一种采煤机电缆翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及采煤机技术领域，具体公开了一种采煤机电缆翻转装置，包括固定架，固定架顶部固定安装有主轴体和伺服电机，主轴体外部固定安装有转盘，转盘表面开设有第一滑槽、第二滑槽和环槽，第一滑槽内部固定安装有第一弹簧，第一滑槽内部镶嵌安装有第一安装座，第一安装座外部固定安装有第一对夹导轮。本实用新型专利技术通过第一对夹导轮、第二对夹导轮和限位框体对电缆线进行夹持限位，电缆线的左侧端向下转动时，会带动限位框体绕环槽逆时针转动，此时限位框体会压动第二弹力开关并且触发第二光电开关，可自动控制伺服电机逆时针转动转盘，该结构可自动适应电缆线左侧端的转动，避免电缆线发生弯折。免电缆线发生弯折。免电缆线发生弯折。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机电缆翻转装置


[0001]本技术涉及采煤机
，具体为一种采煤机电缆翻转装置。

技术介绍

[0002]煤炭是电力发电的重要原料，煤炭沉积在地下深处，需要开设煤炭深井，在地下伸出进行煤炭开采，由于煤炭体积较大，需要使用采煤机的采煤头对煤炭块进行外部破碎细化，采煤机的采煤头的动力来源是通过电能供给，电能的传输需要依靠电缆线，采煤头运转时会造成电缆线翻转，需要及时调整电缆线，人工调节较为麻烦，所以我们提出一种采煤机电缆翻转装置。
[0003]现有专利(公告号：CN214380007U)，一种采煤机电缆翻转装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有壳体，所述壳体一侧设有转盘，所述转盘通过转轴和壳体转动连接，所述转轴的另一端设有用于驱动转盘旋转的驱动组件，所述转盘一侧开设有放置槽，所述放置槽中设有电缆，所述放置槽侧边设有用于对电缆进行锁紧固定的第一锁紧组件，所述放置槽一侧开设有滑槽。
[0004]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；上述装置调整转盘的方式是通过人工观察线缆的情况再对电机进行控制，无法自动根据线缆的情况自动调整转盘，使用时较为麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种采煤机电缆翻转装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采煤机电缆翻转装置，包括固定架，固定架顶部固定安装有主轴体和伺服电机，主轴体外部固定安装有转盘，转盘表面开设有第一滑槽、第二滑槽和环槽，第一滑槽内部固定安装有第一弹簧，第一滑槽内部镶嵌安装有第一安装座，第一安装座外部固定安装有第一对夹导轮，第二滑槽内部固定安装有第二弹簧，第二滑槽内部镶嵌安装有第二安装座，第二安装座外部固定安装有第二对夹导轮，转盘外壁固定安装有第一光电开关和第二光电开关，环槽外部固定安装有第一弹力开关和第二弹力开关，环槽内部镶嵌安装有滚轮，滚轮顶部固定安装有转台座，转台座顶部固定安装有限位框体，限位框体内壁两侧均固定安装有辊体，限位框体内部镶嵌安装有电缆线。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，电缆线位于两个辊体之间，电缆线分别与第二对夹导轮和第一对夹导轮镶嵌连接。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，第一弹力开关和第二弹力开关位于第二对夹导轮的两侧。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，第一光电开关位于第一弹力开关的正上方，第二光电开关位于第二弹力开关的正下方。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，伺服电机的电机轴与主轴体的外部相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1.本技术通过第一对夹导轮、第二对夹导轮和限位框体对电缆线进行夹持限位，电缆线的左侧端向下转动时，会带动限位框体绕环槽逆时针转动，此时限位框体会压动第二弹力开关并且触发第二光电开关，可自动控制伺服电机逆时针转动转盘，同理电缆线的左侧端向上转动时，限位框体会压动第一弹力开关并且触发第一光电开关，可自动控制伺服电机顺时针转动转盘，该结构可自动适应电缆线左侧端的转动，避免电缆线发生弯折。
[0013]2.本技术通过限位框体内壁设置辊体以及第一对夹导轮和第二对夹导轮，避免电缆线移动时发生较大的摩擦，延长电缆线外表皮的使用寿命，第一弹簧和第二弹簧均可弹性形变，使得电缆线中部具备一定的弹性伸缩距离，使得电缆线能承受一定的拉拽力。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本技术一种采煤机电缆翻转装置的主视图；
[0016]图2为本技术一种采煤机电缆翻转装置的俯视图；
[0017]图3为本技术一种采煤机电缆翻转装置限位框体的结构示意图。
[0018]图中：1、转盘；2、第一对夹导轮；3、第一滑槽；4、第一弹簧；5、电缆线；6、第一光电开关；7、第一弹力开关；8、第二对夹导轮；9、限位框体；10、环槽；11、第二滑槽；12、第二弹簧；13、第二光电开关；14、第二弹力开关；15、第一安装座；16、第二安装座；17、固定架；18、伺服电机；19、主轴体；20、辊体；21、转台座；22、滚轮。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种采煤机电缆翻转装置，包括固定架17，固定架17顶部固定安装有主轴体19和伺服电机18，主轴体19外部固定安装有转盘1，转盘1表面开设有第一滑槽3、第二滑槽11和环槽10，第一滑槽3内部固定安装有第一弹簧4，第一滑槽3内部镶嵌安装有第一安装座15，第一安装座15外部固定安装有第一对夹导轮2，第二滑槽11内部固定安装有第二弹簧12，第二滑槽11内部镶嵌安装有第二安装座16，第二安装座16外部固定安装有第二对夹导轮8，转盘1外壁固定安装有第一光电开关6和第二光电开关13，环槽10外部固定安装有第一弹力开关7和第二弹力开关14，环槽10内部镶嵌安装有滚轮22，滚轮22顶部固定安装有转台座21，转台座21顶部固定安装有限位框体9，限位框体9内壁两侧均固定安装有辊体20，限位框体9内部镶嵌安装有电缆线5。
[0020]本实施例中如图1和图2所示，通过电缆线5经过第一对夹导轮2、第二对夹导轮8和限位框体9，可对电缆线5进行夹持限位，电缆线5的左侧端向下转动时，会带动限位框体9绕环槽10逆时针转动，此时滚轮22在环槽10内部滚动，此时限位框体9会压动第二弹力开关14并且触发第二光电开关13，可自动控制伺服电机18逆时针转动转盘1，电缆线5的左侧端向上转动时，会带动限位框体9绕环槽10顺时针转动，限位框体9会压动第一弹力开关7并且触发第一光电开关6，可自动控制伺服电机18顺时针转动转盘1，可自动适应电缆线5左侧端的
转动。
[0021]本实施例中，电缆线5位于两个辊体20之间，电缆线5分别与第二对夹导轮8和第一对夹导轮2镶嵌连接，电缆线5移动时，辊体20、第一对夹导轮2和第二对夹导轮8均发生相应的转动，避免电缆线5移动时发生较大的摩擦，延长电缆线5外表皮的使用寿命。
[0022]本实施例中，第一弹力开关7和第二弹力开关14位于第二对夹导轮8的两侧，第一光电开关6位于第一弹力开关7的正上方，第二光电开关13位于第二弹力开关14的正下方，限位框体9压动第二弹力开关14并且触发第二光电开关13时，可自动控制伺服电机18逆时针转动转盘1，限位框体9压动第一弹力开关7并且触发第一光电开关6时，可自动控制伺服电机18顺时针转动转盘1。
[0023]本实施例中，伺服电机18的电机轴与主轴体19的外部相连接，伺服电机18可带动主轴体19旋动，从而控制转盘1的旋动。
[0024]工作原理：通过电缆线5经过第一对夹导轮2、第二对夹导轮8和限位框体9，可对电缆线5进行夹持限位，电缆线5的左侧端向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机电缆翻转装置，包括固定架(17)，其特征在于：所述固定架(17)顶部固定安装有主轴体(19)和伺服电机(18)，所述主轴体(19)外部固定安装有转盘(1)，所述转盘(1)表面开设有第一滑槽(3)、第二滑槽(11)和环槽(10)，所述第一滑槽(3)内部固定安装有第一弹簧(4)，所述第一滑槽(3)内部镶嵌安装有第一安装座(15)，所述第一安装座(15)外部固定安装有第一对夹导轮(2)，所述第二滑槽(11)内部固定安装有第二弹簧(12)，所述第二滑槽(11)内部镶嵌安装有第二安装座(16)，所述第二安装座(16)外部固定安装有第二对夹导轮(8)，所述转盘(1)外壁固定安装有第一光电开关(6)和第二光电开关(13)，所述环槽(10)外部固定安装有第一弹力开关(7)和第二弹力开关(14)，所述环槽(10)内部镶嵌安装有滚轮(22)，所述滚轮(22)顶部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜万飞，于明鑫，赵常林，
申请(专利权)人：杜万飞，
类型：新型
国别省市：