一种轮胎用工业堆垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮胎用工业堆垛机器人，包括空心底座和内撑式抓取机构；空心底座：其右侧设有轮胎暂存槽，空心底座上表面右侧的转孔内通过轴承转动连接有转筒，转筒上表面等角度设置的竖向滑孔内均滑动连接有滑杆，三个滑杆的上端均与横梁固定连接，横梁右端的安装口内设有电动推杆，电动推杆的伸缩端底端设有空心盒；内撑式抓取机构：设置于空心盒的内部；其中：所述空心底座的上表面设有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源；该轮胎用工业堆垛机器人，可以快速完成堆垛工作，无需人员手动操作，极大的减轻了人员的工作负担，且能够进一步提升该堆垛机器人的最大堆垛高度，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎用工业堆垛机器人


[0001]本技术涉及轮胎加工
，具体为一种轮胎用工业堆垛机器人。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。
[0003]轮胎的生产由一系列的工艺过程所组成，主要过程是：原材料加工、配料、生胶塑炼、胶料混炼、帘帆布压延、胎面压出、轮胎部件制造、轮胎成型、生胎定型和硫化。而在轮胎加工完成以后，需要将轮胎堆垛存储，在节省轮胎占地空间的同时为轮胎的后续转运工作提供便利。
[0004]而现有的轮胎堆垛工作，通常由人员借助外部工具手动进行，人员的劳动负担较大，且采用人工堆垛时很难将轮胎堆放在较高的位置，不利于开展更高点位的堆垛工作，为此，我们提出一种轮胎用工业堆垛机器人。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：包括空心底座(1)和内撑式抓取机构(8)；空心底座(1)：其右侧设有轮胎暂存槽(2)，空心底座(1)上表面右侧的转孔内通过轴承转动连接有转筒(3)，转筒(3)上表面等角度设置的竖向滑孔内均滑动连接有滑杆(4)，三个滑杆(4)的上端均与横梁(5)固定连接，横梁(5)右端的安装口内设有电动推杆(6)，电动推杆(6)的伸缩端底端设有空心盒(7)；内撑式抓取机构(8)：设置于空心盒(7)的内部；其中：所述空心底座(1)的上表面设有控制开关组(9)，控制开关组(9)的输入端电连接外部电源，电动推杆(6)的输入端电连接控制开关组(9)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：所述内撑式抓取机构(8)包括转轴(81)、偏心板(82)和撑紧杆(83)，所述转轴(81)分别通过轴承转动连接于空心盒(7)底面等角度设置的通孔内，转轴(81)的底端均设有偏心板(82)，偏心板(82)的底面偏心端均设有撑紧杆(83)。3.根据权利要求2所述的一种轮胎用工业堆垛机器人，其特征在于：所述内撑式抓取机构(8)还包括第一电机(84)、第一平齿轮(85)和第二平齿轮(86)，所述第一电机(84)设置于空心盒(7)的内部顶壁，第一电机(84)的输出轴底端设有第一平齿轮(85)，转轴(81)的上端均设有第二平齿轮(86)，三个第二平齿轮(86)同时与第一平齿轮(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晋昱，
申请(专利权)人：苏州巨通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：