一种用于无人机避障功能的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于无人机避障功能的测试装置。用于无人机避障功能的测试装置，包括：迷宫，所述迷宫设有入口和出口，所述迷宫内高低错位安装多个横杆，所述横杆上设有气球，所述气球的下方设有送风管，所述送风管通过主管道与风机连接。本实用新型专利技术提供的用于无人机避障功能的测试装置通过设置迷宫、多个横杆、横杆上安装的气球以及与风机连接的送风管，简化了障碍物的模拟物设置，提高了无人机避障测试的通过难度，能够模拟静态、动态以及强风乱流状态下的自然环境，环境属性多样，成本低，效果好，且具有一定的可调整性，通过设置干扰条，进一步扰动空气的流向，提高了气球的运动无序性，从而提高了无人机通过难度。从而提高了无人机通过难度。从而提高了无人机通过难度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机避障功能的测试装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机避障功能的测试装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现有的民用无人机利用智能AI、卫星导航定位，能够实现自动回收、自动驾驶等功能。
[0003]但是无人机的避障性能测试方法与装备方面还尚未完善，尤其在避障性能测试方面，对于障碍物的模拟尚未有实用的测试装置，一般通过搭建模拟真实环境的障碍物进行避障测试，但是该种测试方法场景库占用较大场地面积，投资较大；障碍物建成后可调整性差，障碍物属性模拟单一。
[0004]因此，有必要提供一种用于无人机避障功能的测试装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种用于无人机避障功能的测试装置，简化了障碍物的模拟物设置，提高了无人机避障测试的通过难本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机避障功能的测试装置，其特征在于，包括：迷宫，所述迷宫设有入口和出口，所述迷宫内高低错位安装多个横杆，所述横杆上设有气球，所述气球的下方设有送风管，所述送风管通过主管道与风机连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机避障功能的测试装置，其特征在于，所述送风管顶部安装有两个导向板。3.根据权利要求2所述的用于无人机避障功能的测试装置，其特征在于，所述导向板一侧安装有干扰条。4.根据权利要求1所述的用于无人机避障功能的测试装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙健，李圣林，谢双廷，
申请(专利权)人：深圳市精诚源机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：