消防机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种消防机器人，所述消防机器人包括：举升机构；粉碎机构，包括安装架、粉碎驱动件和安装于所述安装架的滚筒转轴，所述举升机构和所述安装架连接并用于驱动所述安装架升降，所述滚筒转轴分布有多个刀齿，所述粉碎驱动件用于驱动所述滚筒转轴旋转并使所述刀齿对植被粉碎和刨铣；喷淋机构，包括用于储存灭火剂的储存箱和安装于所述安装架的喷淋喷头，所述喷淋喷头和所述储存箱通过喷淋管路连通。本实用新型专利技术中的消防机器人通过举升机构、粉碎机构以及喷淋机构三者之间的配合，可实现森林隔离带的机械化开辟，且能在快速控制火势的同时避免危及消防员的人身安全，提高了消防作业的安全性。了消防作业的安全性。了消防作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
消防机器人


[0001]本技术属于消防设备
，尤其涉及一种消防机器人。

技术介绍

[0002]森林火灾远离人类居住区，与城市火灾不同，森林火灾不断扩大的原因是地面的枯叶被引燃向外扩散或者不断引燃相临近的树木造成火势往外蔓延，因此通常需要开辟森林隔离带进行引燃阻断，森林隔离带开辟过程中主要使用人工割打法开辟，其劳动强度大、开辟效率低，并且对森林火灾余火扑打时，地表植被腐植层较厚时，普通水枪无法有效应对地下火，很难短时间内将火势控制，且刮风后地下火极易死灰复燃，不仅给灭火工作带来困难，同时还会危及消防员的人身安全。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种消防机器人，旨在解决现有技术中的森林火灾难以短时间内控制且余火扑打危险性较大的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种消防机器人，其中，所述消防机器人包括：举升机构；粉碎机构，包括安装架、粉碎驱动件和安装于所述安装架的滚筒转轴，所述举升机构和所述安装架连接并用于驱动所述安装架升降，所述滚筒转轴分布有多个刀齿，所述粉碎驱动件用于驱动所述滚筒转轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于，所述消防机器人(100)包括：举升机构(1)；粉碎机构(2)，包括安装架(21)、粉碎驱动件和安装于所述安装架(21)的滚筒转轴(22)，所述举升机构(1)和所述安装架(21)连接并用于驱动所述安装架(21)升降，所述滚筒转轴(22)分布有多个刀齿(23)，所述粉碎驱动件用于驱动所述滚筒转轴(22)旋转并使所述刀齿(23)对植被粉碎和刨铣；喷淋机构(3)，包括用于储存灭火剂的储存箱(31)和安装于所述安装架(21)的喷淋喷头(32)，所述喷淋喷头(32)和所述储存箱(31)通过喷淋管路(33)连通。2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人(100)还包括车身(4)，所述举升机构(1)包括：举升臂架(11)，一端铰接于所述车身(4)，另一端和所述安装架(21)铰接，所述储存箱(31)安装于所述车身(4)，所述喷淋管路(33)自所述举升臂架(11)延伸至所述安装架(21)；举升驱动件(12)，安装于所述车身(4)并用于驱动所述举升臂架(11)旋转。3.根据权利要求2所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人(100)还包括安装于所述举升臂架(11)并用于驱动所述安装架(21)相对所述举升臂架(11)旋转的俯仰驱动件(5)。4.根据权利要求3所述的消防机器人，其特征在于，所述俯仰驱动件(5)为俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸体安装于所述举升臂架(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭顺文，文武，胡瑶，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：新型
国别省市：