一种执行器的集成阀组制造技术

本实用新型专利技术提供一种伺服执行器的集成阀组，包括：阀组本体，所述阀组本体具有与双向液压泵连接的A口和B口，与液压缸连接的A1口、A2口及A3口；以及第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀、第一换向阀、第二换向阀；通过本实用新型专利技术中的集成阀组能控制执行器实现快速伸出、快速缩回、慢速伸出、保压及下压，多种运行状态，满足不同的使用需求，能够丰富了执行器的使用场景。富了执行器的使用场景。富了执行器的使用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种执行器的集成阀组


[0001]本技术属于执行器
，具体涉及一种执行器的集成阀组。

技术介绍

[0002]执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。
[0003]现有技术中，如公开号为CN210240145U的中国技术专利文献，公开了一种直线电液执行器的液压系统和机械臂。该液压系统包括双向液压泵、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一单向阀、第二单向阀、补油蓄能器和液压缸，双向液压泵的第一油口与第一液控单向阀的进油口连通，第一液控单向阀的出油口与液压缸的无杆腔连通，液压缸的有杆腔与第二液控单向阀的出油口连通，第二液控单向阀的进油口与双向液压泵的第二油口连通，第三液控单向阀的进油口与补油蓄能器连通，第三液控单向阀的出油口与第一单向阀的进油口连通，第三液控单向阀的控制油口与第二液控单向阀的进油口连通；其不需要设置较大的油箱，且机械臂不需要配置独立的液压动力站，有利于减小机械臂的液压系统的体积。
[0004]但是在上述现有技术中，无法通过液压回路控制改变执行器液压缸伸出、缩回的速度，在使用过程中容易受到局限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服执行器的集成阀组，其特征在于，包括：阀组本体，所述阀组本体具有与双向液压泵连接的A口和B口，与液压缸连接的A1口、A2口及A3口；第一单向阀，所述第一单向阀的出油口与所述A口连接，进油口经过第五溢流阀与所述A3口连接；第二单向阀，所述第二单向阀的出油口与所述B口连接，进油口与所述第一单向阀的进油口连接；第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述A2口连接，出油口分别与所述A口、A2口及A3口连接，所述第三单向阀的出油口与所述A3口之间连接有第六换向阀；第四单向阀，所述第四单向阀的出油口与所述A3口连接，进油口与所述第三单向阀的进油口连接；第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述A口连接，出油口与所述第一单向阀的出油口连接；第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述B口连接，出油口与所述第一溢流阀的出油口连接；第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与所述A2口连接，出油口与所述第三单向阀的进油口连接；第四溢流阀，所述第四溢流阀的出油口通过第四换向阀与所述A3口连接，进油口连接有两条支路，一条支路通过压力补偿流量控制阀与所述A1口连接，另一条支路依次通过第五换向阀、第三换向阀与所述B口连接；第一换向阀，所述第一换向阀的进油口与所述A2口连接，出油口与所述A口连接；第二换向阀，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍志亮，徐赟，
申请(专利权)人：西派格南通电液控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：