车辆用红外线灯具系统、车辆用红外线传感器系统、车辆用红外线传感器内置灯具及光学传感器内置灯具技术方案

在搭载有红外线摄像头(34)的车辆(1)上搭载的车辆用红外线灯具系统(100)具有：红外线光源(32)；旋转反射器(33)、取得其他车辆的位置信息的其他车辆位置取得部(102)以及控制部(101)，该控制部(101)基于其他车辆位置取得部(102)取得的其他车辆的位置信息以在其他车辆的至少一部分形成红外线的照射强度比其他区域(通常区域S)的照射强度低的减光区域(Q1)的方式控制红外线光源(32)的点亮状态。方式控制红外线光源(32)的点亮状态。方式控制红外线光源(32)的点亮状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用红外线灯具系统、车辆用红外线传感器系统、车辆用红外线传感器内置灯具及光学传感器内置灯具


[0001]本专利技术涉及用于机动车等车辆的车辆用红外线灯具系统、车辆用红外线传感器系统、车辆用红外线传感器内置灯具以及光学传感器内置灯具。

技术介绍

[0002]由专利文献1等已知有暗视装置。
[0003]专利文献1：(日本)特开2014
‑
127924号公报
[0004]然而，某个车辆为了使由红外线得到的图像清晰，而照射红外线或提高照射的红外线的强度。但是，当对面车或前行车等其他车辆位于本车辆的前方时，若对该其他车辆照射了红外线则以强的强度反射，在本车辆的红外线摄像头的图像上产生光晕。在这样产生了光晕的情况下，通过降低红外线摄像头的灵敏度，能够得到不产生光晕的图像。然而，在这种情况下得到的来自红外线摄像头的图像中可能未拍摄到行人等反射强度低的物体。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种车辆用红外线灯具系统，能够抑制在红外线摄像头的图像上产生光晕，并且也能够检测红外线的反射强度低的物体。

技术实现思路

[0006]本专利技术一方面的车辆用红外线灯具系统搭载在搭载有红外线摄像头的车辆上，其中，具有：红外线光源，其射出红外线；光学部件，其使从所述红外线光源射出的红外线向灯具前方射出；其他车辆位置取得部，其取得对面车或前行车的位置信息；控制部，其基于所述其他车辆位置取得部取得的所述对面车或所述前行车的位置信息，以在所述对面车或所述前行车的至少一部分形成红外线的照射强度比其他区域的照射强度低的减光区域的方式控制所述红外线光源的点亮状态。
[0007]根据本专利技术，能够提供一种车辆用红外线灯具系统，能够抑制在红外线摄像头的图像上产生光晕并且能够检测红外线的反射强度低的物体。
[0008]本专利技术一方面的车辆用红线外传感器系统，其用于搭载有红外线摄像头和红外线传感器的车辆，其中，具有：红外线光源；光学部件，其将从所述红外线光源射出的红外线向灯具前方射出；控制部，其控制所述红外线光源的点亮状态，所述控制部能够以适于利用所述红外线摄像头拍摄的第一模式和适于利用所述红外线传感器感测的第二模式驱动所述红外线光源，所述控制部根据所述红外线传感器的输出，在基于所述第一模式的驱动时，设定红外线的照射强度比其他区域低的减光区域。
[0009]根据本专利技术，能够提供一种车辆用红外线传感器系统，其能够利用共同的光源射出适于红外线摄像头和红外线传感器的光。
[0010]本专利技术一方面的车辆用红外线传感器内置灯具具有：可见光单元，其具有射出可见光的可见光光源；投影透镜，其向前方射出可见光；反射型的红外线截止滤光片；红外线传感器，其检测红外线；所述红外线截止滤光片配置在所述可见光光源与所述投影透镜之
间，所述红外线传感器配置于通过所述红外线截止滤光片折回的所述投影透镜的虚拟焦点附近，从所述可见光光源射出的可见光透过所述红外线截止滤光片并入射所述投影透镜，从灯具前方经由所述投影透镜向所述红外线截止滤光片射入的红外线朝向所述红外线传感器反射。
[0011]根据本专利技术，能够提供不易导致车辆大型化、重量化、具有红外线传感器的车辆用红外线传感器内置灯具。
[0012]本专利技术一方面的光学传感器内置灯具，具有：第一光源；光学传感器；第二光源，其射出具有与所述第一光源射出的光的峰值波长不同的峰值波长且所述光学传感器的感光灵敏度高的波长的光；扫描部，其将从所述第一光源射出的光、以及从所述第二光源射出的光向灯具前方扫描并射出；投影透镜，其将从所述扫描部射出的光向灯具前方投影；第一基板，其配置有所述第一光源，具有向所述第一光源供电的功能；第二基板，其配置有所述第二光源，具有向所述第二光源供电的功能，从所述扫描部观察时，所述第二基板设置在所述第一基板的后方，在所述第一基板设有使从所述第二光源射出的光向所述扫描部透过的空隙部。
[0013]根据本专利技术，提供了抑制大型化、提高了向车辆的搭载性的光学传感器内置灯具。
[0014]根据本专利技术，能够提供一种车辆用红外线灯具系统，该车辆用红外线灯具系统能够在抑制在红外线摄像头的图像上产生光晕的同时检测红外线的反射强度低的物体。
附图说明
[0015]图1是装入本专利技术第一实施方式的车辆用红外线灯具系统的车辆系统的框图；
[0016]图2是表示搭载在车辆用灯具上的灯具单元的内部结构的示意图；
[0017]图3是表示车辆用红外线灯具系统执行的处理的一例的流程图；
[0018]图4是表示照射到其他车辆的配光图案的一例的图；
[0019]图5是表示在照射其他车辆的配光图案中取得余量而形成的减光区域的一例的图；
[0020]图6是表示车辆用红外线灯具系统执行的处理的另一例的流程图；
[0021]图7是表示向前行车和对面车照射的配光图案的一例的图；
[0022]图8是装入有本专利技术第二实施方式的车辆用红外线传感器系统的车辆系统的框图；
[0023]图9是表示搭载在车辆用灯具上的灯具单元的内部结构的示意图；
[0024]图10是搭载在灯具单元上的红外线光源的主视图；
[0025]图11是表示灯具单元的红外线的可照射范围的示意图；
[0026]图12是表示感测模式时的配光图案的一例的示意图；
[0027]图13是表示摄像模式时的配光图案的一例的示意图；
[0028]图14是表示红外线光源的点亮正时和红外线摄像头的曝光正时的时序图；
[0029]图15是装入本专利技术第三实施方式的车辆用红外线传感器内置灯具的车辆系统的框图；
[0030]图16是表示车辆用红外线传感器内置灯具的内部结构的示意图；
[0031]图17是搭载在车辆用红外线传感器内置灯具上的可见光光源的主视图；
Detection and Ranging或Laser Imaging Detection and Ranging：光探测和测距或激光成像探测与测距)。LiDAR是通常在其前方射出非可见光，基于出射光和返回光取得到物体的距离、物体的形状、物体的材质等信息的传感器。摄像头6和雷达7(传感器的一例)构成为检测车辆1的周边环境(其他车、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)，并将周边环境信息输出到车辆控制部3。
[0048]HMI8由接受来自驾驶员的输入操作的输入部和向驾驶员输出行进信息等的输出部构成。输入部包括方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行进信息的显示器。
[0049]GPS 9构成为取得车辆1的当前位置信息，并将所获取的当前位置信息向车辆控制部3输出。无线通信部10构成为从其他车接受与位于车辆1周围的其他车相关的信息(例如，行驶信息)，并且向其他车发送与车辆1相关的信息(例如，行驶信息)(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为从信号机和标识灯等基础设施接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送给基础设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用红外线灯具系统，搭载在搭载有红外线摄像头的车辆上，其中，具有：红外线光源，其射出红外线；光学部件，其使从所述红外线光源射出的红外线向灯具前方射出；其他车辆位置取得部，其取得对面车或前行车的位置信息；控制部，其基于所述其他车辆位置取得部取得的所述对面车或所述前行车的位置信息，以在所述对面车或所述前行车的至少一部分形成红外线的照射强度比其他区域的照射强度低的减光区域的方式控制所述红外线光源的点亮状态。2.如权利要求1所述的车辆用红外线灯具系统，其中，所述控制部从所述其他车辆位置取得部取得所述对面车的右端部及左端部的位置信息，所述控制部将所述减光区域的边界线设定为比所述右端部靠左方、以及比所述左端部靠右方。3.如权利要求1所述的车辆用红外线灯具系统，其中，所述控制部从所述其他车辆位置取得部取得所述对面车的车宽方向的中央位置，并在从所取得的所述中央位置向右方及左方离开规定距离的位置设定所述减光区域的边界线。4.如权利要求1所述的车辆用红外线灯具系统，其中，所述控制部在从所述其他车辆位置取得部取得了所述前行车的位置信息时，以在所述前行车的至少一部分形成所述减光区域的方式控制所述红外线光源，所述控制部在从所述其他车辆位置取得部取得了所述对面车的位置信息时，以形成不向所述对面车的至少一部分照射红外线的遮光区域的方式控制所述红外线光源。5.如权利要求4所述的车辆用红外线灯具系统，其中，具有取得所述前行车与本车辆的距离的距离取得部，所述控制部根据所述距离取得部取得的所述距离控制所述红外线光源的减光程度。6.如权利要求5所述的车辆用红外线灯具系统，其中，所述距离取得部取得的距离越近，所述控制部越增大所述红外线光源的所述减光程度。7.一种车辆用红线外传感器系统，其用于搭载有红外线摄像头和红外线传感器的车辆，其中，具有：红外线光源；光学部件，其将从所述红外线光源射出的红外线向灯具前方射出；控制部，其控制所述红外线光源的点亮状态，所述控制部能够以适于利用所述红外线摄像头拍摄的第一模式和适于利用所述红外线传感器感测的第二模式驱动所述红外线光源，所述控制部根据所述红外线传感器的输出，在基于所述第一模式的驱动时，设定红外线的照射强度比其他区域低的减光区域。8.如权利要求7所述的车辆用红外线传感器系统，其中，所述第一模式及所述第二模式的切换与所述红外线摄像头的曝光正时连动。9.如权利要求7所述的车辆用红外线传感器系统，其中，各个所述红外线光源构成为向各自不同的方向射出光，并利用全部的所述红外线光源照射灯具前方的规定范围，
所述控制部通过控制特定的所述红外线光源的点亮状态，能够控制灯具前方的特定区域的照度。10.如权利要求7所述的车辆用红外线传感器系统，其中，在所述红外线传感器具有聚光透镜，该聚光透镜使从灯具前方射入的从所述红外线光源射出的红外线的反射光聚光，所述光学部件是投影透镜，所述红外线光源配置在所述投影透镜的焦点附近，所述红外线传感器配置在所述聚光透镜的焦点附近，所述投影透镜和所述聚光透镜是一体的。11.如权利要求10所述的车辆用红外线传感器系统，其中，具有遮光壁，其防止从所述红外线光源射出的光直接入射所述红外线传感器。12.如权利要求7所述的车辆用红外线传感器系统，其中，所述红外线光源被PWM控制，在所述第一模式下通电的电流的功率大于在所述第二模式下通电的电流的功率。13.如权利要求7所述的车辆用红外线传感器系统，其中，所述红外线光源被PWM控制，在所述第一模式下通电的瞬间电流值小于在所述第二模式下通电的瞬间电流值。14.如权利要求7所述的车辆用红外线传感器系统，其中，所述第一模式及所述第二模式的输入所述红外线光源的通电脉冲的通电时间、非通电时间及接通电流的至少一方不同，所述控制部通过根据所述红外线传感器的输出改变所述通电脉冲的所述通电时间、所述非通电时间以及所述接通电流的至少一个，在基于所述第一模式的驱动时，设定红外线的照射强度比其他区域低的减光区域。15.如权利要求7所述的车辆用红外线传感器系统，其中，所述控制部通过向所述红外线光源输入脉冲电流来进行控制，在所述第二模式中，向各个所述红外线光源输...

【专利技术属性】
技术研发人员：望月光之，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：