消防机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种消防机器人，所述消防机器人包括：举升机构；粉碎机构，包括安装架、粉碎驱动件和安装于所述安装架的滚筒转轴，所述举升机构和所述安装架连接并用于驱动所述安装架升降，所述滚筒转轴分布有多个刀齿，所述粉碎驱动件用于驱动所述滚筒转轴旋转并使所述刀齿对植被粉碎和刨铣；喷淋机构，包括用于储存灭火剂的储存箱和安装于所述安装架的喷淋喷头，所述喷淋喷头和所述储存箱通过喷淋管路连通。本实用新型专利技术中的消防机器人通过举升机构、粉碎机构以及喷淋机构三者之间的配合，可实现森林隔离带的机械化开辟，且能在快速控制火势的同时避免危及消防员的人身安全，提高了消防作业的安全性。了消防作业的安全性。了消防作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
消防机器人


[0001]本技术属于消防设备
，尤其涉及一种消防机器人。

技术介绍

[0002]森林火灾远离人类居住区，与城市火灾不同，森林火灾不断扩大的原因是地面的枯叶被引燃向外扩散或者不断引燃相临近的树木造成火势往外蔓延，因此通常需要开辟森林隔离带进行引燃阻断，森林隔离带开辟过程中主要使用人工割打法开辟，其劳动强度大、开辟效率低，并且对森林火灾余火扑打时，地表植被腐植层较厚时，普通水枪无法有效应对地下火，很难短时间内将火势控制，且刮风后地下火极易死灰复燃，不仅给灭火工作带来困难，同时还会危及消防员的人身安全。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种消防机器人，旨在解决现有技术中的森林火灾难以短时间内控制且余火扑打危险性较大的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种消防机器人，其中，所述消防机器人包括：举升机构；粉碎机构，包括安装架、粉碎驱动件和安装于所述安装架的滚筒转轴，所述举升机构和所述安装架连接并用于驱动所述安装架升降，所述滚筒转轴分布有多个刀齿，所述粉碎驱动件用于驱动所述滚筒转轴旋转并使所述刀齿对植被粉碎和刨铣；喷淋机构，包括用于储存灭火剂的储存箱和安装于所述安装架的喷淋喷头，所述喷淋喷头和所述储存箱通过喷淋管路连通。
[0005]在本技术实施例中，所述消防机器人还包括车身，所述举升机构包括：举升臂架，一端铰接于所述车身，另一端和所述安装架铰接，所述储存箱安装于所述车身，所述喷淋管路自所述举升臂架延伸至所述安装架；举升驱动件，安装于所述车身并用于驱动所述举升臂架旋转。
[0006]在本技术实施例中，所述消防机器人还包括安装于所述举升臂架并用于驱动所述安装架相对所述举升臂架旋转的俯仰驱动件。
[0007]在本技术实施例中，所述俯仰驱动件为俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸体安装于所述举升臂架，所述俯仰油缸的活塞杆与所述安装架铰接。
[0008]在本技术实施例中，所述举升驱动件为举升油缸，所述举升油缸的缸体安装于所述车身，所述举升油缸的活塞杆与所述举升臂架铰接。
[0009]在本技术实施例中，所述滚筒转轴通过调节支撑板与所述安装架连接，所述调节支撑板能相对所述安装架运动并调节所述滚筒转轴的离地高度。
[0010]在本技术实施例中，所述消防机器人还包括用于接受无线遥控信号的无线遥控模块，所述喷淋机构和所述粉碎驱动件均与所述无线遥控模块电连接。
[0011]在本技术实施例中，所述车身的下侧面还安装有行走机构。
[0012]在本技术实施例中，所述喷淋机构还包括用于将所述储存箱内灭火剂泵入所
述喷淋管路的高压泵。
[0013]在本技术实施例中，所述储存箱开设有检修口，所述检修口处安装有用于打开或关闭所述检修口的检修盖。
[0014]在本技术实施例中，所述喷淋喷头的数量为多个，多个所述喷淋喷头沿所述安装架的延伸方向间隔布置。
[0015]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的消防机器人具有如下的有益效果：
[0016]采用消防机器人进行灭火作业，在需要对森林火灾余火扑打，开辟森林隔离带时，可通过举升机构驱动安装架升降，使安装架上的滚筒转轴和刀齿调节至指定高度，粉碎驱动件驱动滚筒转轴旋转，使刀齿对地表或地下的植被粉碎和刨铣，进行森林隔离带机械化开辟，取代了现有技术中人工割打法开辟的方式，能在短时间内将火势控制，且避免了余火扑打中死灰复燃危及消防员人身安全的情况，并且喷淋机构的储存箱向喷淋喷头提供灭火剂，使刀齿对地表或地下的植被粉碎和刨铣的同时还能对隔离带进行灭火剂喷射，进一步提高了火势控制的效率，在无需开辟森林隔离带而仅需灭明火时，举升机构驱动安装架升降，使安装于安装架的喷淋喷头调节至指定的灭火高度并根据实际使用需求进行调整，可保障消防机器人的灭火范围。本技术中的消防机器人通过举升机构、粉碎机构以及喷淋机构三者之间的配合，可实现森林隔离带的机械化开辟，且能在快速控制火势的同时避免危及消防员的人身安全，提高了消防作业的安全性。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是根据本技术一实施例中消防机器人在一视角下的结构示意图；
[0020]图2是根据本技术一实施例中消防机器人在另一视角下的结构示意图；
[0021]图3是根据本技术另一实施例中消防机器人的结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023][0024]具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0026]下面参考附图描述根据本技术的消防机器人。
[0027]如图1至图3所示，在本技术的实施例中，提供一种消防机器人100，其中，消防机器人100包括举升机构1、粉碎机构2以及喷淋机构3；粉碎机构2包括安装架21、粉碎驱动件和安装于安装架21的滚筒转轴22，举升机构1和安装架21连接并用于驱动安装架21升降，滚筒转轴22分布有多个刀齿23，粉碎驱动件用于驱动滚筒转轴22旋转并使刀齿23对植被粉碎和刨铣；喷淋机构3包括用于储存灭火剂的储存箱31和安装于安装架21的喷淋喷头32，喷淋喷头32和储存箱31通过喷淋管路33连通。可以理解地，本实施例中的刀齿23可采用高硬度高耐磨的合金刀齿。在一实施例中，多个刀齿23可沿滚筒转轴22呈螺旋分布，在另一实施例中，多个刀齿23可沿滚筒转轴22呈间隔且不规则分布，在其他实施例中，多个刀齿23的分布方式可根据实际使用需求进行设置。
[0028]采用本实施例中的消防机器人100进行灭火作业，在需要对森林火灾余火扑打，开辟森林隔离带时，可通过举升机构1驱动安装架21升降，使安装架21上的滚筒转轴22和刀齿23调节至指定高度，粉碎驱动件驱动滚筒转轴22旋转，使刀齿23对地表或地下的植被粉碎和刨铣，进行森林隔离带机械化开辟，取代了现有技术中人工割打法开辟的方式，能在短时间内将火势控制，且避免了余火扑打中死灰复燃危及消防员人身安全的情况，并且，喷淋机构3的储存箱31向喷淋喷头32提供灭火剂，使刀齿23对地表或地下的植被粉碎和刨铣的同时还能对隔离带进行灭火剂喷射，实现对边翻转腐植层边灭火，进一步提高了火势控制的效率，在无需开辟森林隔离带而仅需灭明火时，举升机构1驱动安装架21升降，使安装于安装架21的喷淋喷头32调节至指定的灭火高度并根据实际使用需求进行调整，可保障消防机器人100的灭火范围。本实施例中的消防机器人100通过举升机构1、粉碎机构2以及喷淋机构3三者之间的配合，可实现森林隔离带的机械化开辟，且能在快速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于，所述消防机器人(100)包括：举升机构(1)；粉碎机构(2)，包括安装架(21)、粉碎驱动件和安装于所述安装架(21)的滚筒转轴(22)，所述举升机构(1)和所述安装架(21)连接并用于驱动所述安装架(21)升降，所述滚筒转轴(22)分布有多个刀齿(23)，所述粉碎驱动件用于驱动所述滚筒转轴(22)旋转并使所述刀齿(23)对植被粉碎和刨铣；喷淋机构(3)，包括用于储存灭火剂的储存箱(31)和安装于所述安装架(21)的喷淋喷头(32)，所述喷淋喷头(32)和所述储存箱(31)通过喷淋管路(33)连通。2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人(100)还包括车身(4)，所述举升机构(1)包括：举升臂架(11)，一端铰接于所述车身(4)，另一端和所述安装架(21)铰接，所述储存箱(31)安装于所述车身(4)，所述喷淋管路(33)自所述举升臂架(11)延伸至所述安装架(21)；举升驱动件(12)，安装于所述车身(4)并用于驱动所述举升臂架(11)旋转。3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人(100)还包括安装于所述举升臂架(11)并用于驱动所述安装架(21)相对所述举升臂架(11)旋转的俯仰驱动件(5)。4.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于，所述俯仰驱动件(5)为俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸体安装于所述举升臂架(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭顺文，文武，胡瑶，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：新型
国别省市：