自动门通过辅助设备、通过辅助方法、程序和记录介质技术

提供一种新颖的设备，其根据自动门用户的情况和自动门周围的情况，使得能够安全顺畅地通过所述自动门。该通过辅助设备(1)的特征在于：存储单元(10)存储与通过自动门相关的通过辅助信息；与通过自动门相关的通过条件和自动门周围图像的属性信息在通过辅助信息中相关联；通过条件为自动门的打开/关闭条件和/或引导自动门用户通过自动门的条件；图像获取单元(11)获取自动门周围的实时图像；识别单元(12)识别实时图像的属性信息；通过条件选择单元(13)选择与在存储单元(10)中的和识别出的属性信息相匹配的属性信息相关联的通过条件；以及，输出单元(14)输出所选择的通过条件。输出单元(14)输出所选择的通过条件。输出单元(14)输出所选择的通过条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动门通过辅助设备、通过辅助方法、程序和记录介质


[0001]本专利技术涉及自动门通过辅助装置、通过辅助方法、程序和记录介质。

技术介绍

[0002]安装在建筑物的入口等的自动门通常被配置为利用诸如红外传感器的人体检测传感器来检测人并且自动地打开和关闭(专利文献1)。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP 2002
‑
285755A

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]然而，关于现有的自动门，存在例如过往的人与自动门发生碰撞、在不需要打开门时自动门打开和发生拥堵的问题。除此之外，还期望对需要某种通过帮助的人提供帮助，并且在抑制例如与过往的人碰撞引起的事故方面进行改进。
[0008]鉴于此，本专利技术旨在提供一种使得能够例如根据自动门用户的条件以及自动门的周围区域的条件安全和顺畅地通过的新设备。
[0009]问题解决方案
[0010]为了实现上述目的，根据本专利技术的一种自动门通过辅助装置包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动门通过辅助装置，包括：存储单元；图像获取单元；识别单元；通过条件选择单元；以及输出单元，其中，所述存储单元被配置为存储关于通过自动门的通过辅助信息，在所述通过辅助信息中，关于通过所述自动门的通过条件和关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息相互关联，所述通过条件是自动门打开/关闭条件和针对自动门用户的通过引导条件中的至少一项，所述图像获取单元被配置为获取所述自动门的所述周围区域的实时图像，所述识别单元被配置为相对于所述实时图像来识别所述属性信息，所述通过条件选择单元被配置为选择与在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件，以及所述输出单元被配置为输出所选择的通过条件。2.根据权利要求1所述的通过辅助装置，其中，所述图像获取单元被配置为获取随时间的多个实时图像。3.根据权利要求1或2所述的通过辅助装置，其中，所述属性信息包括关于图像中的移动对象的属性的信息。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的通过辅助装置，其中，所述属性信息包括移动信息，所述移动信息包括在图像中的移动对象的移动速度和关于所述移动对象的向量信息中的至少一项。5.根据权利要求4所述的通过辅助装置，还包括：特定动作检测单元，其中，所述存储单元被配置为进一步存储关于所述移动对象的特定动作的特定动作信息以及区域信息，所述特定动作信息与所述通过条件相关联，以及所述区域信息是关于来自所述自动门的给定区域的信息，并且包括关于在所述区域中设置的控制区域的控制区域信息，所述识别单元被配置为相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，所述特定动作检测单元被配置为使用所述控制区域信息和所识别出的属性信息来检测所述移动对象的所述特定动作，以及所述通过条件选择单元被配置为选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。6.根据权利要求5所述的通过辅助装置，
其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于猛冲动作的信息，以及所述特定动作检测单元被配置为：如果进入所述控制区域的所述移动对象的所述移动速度高于或等于预设速度，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“猛冲动作”，并且所述移动对象向量信息指示所述移动对象在朝向所述自动门的方向上移动。7.根据权利要求5或6所述的通过辅助装置，其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于路过动作的信息，以及所述特定动作检测单元被配置为：如果所述控制区域的边界线与所述移动对象向量信息在两个点相交，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“路过动作”。8.根据权利要求5至7中的任一项所述的通过辅助装置，其中，所述识别单元被配置为检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，所述特定动作检测单元被配置为：基于在已经检测到所述特定动作之后识别出的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，以及所述通过条件选择单元被配置为选择与以下信息中的至少一项相关联的通过条件：在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的所述属性信息，以及关于除了已经检测到其结束的所述特定动作之外的另一移动对象的特定动作的所述特定动作信息。9.根据权利要求5至8中的任一项所述的通过辅助装置，还包括：传感器数据获取单元；以及切换单元，其中，在所述存储单元中，关于通过所述自动门的通过条件与关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息以及与关于所述自动门的周围区域的传感器数据属性信息在所述通过辅助信息中相关联，所述传感器数据获取单元被配置为获取传感器数据，所述传感器数据是由被附接到所述自动门的传感器设备获取的数据，所述图像获取单元被配置为获取所述自动门的周围区域的实时图像，所述识别单元被配置为：相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述图像属性信息，以及相对于所述传感器数据来识别所述传感器数据属性信息，所述特定动作检测单元被配置为使用所述控制区域信息和所识别出的属性信息来检测所述移动对象的特定动作，所述通过条件选择单元还包括传感器数据打开/关闭控制单元和图像分析打开/关闭控制单元，所述切换单元被配置为：取决于是否已经检测到所述特定动作，在由所述传感器数据打开/关闭控制单元基于传感器数据执行的自动门打开/关闭控制与由所述图像分析打开/关闭控制单元基于所述实时图像执行的自动门打开/关闭控制之间来执行切换，所述传感器数据打开/关闭控制单元被配置为选择与在所述存储单元中的和所识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，所述图像分析打开/关闭控制单元被配置为：如果已经检测到所述特定动作，则选择与
在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件，以及所述输出单元被配置为输出所选择的通过条件。10.根据权利要求9所述的通过辅助装置，其中，所述识别单元被配置为检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，所述特定动作检测单元被配置为：基于在已经检测到所述特定动作之后识别出的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，所述切换单元被配置为：取决于所述特定动作的结束或继续中的至少之一的检测的结果，在由所述传感器数据打开/关闭控制单元基于传感器数据执行的自动门打开/关闭控制与由所述图像分析打开/关闭控制单元基于所述实时图像执行的自动门打开/关闭控制之间来执行切换，所述传感器数据打开/关闭控制单元被配置为：如果已经检测到所述特定动作的所述结束，则选择与在所述存储单元中的和所识别出的传感器数据属性信息匹配的传感器数据属性信息相关联的通过条件，以及所述图像分析打开/关闭控制单元被配置为：如果已经检测到所述特定动作的所述继续，则选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的通过辅助装置，其中，在所述存储单元中的所述属性信息包括过去的图像。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的通过辅助装置，其中，所述自动门打开/关闭条件是选自由所述自动门的打开、所述自动门的关闭、打开定时、关闭定时、打开速度、关闭速度、打开保持时间以及打开宽度组成的组中的至少一项。13.根据权利要求1至12中的任一项所述的通过辅助装置，其中，所述通过引导条件包括对用户的通告内容。14.根据权利要求1至13中的任一项所述的通过辅助装置，其中，所述通过引导条件是声音信息和视觉信息中的至少一项。15.一种自动门通过辅助方法，包括：图像获取步骤；识别步骤；通过条件选择步骤；以及输出步骤，其中，使用存储在存储单元中的关于通过自动门的通过辅助信息，在所述通过辅助信息中，关于通过所述自动门的通过条件和关于所述自动门的周围区域的图像的属性的信息相互关联，所述通过条件是自动门打开/关闭条件和针对自动门用户的通过引导条件中的至少一项，在所述图像获取步骤中，获取所述自动门的周围区域的实时图像，在所述识别步骤中，相对于所述实时图像来识别所述属性信息。
在所述通过条件选择步骤中，选择与在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的属性信息相关联的通过条件；以及在所述输出步骤中，输出所选择的通过条件。16.根据权利要求15所述的通过辅助方法，在所述图像获取步骤中，获取随时间的多个实时图像。17.根据权利要求15或16所述的通过辅助方法，其中，所述属性信息包括关于图像中的移动对象的属性的信息。18.根据权利要求15至17中的任一项所述的通过辅助方法，其中，所述属性信息包括移动信息，所述移动信息包括图像中的移动对象的所述移动速度和关于所述移动对象的向量信息中的至少一项。19.根据权利要求15至18中的任一项所述的通过辅助方法，还包括：特定动作检测步骤，其中，使用存储在所述存储单元中的关于移动对象的特定动作的特定动作信息以及区域信息，所述特定动作信息与所述通过条件相关联，所述区域信息是关于来自所述自动门的给定区域的信息，并且包括关于在所述区域中设置的控制区域的控制区域信息，在所述识别步骤中，相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，在所述特定动作检测步骤中，使用所述控制区域信息和所识别出的属性信息来指定所述移动对象的特定动作，以及在所述通过条件选择步骤中，选择与在所述存储单元中的和所检测到的特定动作匹配的特定动作信息相关联的通过条件。20.根据权利要求19所述的通过辅助方法，其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于猛冲动作的信息，以及在所述特定动作检测步骤中，如果所述移动对象进入所述控制区域的所述移动速度高于或等于预设速度，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“猛冲动作”，并且所述移动对象向量信息指示所述移动对象在朝向所述自动门的方向上移动。21.根据权利要求19或20所述的通过辅助方法，其中，在所述存储单元中的所述特定动作信息包括关于路过动作的信息，以及在所述特定动作检测步骤中，如果所述控制区域的边界线与所述移动对象向量信息在两个点相交，则将所述移动对象的所述动作检测为所述“路过动作”。22.根据权利要求19至21中的任一项所述的通过辅助方法，其中，在所述识别步骤中，检测所述特定动作，并且相对于所述实时图像来识别包括所述移动对象移动信息的所述属性信息，在所述特定动作检测步骤中，基于在已经检测到所述特定动作之后识别出的所述移动对象移动信息，检测所述移动对象的所述特定动作的结束或继续中的至少之一，以及在所述通过条件选择步骤中，选择与以下信息中的至少一项相关联的通过条件：
与在所述存储单元中的和所识别出的属性信息匹配的所述属性信息，以及关于除了已经检测到其结束的所述特定动作之外的另一移动对象的特定动作的所述特定动作信息。23...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸冈贤二，中川达哉，小关吉信，宫之原优介，市田悦大，古野元昭，三泽树，
申请(专利权)人：福禄泰克株式会社，
类型：发明
国别省市：