一种全自动硅片下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动硅片下料机，属于硅片下料技术领域，其技术方案要点包括箱体，所述箱体的两侧内壁均固定连接有轨道，轨道的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，两个滑块的一端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端固定连接有活动板，活动板的底部固定连接有四个挂钩，挂钩上安装有锁紧机构；一种全自动硅片下料机，通过设置有锁紧机构，由于清洗篮的自重带动活动钩向下移动，活动钩向下移动带动活动销移动和复位弹簧向下移动，使得复位弹簧发生弹性形变，同时活动钩与挂钩贴合锁紧，实现了将清洗篮锁住，使得清洗篮在移动的过程中，即使发生晃动也不会脱离挂钩。即使发生晃动也不会脱离挂钩。即使发生晃动也不会脱离挂钩。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动硅片下料机


[0001]本技术属于硅片下料
，更具体地说，它涉及一种全自动硅片下料机。

技术介绍

[0002]硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一，在太阳能硅片制造过程中有一道工序是需要对硅片进行清洗，且硅片清洗需依次经过酸洗槽酸洗、漂洗槽漂洗和水洗槽纯水洗。
[0003]现有技术中，存在问题如下：
[0004](1)现有的大多数全自动硅片下料机，对清洗后的硅片进行下料的过程中，由于横向移动时会产生晃动，存在脱离挂钩的风险。
[0005](2)并且大多数将全自动硅片下料机的输送机构需要单独的驱动源提供动力，不够节能环保。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动硅片下料机，其优点在于将清洗篮锁住，使得清洗篮在移动的过程中，即使发生晃动也不会脱离挂钩。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种全自动硅片下料机，包括箱体，所述箱体的两侧内壁均固定连接有轨道，轨道的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，两个滑块的一端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端固定连接有活动板，活动板的底部固定连接有四个挂钩，挂钩上安装有锁紧机构，滑块上安装有横向驱动机构。
[0008]优选的，所述横向驱动机构包括固定连接于箱体一侧内壁上的伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接螺纹杆，其中一个轨道的一端内壁开设有转动孔，其中一个滑块的一侧开设有螺纹孔，螺纹杆的一端依次贯穿转动孔和螺纹孔，箱体上安装有输送单元。
[0009]优选的，所述锁紧机构包括挂钩的底部内壁开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有活动销，活动销的顶端固定连接有活动钩，活动钩与挂钩相适配，活动销上套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与活动销和挂钩固定连接，箱体的底部内壁开设有清洗槽，清洗槽内放置有清洗篮，清洗篮与挂钩相适配。
[0010]优选的，所述输送单元包括转动连接于箱体两侧内壁的转动杆，箱体的一侧固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆上转动连接有从动杆，转动杆和从动杆之间张紧套接有输送带，转动杆上键连接有转动齿轮，转动齿轮上适配安装有滑动联动元件。
[0011]优选的，所述滑动联动元件包括固定连接于活动板一侧的固定杆，固定杆的一端开设有凹槽，凹槽内滑动连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有齿条，齿条与转动齿轮相啮合。
[0012]优选的，所述凹槽内设有挤压弹簧，挤压弹簧的两端分别与固定杆和活动杆固定
连接。
[0013]优选的，所述齿条的一侧开设有异形导向槽，箱体的一侧内壁固定连接有圆柱杆，圆柱杆与异性导向槽相适配。
[0014]综上所述，本技术具有以下优点：
[0015]1、通过设置有锁紧机构，由于清洗篮的自重带动活动钩向下移动，活动钩向下移动带动活动销移动和复位弹簧向下移动，使得复位弹簧发生弹性形变，同时活动钩与挂钩贴合锁紧，实现了将清洗篮锁住，使得清洗篮在移动的过程中，即使发生晃动也不会脱离挂钩；
[0016]2、通过设置有滑动联动元件，使得齿条与转动齿轮进行啮合，然后启动伸缩液压缸复位，齿条带动转动齿轮转动，转动齿轮带动转动杆、输送带和从动杆转动清洗篮进行输送，实现了自动对清洗篮进行输送，可以与其他机构共享同一个驱动源，更加节能环保。
附图说明
[0017]图1是本实施例的第一视角立体结构示意图；
[0018]图2是本实施例的第二视角立体结构示意图；
[0019]图3是本实施例的第三视角剖面立体结构示意图；
[0020]图4是本实施例的锁紧机构结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、箱体；101、轨道；102、螺纹杆；103、滑块；104、固定板；105、伸缩液压缸；106、活动板；107、伺服电机；2、挂钩；201、活动销；202、活动钩；203、复位弹簧；204、清洗篮；3、固定杆；301、挤压弹簧；302、活动杆；303、齿条；304、圆柱杆；305、转动杆；306、转动齿轮；307、输送带；308、从动杆；309、支撑杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
[0024]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0027]涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
[0028]一种全自动硅片下料机，如图1
‑
4所示，包括箱体1，箱体1的两侧内壁均固定连接有轨道101，轨道101的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块103，两个滑块103的一端固定连接有固定板104，固定板104的底部固定连接有伸缩液压缸105，伸缩液压缸105的输出端固定连接有活动板106，活动板106的底部固定连接有四个挂钩2，挂钩2上安装有锁紧机构，滑块103上安装有横向驱动机构。
[0029]借由上述结构，通过两个轨道101的设置，实现了固定板104在移动的过程中更加稳定，不易发生抖动。
[0030]进一步的，横向驱动机构包括固定连接于箱体1一侧内壁上的伺服电机107，伺服电机107的输出端通过联轴器连接螺纹杆102，其中一个轨道101的一端内壁开设有转动孔，其中一个滑块103的一侧开设有螺纹孔，螺纹杆102的一端依次贯穿转动孔和螺纹孔，箱体1上安装有输送单元。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动硅片下料机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的两侧内壁均固定连接有轨道(101)，轨道(101)的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块(103)，两个滑块(103)的一端固定连接有固定板(104)，固定板(104)的底部固定连接有伸缩液压缸(105)，伸缩液压缸(105)的输出端固定连接有活动板(106)，活动板(106)的底部固定连接有四个挂钩(2)，挂钩(2)上安装有锁紧机构，滑块(103)上安装有横向驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动硅片下料机，其特征在于：所述横向驱动机构包括固定连接于箱体(1)一侧内壁上的伺服电机(107)，伺服电机(107)的输出端通过联轴器连接螺纹杆(102)，其中一个轨道(101)的一端内壁开设有转动孔，其中一个滑块(103)的一侧开设有螺纹孔，螺纹杆(102)的一端依次贯穿转动孔和螺纹孔，箱体(1)上安装有输送单元。3.根据权利要求1所述的一种全自动硅片下料机，其特征在于：所述锁紧机构包括挂钩(2)的底部内壁开设有滑动孔，滑动孔内滑动连接有活动销(201)，活动销(201)的顶端固定连接有活动钩(202)，活动钩(202)与挂钩(2)相适配，活动销(201)上套接有复位弹簧(203)，复位弹簧(203)的两端分别与活动销(201)和挂钩(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚松阳，
申请(专利权)人：昻圣深圳智能自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：