使自动化过程内的非生产性空闲时间最小化的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于使自动化设施执行的自动化过程内的非生产性空闲时间最小化的系统（1）和方法，所述系统（1）包括模型存储器（7），其存储在自动化过程中使用或消耗的对象的对象更换时间分布的概率模型（PM）；以及优化器（13），其适于取决于概率模型（PM）并且取决于在自动化过程的过程步骤中使用或消耗的对象的生产性非空闲时间序列，计算对象到对象存储库（3）的库方位的最优分配。（3）的库方位的最优分配。（3）的库方位的最优分配。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使自动化过程内的非生产性空闲时间最小化的系统和方法
[0001]本专利技术涉及用于使自动化设施执行的自动化过程内的非生产性空闲时间最小化的系统和方法。
[0002]自动化设施、特别是工厂包括适于执行自动化过程、特别是制造或生产过程的过程步骤的多个机器。在自动化过程期间，可以使用或消耗不同种类的对象。这些对象例如可以包括机床和/或工件。执行自动化过程的设施的机器利用机床或工件。对象还可以包括在自动化过程中消耗的材料，诸如原材料。对象还可以包括运输这样的材料的容器。工厂的机器可以使用机床例如通过铣削、钻孔或用于从工件移除材料或向工件添加材料的其他操作来处理工件和/或材料。在自动化过程的过程步骤期间，可以利用机床。为了使用机床，机床可以固定到机器的主轴。不同种类的机床可以存储在机床存储库、特别是所谓的机架型对象存储库中。每当需要不同的机床以用于执行自动化过程的过程步骤时，例如通过机器人将先前使用的机床从主轴移除并存储在存储库中。
[0003]机器人可以包括用于取出和返回对象的机器人臂，所述对象诸如是机床和/或工件或者对于执行过程步骤所需的任何其他对象。机器人不一定必须本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于使自动化设施执行的自动化过程内的非生产性空闲时间最小化的系统（1），所述系统（1）包括：
‑ꢀ
模型存储器（7），其存储在自动化过程中使用或消耗的对象的对象更换时间分布的概率模型（PM）；以及
‑ꢀ
优化器（13），其适于取决于概率模型（PM）并且取决于在自动化过程的过程步骤中使用或消耗的对象的生产性非空闲时间序列，计算对象到对象存储库（3）的库方位的最优分配。2.根据权利要求1所述的系统，其中对象包括由执行自动化过程的自动化设施的机器（5）利用的机床和/或工件和/或在自动化过程中消耗的材料。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中对象的对象更换时间包括
‑ꢀ
由对象搬运器（4）将对象从对象存储库（3）中的源库方位取出到目标方位以用于自动化过程中所需的取出时间，以及
‑ꢀ
由对象搬运器（4）将对象从目标方位返回到对象存储库（3）中相同或不同的源库方位的存储时间。4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的系统，其中存储在模型存储器（7）中的概率模型（PM）由系统（1）的模型更新器（9）基于观察到的对象更换时间来构建和/或学习，和/或取决于如库知识图所指示的观察到的对象存储库（3）的结构改变来学习。5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述系统被部署在执行自动化过程的自动化设施的场所处的边缘设备上，或者在经由数据网络连接到执行自动化过程的自动化设施的场所的云平台上。6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，存储在模型存储器（7）中的概率模型（PM）包括人工智能模型，回归模型，高斯过程模型，或者贝叶斯模型。7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述系统（1）进一步包括实例化器（11），其适于从存储在模型存储器（7）中的概率模型（PM）自动导出应用于优化器（13）的确定性模型，所述优化器（13）基于所导出的确定性模型来计算对象到对象存储库（3）的库方位的最优分配。8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的系统，所述系统（1）进一步包括存储库知识图（MKG）的存储器（8），所述库知识图（MKG）包括关于对象存储库（3）的结构和/或关于存储在对象存储库（3）中的对象的物理特性的信息。9.根据权利要求8所述的系统，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：HG，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：