弯曲加工方法及弯曲加工系统技术方案

弯曲加工方法是通过弯曲加工系统进行工件的弯曲加工的方法，弯曲加工系统具备：具备金属模具的弯曲加工机，该金属模具具有被设置为能够相对移动的冲头和冲模；机械手，其对于所述金属模具将工件定位；以及控制装置，其控制这些弯曲加工机和机械手来进行弯曲加工，所述弯曲加工方法包含重新设定工序，在该重新设定工序中，在所述弯曲加工机进行的所述工件的弯曲加工的自动运转中，针对每个预定的触发条件重新设定所述冲头相对于所述冲模的压入量或者所述冲头的原点位置。或者所述冲头的原点位置。或者所述冲头的原点位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯曲加工方法及弯曲加工系统


[0001]本专利技术涉及对工件进行弯曲加工的弯曲加工方法及弯曲加工系统。

技术介绍

[0002]已知一种弯曲加工机，其在通过弯曲加工机对工件实施弯曲加工时，为了能够实施比以往更高精度的弯曲加工，基于初始的弯曲载荷和冲头相对于冲模的相对移动位置来求出弯曲载荷的近似式(例如参照下述专利文献1)。
[0003]该弯曲加工机通过近似式将弯曲载荷为零时的移动位置设为冲头与工件相接触的所谓冲击原点，因此通过将弯曲载荷上升的附近设为冲击原点，实现更高精度的弯曲加工。即，在每次进行弯曲加工时、或者按照弯曲加工的每个预定次数、或者按照弯曲加工的每个任意次数等求出该近似式，从而对弯曲加工机随时间变化(经时变化)由框架位移引起的弯曲角度的变化进行修正。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2006
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88183号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而，在使用上述专利文献1公开的现有的弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通过弯曲加工系统进行工件的弯曲加工的弯曲加工方法，所述弯曲加工系统具备：具备金属模具的弯曲加工机，该金属模具具有被设置为能够相对移动的冲头和冲模；机械手，其对于所述金属模具将所述工件定位；以及控制装置，其控制这些弯曲加工机和机械手来进行弯曲加工，其特征在于，所述弯曲加工方法包含重新设定工序，在该重新设定工序中，在所述弯曲加工机进行的所述工件的弯曲加工的自动运转中，针对每个预定的触发条件重新设定所述冲头相对于所述冲模的压入量或者所述冲头的原点位置。2.根据权利要求1所述的弯曲加工方法，其特征在于，所述触发条件为室温、时间以及加工数中的至少1个。3.根据权利要求1或2所述的弯曲加工方法，其特征在于，在满足所述触发条件后，满足了重新设定条件时执行所述重新设定工序。4.根据权利要求3所述的弯曲加工方法，其特征在于，所述重新设定条件是通过所述机械手正在装载所述工件或者正在卸载所述工件。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的弯曲加工方法，其特征在于，所述弯曲加工方法包含有效/无效设定工序，在该有效/无效设定工序中对所述控制装置执行所述重新设定工序的有效/无效进行设定。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的弯曲加工方法，其特征在于，在所述重新设定工序中，基于对所述金属模具施加了预定的载荷时的D轴的金属模具原点位置来重新设定所述压入量。7.根据权利要求6所述的弯曲加工方法，其特征在于，所述弯曲加工方法包含计算工序，在该计算工序计算所述金属模具原点位置的经时变化量来作为所述压入量的修正值，在所述自动运转中使用计算出的所述修正值修正所述压入量来进行所述工件的弯曲加工。8.根据权利要求1至5中的任意一项所述的弯曲加工方法，其特征在于，在所述重新设定工序中，基于所述金属模具中夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：长桥博仁，今井一成，上杉悟，
申请(专利权)人：株式会社天田集团，
类型：发明
国别省市：