏差，以及所述第二部分和所述第二待装配区的第二位置偏差，并依据所述第一位置偏差和所述第二位置偏差控制所述第一调整组件和所述第二调整组件动作。5.根据权利要求1所述自动化组装设备，其特征在于，所述第一调整组件能够带动所述第一抓取组件和所述第二调整组件绕第一参考轴线转动以及沿垂直于所述第一参考轴线的方向移动，所述第二调整组件能够带动所述第二抓取组件绕第二参考轴线转动以及沿垂直于所述第二参考轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：发明
国别省市：