本实用新型专利技术涉及一种采收装置，尤其涉及一种腰果采收装置。本实用新型专利技术提供一种批量采收，且采收较快的腰果采收装置。本实用新型专利技术提供了这样一种腰果采收装置，包括：支撑架，支撑架顶部设置有固定板；保护壳，所述固定板顶部设置有所述保护壳；固定架，所述固定板顶部一侧均匀间隔设置有五个所述固定架；拉杆，五个所述固定架上均滑动式设置有两个所述拉杆；卡环，相近的两个所述拉杆相向一端均设置有所述卡环。通过卡环相向移动对腰果的假果进行夹紧，随后通过摘取机构向左移动对假果上腰果进行采收。行采收。行采收。
【技术实现步骤摘要】
一种腰果采收装置
[0001]本技术涉及一种采收装置，尤其涉及一种腰果采收装置。
技术介绍
[0002]腰果有丰富的营养价值，可炒菜，也可作药用，为世界著名四大干果之一。它的食用部分是着生在假果顶端的肾形部分，长约25毫米，由青灰色至黄褐色，果壳坚硬，里面包着种仁，甘甜如蜜，含有较高的热量，其热量来源主要是脂肪，其次是碳水化合物和蛋白质，腰果在成熟后，通常需要进行采收。
[0003]一般的采收方式是通过人工手动采收，这样的采收方式只能一个一个进行采摘，效率较慢，且需要耗费大量人力。
[0004]因此亟需设计一种批量采收，且采收较快的腰果采收装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了克服通过人工手动采收，这样的采收方式效率较慢，且需要耗费大量人力的缺点，要解决的技术问题：提供一种批量采收，且采收较快的腰果采收装置。
[0006]本技术的技术实施方案是：一种腰果采收装置，包括：支撑架，支撑架顶部设置有固定板；保护壳，所述固定板顶部设置有所述保护壳；固定架，所述固定板顶部一侧均匀间隔设置有五个所述固定架；拉杆，五个所述固定架上均滑动式设置有两个所述拉杆；卡环，相近的两个所述拉杆相向一端均设置有所述卡环；第一弹性件，五个所述固定架两侧与相近的两个卡环背向一侧之间均上下对称连接有所述第一弹性件；固定螺钉，五个所述固定架中间位置与固定板之间均通过螺纹式设置有所述固定螺钉；摘取机构，所述固定板另一侧设置有所述摘取机构。
[0007]进一步地，摘取机构包括：第一固定座，所述固定板另一侧均匀间隔设置有五个所述第一固定座；第一顶杆，五个所述第一固定座之间滑动式设置有所述第一顶杆；第二固定座，所述固定板另一侧均匀间隔设置有五个所述第二固定座；圆柱管，五个所述第二固定座上均滑动式设置有所述圆柱管；第二顶杆，五个所述圆柱管内均滑动式设置有所述第二顶杆，五个第二顶杆一端与第一顶杆滑动式连接；第二弹性件，五个所述圆柱管一端与五个第二固定座一侧之间均连接有所述第二弹性件；第三弹性件，五个所述第二顶杆一端与五个第二固定座另一侧之间均连接有所述第三弹性件；导向杆，五个所述第二顶杆一端均设置有所述导向杆；第三固定座，五个所述导向杆上均滑动式设置有四个所述第三固定座；第四弹性件，相近的四个所述第三固定座相向一侧与相近的第二顶杆一端之间均连接有所述第四弹性件；摘取爪，每个所述第三固定座上均设置所述摘取爪。
[0008]进一步地，还包括有往复机构，往复机构包括：滑槽块，所述第一顶杆底部设置有所述滑槽块；轴承，所述固定板一侧设置有两个所述轴承；第一转轴，两个所述轴承上均转动式设置有所述第一转轴；转盘，两个所述第一转轴顶端均设置有所述转盘，两个转盘与滑槽块滑动式连接；第二转轴，所述支撑架一侧转动式设置有两个所述第二转轴；锥齿轮组，
两个所述第一转轴底端与两个第二转轴一端之间均设置有所述锥齿轮组；第三转轴，所述支撑架下部两侧均转动式设置有四个所述第三转轴；平皮带，一侧中部的两个所述第三转轴与两个第二转轴之间均通过皮带轮连接有所述平皮带；车轮，八个所述第三转轴背向一端均设置有所述车轮。
[0009]进一步地，还包括有收集机构，收集机构包括：固定轴，所述支撑架内部两侧的内壁上转动式设置有五个所述固定轴；滚轮，十个所述固定轴相向一端均设置有所述滚轮；收集框，所述支撑架内滑动式设置有所述收集框，收集框与滚轮配合；把手，所述收集框一侧设置有四个所述把手。
[0010]进一步地，所述滚轮材质为橡胶轮。
[0011]进一步地，所述把手上设置有橡胶块。
[0012]本技术的有益效果：1、通过卡环相向移动对腰果的假果进行夹紧，随后通过摘取机构向左移动对假果上腰果进行采收。
[0013]2、通过转盘转动使得第一顶杆不断前后往复滑动，进而实现了自动对腰果进行采取。
[0014]3、通过收集框能够对采收下来的腰果进行集中收集。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术的部分立体结构示意图。
[0017]图3为本技术摘取机构的立体结构示意图。
[0018]图4为本技术摘取机构的剖视结构示意图。
[0019]图5为本技术往复机构的剖视结构示意图。
[0020]图6为本技术收集机构的立体结构示意图。
[0021]图中标记为：1、支撑架，2、固定板，3、保护壳，4、固定架，5、拉杆，6、第一弹性件，7、卡环，8、固定螺钉，9、摘取机构，901、第一固定座，902、第一顶杆，903、第二固定座，904、圆柱管，905、第二顶杆，906、第二弹性件，907、第三弹性件，908、导向杆，909、第四弹性件，910、第三固定座，911、摘取爪，10、往复机构，1001、滑槽块，1002、轴承，1003、第一转轴，1004、转盘，1005、第二转轴，1006、锥齿轮组，1007、第三转轴，1008、平皮带，1009、车轮，11、收集机构，1101、固定轴，1102、滚轮，1103、收集框，1104、把手。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0023]实施例1
[0024]如图1和图2所示，一种腰果采收装置，包括有支撑架1、固定板2、保护壳3、固定架4、拉杆5、第一弹性件6、卡环7、固定螺钉8和摘取机构9，支撑架1顶部设置有固定板2，固定板2顶部设置有保护壳3，固定板2顶部前侧均匀间隔设置有五个固定架4，五个固定架4上均滑动式设置有两个拉杆5，相近的两个拉杆5相向一端均设置有卡环7，五个固定架4左右两
侧与相近的两个卡环7背向一侧之间均上下对称连接有第一弹性件6，五个固定架4中间位置与固定板2之间均通过螺纹式设置有固定螺钉8，固定板2后侧设置有摘取机构9。
[0025]在需要对腰果与假果分离采收时，工作人员拉动拉杆5背向滑动，第一弹性件6被压缩，拉杆5背向滑动带动卡环7背向移动，随后工作人员将腰果的假果放置在两个卡环7之间，完成后，工作人员松开拉杆5，第一弹性件6复位带动卡环7相向移动对腰果的假果进行夹紧，随后通过摘取机构9向左移动对假果上腰果进行采收。本装置结构简单，便于操作。
[0026]实施例2
[0027]如图1、图3和图4所示，在实施例1的基础之上，摘取机构9包括有第一固定座901、第一顶杆902、第二固定座903、圆柱管904、第二顶杆905、第二弹性件906、第三弹性件907、导向杆908、第四弹性件909、第三固定座910和摘取爪911，固定板2后侧均匀间隔设置有五个第一固定座901，五个第一固定座901之间滑动式设置有第一顶杆902，固定板2后侧均匀间隔设置有五个第二固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腰果采收装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，支撑架(1)顶部设置有固定板(2)；保护壳(3)，所述固定板(2)顶部设置有所述保护壳(3)；固定架(4)，所述固定板(2)顶部一侧均匀间隔设置有五个所述固定架(4)；拉杆(5)，五个所述固定架(4)上均滑动式设置有两个所述拉杆(5)；卡环(7)，相近的两个所述拉杆(5)相向一端均设置有所述卡环(7)；第一弹性件(6)，五个所述固定架(4)两侧与相近的两个卡环(7)背向一侧之间均上下对称连接有所述第一弹性件(6)；固定螺钉(8)，五个所述固定架(4)中间位置与固定板(2)之间均通过螺纹式设置有所述固定螺钉(8)；摘取机构(9)，所述固定板(2)另一侧设置有所述摘取机构(9)。2.按照权利要求1所述的一种腰果采收装置，其特征在于，摘取机构(9)包括：第一固定座(901)，所述固定板(2)另一侧均匀间隔设置有五个所述第一固定座(901)；第一顶杆(902)，五个所述第一固定座(901)之间滑动式设置有所述第一顶杆(902)；第二固定座(903)，所述固定板(2)另一侧均匀间隔设置有五个所述第二固定座(903)；圆柱管(904)，五个所述第二固定座(903)上均滑动式设置有所述圆柱管(904)；第二顶杆(905)，五个所述圆柱管(904)内均滑动式设置有所述第二顶杆(905)，五个第二顶杆(905)一端与第一顶杆(902)滑动式连接；第二弹性件(906)，五个所述圆柱管(904)一端与五个第二固定座(903)一侧之间均连接有所述第二弹性件(906)；第三弹性件(907)，五个所述第二顶杆(905)一端与五个第二固定座(903)另一侧之间均连接有所述第三弹性件(907)；导向杆(908)，五个所述第二顶杆(905)一端均设置有所述导向杆(908)；第三固定座(910)，五个所述导向杆(908)上均滑动式设置有四个所述第三固定座(910)；第四弹性件(909)，相近的四个所述第三固定座(910)相向一侧与相近的第二顶杆(905)一端之间均连接有所述第四弹性件(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈子文，
申请(专利权)人：黄安洪，
类型：新型
国别省市：
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