【技术实现步骤摘要】
一种混合臂高空作业车
[0001]本技术涉及工程设备
，具体地指一种混合臂高空作业车。
技术介绍
[0002]高空作业车是高空设备安装、维护、清洗的特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点。
[0003]现有的高空作业车为了适用于不同的高度和环境，都会尽可能的增多工作臂的节数，但是较多的工作臂节数不仅仅会影响整车的高度和宽度，结构不够紧凑，无法实现高速跨越障碍，不方便车辆行驶至较为狭窄的地区，而且现有的高空作业车伸缩臂无法很好的进行负高度作业，且现有的高空作业车功能较为单一，仅提供单个高空作业平台进行单项作业；此外，传统车辆在转台用机械调速阀对机构进行操作，精确动作性能差，转台操作人员必须凭经验控制高空作业人员的作业位置，由于距离远，操控难度相当大，而离作业环境更近的高空作业人员却无法控制车辆。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是要提供一种混合臂高空作业车，本技术能适应多种复杂的高空作业环境。
[0005]为实现此目的，本技术所设计...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合臂高空作业车，包括车体和设于车体上的底盘(1)，其特征在于：它还包括高空作业单元和控制系统，高空作业单元包括转台旋转机构、下臂(4)、下臂升降油缸(401)、拉杆(5)、转轴(6)、上臂(7)、上臂升降油缸(701)、工作斗找平机构(9)、工作斗旋转机构(10)、工作斗提升机构(11)和工作斗(12)；下臂升降油缸(401)的活塞杆与转台旋转机构铰接，下臂升降油缸(401)的缸体与下臂(4)铰接，下臂(4)的一端与转台旋转机构铰接，下臂(4)的另一端与转轴(6)铰接，拉杆(5)的一端与转台旋转机构铰接，拉杆(5)的另一端与转轴(6)铰接，下臂(4)的一端位于下臂升降油缸(401)的活塞杆与拉杆(5)的一端之间，上臂(7)为伸缩臂，伸缩臂的固定部分与转轴(6)铰接，伸缩臂的伸缩部分(8)安装工作斗找平机构(9)，上臂升降油缸(701)的缸体与上臂(7)铰接，上臂升降油缸(701)的活塞杆与转轴(6)铰接，工作斗找平机构(9)的平台上铰接工作斗旋转机构(10)，工作斗旋转机构(10)上安装工作斗提升机构(11)，工作斗提升机构(11)上安装工作斗(12)；控制系统包括第一检测控制单元(302)、转台旋转角度传感器(301)和下臂升降倾角仪(402)，所述转台旋转角度传感器(301)设置在转台旋转机构上，用于感应转台的旋转角度，台旋转角度传感器(301)的信号输出端连接第一检测控制单元(302)的转台旋转角度信号输入端，第一检测控制单元(302)的转台控制信号输出端连接转台旋转机构的控制端，下臂升降倾角仪(402)安装在下臂(4)上，用于感应下臂升降倾角，下臂升降倾角仪(402)的信号输出端连接第一检测控制单元(302)的下臂升降倾角信号输入端，第一检测控制单元(302)的下臂升降控制信号输出端连接下臂升降油缸(401)的控制端。2.根据权利要求1所述的混合臂高空作业车，其特征在于：所述控制系统还包括设于所述上臂(7)上的第二检测控制单元(703)、上臂升降倾角仪(702)和伸缩臂位移传感器(801)，上臂升降倾角仪(702)的信号输出端连接第二检测控制单元(703)的上臂升降倾角信号输入端，伸缩臂位移传感器(801)的信号输出端连接第二检测控制单元(703)的伸缩臂位移信号输入端，第二检测控制单元(703)的上臂控制信号输出端连接上臂升降油缸(701)的控制端，第二检测控制单元(703)的伸缩臂控制信号输出端连接上臂(7)的伸缩臂控制端。3.根据权利要求2所述的混合臂高空作业车，其特征在于：所述控制系统还包括设于所述工作斗(12)上的第三检测控制单元(123)、设于工作斗旋转机构(10)上的工作斗旋转角度传感器(101)及设于工作斗提升机构(11)上的工作斗升降位移传感器(113)，工作斗旋转角度传感器(101)的信号输出端连接第三检测控制单元(123)的工作斗旋转角度信号输入端，第三检测控制单元(123)的工作斗旋转控制信号输出端连接工作斗旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华锋，王龙华，曾国华，钱进，王蔚，汪先炜，张宏宇，万潇文，徐明，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。