自动分配设备、操作自动分配系统的方法和设备技术方案

本申请提供了自动分配设备、操作自动分配系统的方法和设备。该自动分配设备包括：控制器，配置成处理针对待分配的一个或多个物品的请求；一个或多个储藏模块，包括竖直堆叠的多个能移动托盘，每个都包括一个或多个储藏位置以容纳一个或多个物品；装载箱，具有端板和滑动基底；以及机器人，配置成接近一个或多个储藏位置，并且在将所请求的一个或多个物品从装载箱分配到患者专用容器中之前，将所请求的一个或多个物品运输到装载箱；其中，在由机器人接近一个或多个储藏位置以取回一个或多个物品之前，一个或多个能移动托盘中的每个都从储藏位置移动至取回位置。藏位置移动至取回位置。藏位置移动至取回位置。

【技术实现步骤摘要】
自动分配设备、操作自动分配系统的方法和设备
[0001]本申请是申请日为2018年09月05日、申请号为201880061527.1、名称为“用于自动分配物品的设备、系统和方法”的中国专利技术专利申请(该申请对应的PCT国际申请的申请号是PCT/US2018/049588)的分案申请。


[0002]本专利技术的实施例整体涉及物品的自动分配，并且具体地涉及药物储藏单元中的药物的自动分配。实施例可包括过程的全部或部分自动化，并且可包括用于提高药物分配的效率和准确性的机构。

技术介绍

[0003]通常，货物的分配可往往是耗时的并且容易出错，特别是在手动执行时。分配的自动化可提高分配操作的效率和准确性；然而，不同类型的物品必然需要不同类型的分配。此外，自动分配可以是昂贵的，并且如果分配操作不够频繁，或者存在与错误相关的低风险，则自动化的成本可不合理。
[0004]在其中分配准确性至关重要的一个特定领域是药物分配领域。药物分配诸如在医疗机构中可以是复杂且耗时的过程。由于药物订单的改变，以及将不正确的药物分配给患者的巨大潜在后果，在医疗环境中从中心药房向患者递送药物的过程可以是高风险过程。
[0005]医疗机构通常从中心药房向患者分配药物，沿途执行许多验证步骤，以确保药物的类型和剂量正确，并且确保合适的患者接收药物。验证步骤可增加过程的复杂性和时间，从而降低效率。因此，可期望实现可以使过程的一些或全部自动化并且可以提高将药物递送给患者的效率的设备、系统和方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的实施例可以提供一种有助于物品的自动分配的设备。该设备的实施例可以包括：具有主体的臂端工具；从主体延伸的两个或更多个真空杯，其中，两个或更多个真空杯可朝向和远离臂端工具的主体移动；真空源，其被配置成向两个或更多个真空杯中的每个提供吸力；以及控制器，其中控制器被配置成独立地引起两个或更多个真空杯中的每个的延伸和缩回，并且控制器被配置成选择性地确定将向哪个真空杯施加吸力。控制器可以使用两个或更多个真空杯中的至少一个使臂端工具附接到物品。示例实施例的设备可包括由控制器控制的阀，其中该阀用于允许和拒绝向两个或更多个真空杯中的每个提供吸力。
[0007]实施例可包括与控制器通信的真空计，其中控制器响应于真空计记录相对高的真空读数而确定真空杯附接到物品，并且其中控制器响应于真空计记录到相对低的真空读数而确定真空杯未附接到物品。控制器响应于在期望将真空杯附接到物品时确定真空杯未附接到物品而生成警报。控制器可基于要取回的物品的尺寸和形状来确定两个或更多个真空杯中的哪个要延伸。控制器可仅向两个或更多个真空杯中的延伸的真空杯提供吸力。
[0008]根据一些实施例，控制器可响应于要取回的物品的确定尺寸和重量来确定吸力水平，并使真空源提供确定的吸力水平。可以基于要取回的物品的标识来确定要取回的物品的尺寸、形状和重量。该设备可以可选地包括被配置成扫描要取回的物品的扫描装置，其中控制器响应于扫描装置扫描要取回的物品来确定要取回的物品的标识。扫描可以包括二维(2D)或三维(3D)条形码扫描、光学字符辨识(OCR)等。物品的标识可包括国家药品代码(NDC)标识符或唯一地标识药物类型和单位剂量的类似的唯一标识符。
[0009]本专利技术的实施例可以提供一种用于物品的自动分配的系统。根据一些实施例，该系统可以包括：机械臂；附接到机械臂的臂端工具；靠近臂端工具的扫描装置；以及控制机械臂和臂端工具的控制器。臂端工具可包括主体和从主体延伸的两个或更多个真空杯，其中控制器分别控制提供给两个或更多个真空杯中的每个的吸力水平。从主体延伸的两个或更多个真空杯中的每个可响应于来自控制器的指令而在靠近主体的缩回位置和远离臂端工具的主体的延伸位置之间移动。仅向两个或更多个真空杯中的设置在延伸位置或缩回位置中的真空杯提供吸力。可选地，根据包装构造，可以向延伸和缩回的真空杯的组合提供吸力，并且可不向延伸和缩回的真空杯的另一组合提供吸力。
[0010]根据一些实施例，响应于确定要取回的物品的尺寸和形状，控制器可以确定两个或更多个真空杯中的哪些放置在延伸位置，以及两个或更多个真空杯中的哪些放置在缩回位置。控制器可以响应于要取回的物品的重量的确定来确定要提供给两个或更多个真空杯中的在延伸位置中的真空杯的吸力水平。可以响应于扫描装置扫描要取回的物品并且控制器基于扫描识别要取回的物品，来执行要取回的物品的尺寸、形状和重量的确定。
[0011]本专利技术的实施例可以提供一种设备，该设备包括：从主体延伸的两个或更多个真空杯，其中，两个或更多个真空杯中的每个可以在相对于主体的缩回位置和相对于主体的延伸位置之间独立地移动；以及控制器，其被配置成控制两个或更多个真空杯在缩回位置和延伸位置之间的运动，并独立地控制提供给每个真空杯的吸力的量。响应于确定要取回的物品的尺寸和形状，控制器可以确定两个或更多个真空杯中的哪些移动到延伸位置，以及两个或更多个真空杯中的哪些移动到缩回位置。控制器可以被配置成确定在延伸的真空杯中的每个要接合的要取回的物品上的位置。控制器可以响应于确定要取回的物品的重量来控制提供给延伸的真空杯中的每个的吸力的量。
[0012]本专利技术的实施例可以提供一种用于分配物品的自动分配系统。示例实施例可以包括：控制器，其被配置成接收针对待分配的物品的请求；第一储藏模块和第二储藏模块，其中，第一储藏模块和第二储藏模块中的每个包括可在储藏位置和取回位置之间移动的多个托盘，其中，多个托盘中的每个托盘可以包括多个储藏位；机器人，其被配置成响应于托盘被移动到取回位置而接近托盘的多个储藏位；以及臂端工具，其附接到机器人并被配置成响应于在所述控制器处接收到针对所述物品的请求而从托盘的储藏位取回物品。系统可包括附接到臂端工具的条形码扫描仪，其中条形码扫描仪被配置成在取回所述物品之前在储藏位处扫描物品的标识。臂端工具可以被配置成使用扫描仪扫描与物品的储藏位相关联的唯一标识符。控制器可以确定与储藏位相关联的唯一标识符是否与所请求的物品相关联。
[0013]根据一些实施例，每个储藏模块可包括托盘升降机，其中托盘升降机被配置成将托盘从取回位置移动到接近位置，其中接近位置比取回位置更靠近机器人。根据一些实施例，系统可包括冷藏储藏模块，其中冷藏储藏模块包括多个托盘，并且其中多个托盘中的每
个托盘包括多个储藏位。冷藏储藏模块可包括至少一个门封闭件，其中，所述至少一个门封闭件基本上包封冷藏储藏模块。至少一个门封闭件可以使多个托盘中的一个托盘能够从储藏位置移动到取回位置，同时将其余的多个托盘基本上包封在储藏位置中。
[0014]冷藏储藏模块的实施例可包括托盘升降机，其中托盘升降机可被配置成将托盘从取回位置移动到接近位置，其中接近位置比托盘的取回位置更靠近机器人，并且至少一个门封闭件可附接到托盘升降机并随其移动。实施例可包括存储器，其中存储器可以被配置成存储针对多个托盘中的每个托盘的多个位置中的每个的唯一标识，以及储藏在多个储藏位中的每个中的物品的标识。实施例可以可选地包括轨道系统，其中机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分配系统，包括：控制器，配置成处理针对待分配的一个或多个物品的请求；一个或多个储藏模块，包括竖直堆叠的多个能移动托盘，该多个能移动托盘中的每个都包括一个或多个储藏位置以容纳所述一个或多个物品；装载箱，具有端板和滑动基底；以及机器人，配置成接近所述一个或多个储藏模块内的一个或多个能移动托盘内的所述一个或多个储藏位置，并且在将所请求的一个或多个物品从所述装载箱分配到患者专用容器中之前，将所请求的一个或多个物品运输到所述装载箱；其中，在由所述机器人接近所述一个或多个储藏位置以取回所述一个或多个物品之前，所述一个或多个能移动托盘中的每个都从储藏位置移动至取回位置：其中，响应于所述装载箱被插入到所述患者专用容器中，所述装载箱将所请求的一个或多个物品分配到所述患者专用容器中，所述端板打开所述装载箱的一端部，所述滑动基底从所述装载箱缩回，并且所述装载箱从所述患者专用容器移除。2.根据权利要求1所述的自动分配系统，其中，所述一个或多个储藏模块中的一个包括：上部封闭门和下部封闭门，适于使所述机器人接近所述上部封闭门与所述下部封闭门之间的所述一个或多个能移动托盘。3.根据权利要求2所述的自动分配系统，其中，能调节的开口限定在所述上部封闭门与所述下部封闭门之间，并且该开口的尺寸被确定为允许所述一个或多个能移动托盘移动穿过所述开口。4.根据权利要求3所述的自动分配系统，其中，能调节的所述开口能在特定储藏模块上的最底部托盘与该特定储藏模块上的最上部托盘之间移动。5.根据权利要求1所述的自动分配系统，其中，所述一个或多个储藏模块中的至少一个是绝热的，并且适于允许控制所述储藏模块内的温度。6.根据权利要求1所述的自动分配系统，其中，所述一个或多个储藏模块中的至少一个是安全储藏模块，所述安全储藏模块控制用户接近所述安全储藏模块的内容物。7.根据权利要求6所述的自动分配系统，其中，所述自动分配系统配置为能够使用户接近所述自动分配系统内，并且其中，所述安全储藏模块响应于用户对所述自动分配系统的输入而限制接近所述安全储藏模块的内容物。8.根据权利要求7所述的自动分配系统，其中，接近所述安全储藏模块由控制器来控制。9.根据权利要求1所述的自动分配系统，其中，所述一个或多个储藏模块中的至少一个包括托盘升降机，所述托盘升降机配置成在该至少一个储藏模块内将一个或多个托盘中的任意一个从取回位置移动到接近位置，其中，该托盘的接近位置比该托盘的取回位置更靠近所述机器人。10.根据权利要求1所述的自动分配系统，其中，所述机器人是第一机器人，所述系统还包括第二机器人，其中，所述第一机器人和所述第二机器人都穿过单个轨道。11.根据权利要求10所述的自动分配系统，其中，所述第一机器人和所述第二机器人由所述控制器控制，以合作并增加所述自动分配系统的吞吐量。12.根据权利要求1所述的自动分配系统，还包括非易失性的存储器，其中，该存储器配
置成存储针对所述多个能移动托盘中的每个的所述多个储藏位置中的每个的唯一标识，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩，
申请(专利权)人：欧美尼公司，
类型：发明
国别省市：