容器箱堆叠偏移检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种容器箱堆叠偏移检测装置，该容器箱堆叠偏移检测装置包括运载车及龙门架，运载车用于沿在第一方向运输堆叠于运输载具上的多个容器箱；龙门架包括横向架和两个沿第二方向间隔布置的竖向架，横向架连接于两个竖向架之间并与两个竖向架围成供运载车行走的空间，第一方向与第二方向相互垂直；两个竖向架上安装有用于感应运输载具的对射传感器，横向架上安装有用于感应容器箱的测距传感器，对射传感器和测距传感器位于同一平面，且对射传感器和测距传感器所在的平面与第一方向垂直。本实用新型专利技术可避免现有技术中入库容器箱存在偏移，导致出现最终入库的整山尺寸超过库区尺寸，引发库区容器碰撞的安全事故的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
容器箱堆叠偏移检测装置


[0001]本技术涉及检测装置
，具体涉及一种容器箱堆叠偏移检测装置。

技术介绍

[0002]容器箱用于储存汽车零件等设备，一般需要将容器箱堆叠存放于库区中。一些大型企业对于“标准库区”、“非标库区”有标准的尺寸限定，标准容器箱、非标容器箱的尺寸不能大于存放库区尺寸。在实际应用当中，供应商存在由于容器箱堆叠不整、捆绑不标准、运输颠簸而异致偏移的情况，导致出现最终入库的整山尺寸超过库区尺寸的现象，引发库区容器碰撞的安全事故的风险，因此，在入库前对容器箱进行偏移检测就变得尤为重要。
[0003]现有做法是人为目测判断容器箱是否存在偏移，判断容器箱存在偏移后，通过人为对容器箱调整后再进行入库，这种判断偏移的方法，准确率完全受人为因素影响，存在较大的不确定性，因此，无法完全避免库区碰撞事故的发生。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种容器箱堆叠偏移检测装置，旨在解决入库容器箱存在偏移，导致出现最终入库的整山尺寸超过库区尺寸，引发库区容器碰撞的安全事故的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种容器箱堆叠偏移检测装置，所述容器箱堆叠偏移检测装置用于检测堆叠于运输载具上的多个容器箱，所述容器箱堆叠偏移检测装置包括：
[0006]运载车，所述运载车用于沿在第一方向运输堆叠于所述运输载具上的多个所述容器箱；及
[0007]龙门架，所述龙门架包括横向架和两个沿第二方向间隔布置的竖向架，所述横向架连接于两个所述竖向架之间并与两个所述竖向架围成供所述运载车行走的空间，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；
[0008]两个所述竖向架上安装有用于感应所述运输载具的对射传感器，所述横向架上安装有用于感应所述容器箱的测距传感器，所述对射传感器和所述测距传感器位于同一平面，且所述对射传感器和所述测距传感器所在的平面与所述第一方向垂直。
[0009]优选地，多个所述容器箱阵列堆叠于所述运输载具上，所述测距传感器的数量为多个，多个所述测距传感器沿所述第二方向依次间隔安装于所述横向架。
[0010]优选地，相邻两个所述测距传感器的间距小于或等于所述容器箱的宽度。
[0011]优选地，所述横向架包括多根横杆和多根第一连接杆，多根所述横杆沿所述第一方向间隔设置且相互平行，多根所述第一连接杆沿所述第二方向间隔设置且相互平行，且各所述第一连接杆均与多根所述横杆相连，多个所述测距传感器安装于同一根所述横杆上。
[0012]优选地，所述竖向架包括多根竖杆和多根第二连接杆，多根所述竖杆沿所述第一
方向间隔设置且相互平行，多根所述第二连接杆沿垂直方向间隔设置且相互平行，且各所述第二连接杆均与多根所述竖杆相连。
[0013]优选地，所述龙门架还包括多根加强杆，各所述加强杆的一端与所述横杆相连，各所述加强杆的另一端与所述竖杆相连。
[0014]优选地，所述横杆、所述第一连接杆、所述竖杆、所述第二连接杆以及所述加强杆均采用方钢制成。
[0015]优选地，所述竖向架的下端安装有多个万向轮，多个所述万向轮沿所述第一方向间隔设置。
[0016]优选地，所述竖向架的下端还安装有两个固定支脚，多个所述万向轮安装于两个所述固定支脚之间。
[0017]优选地，所述固定支脚包括支架杆和支脚座，所述支架杆的一端与所述竖向架连接，所述支脚座套设于所述支架杆的另一端。
[0018]本技术技术方案中，运载车沿在第一方向有速度的方向运输堆叠于运输载具上的多个容器箱穿过龙门架，在运载车沿在第一方向有速度的方向运输堆叠于运输载具上的多个容器箱穿过龙门架时，对射传感器感应到运输载具的时间为T1，测距传感器感应到容器箱的时间为T2，计算运载车在T1至T2之间在第一方向上的运动距离，即可得到堆叠于运输载具上的多个容器箱在第一方向上前端的偏移量L1；同样的，对射传感器感应不到运输载具的时间为T3，测距传感器感应不到容器箱的时间为T4，计算运载车在T3与T4之间在第一方向上的运动距离，即可得到堆叠于运输载具上的多个容器箱在第一方向上后端的偏移量L2，再分别将L1和L2与最大允许偏移量L相比较，即可得到位于该运输载具上的多个容器箱能否入库。该容器箱堆叠偏移检测装置使得最终入库的整山尺寸不会超过库区尺寸，从而避免引发库区容器碰撞的安全事故。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术提供的容器箱堆叠偏移检测装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术提供的容器箱堆叠偏移检测装置的正视图；
[0022]图3为本技术提供的容器箱堆叠偏移检测装置的左视图；
[0023]图4为本技术提供的容器箱堆叠偏移检测装置的俯视图。
[0024]附图标号说明：
[0025][0026][0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器箱堆叠偏移检测装置，其特征在于，所述容器箱堆叠偏移检测装置用于检测堆叠于运输载具上的多个容器箱，所述容器箱堆叠偏移检测装置包括：运载车，所述运载车用于沿在第一方向运输堆叠于所述运输载具上的多个所述容器箱；及龙门架，所述龙门架包括横向架和两个沿第二方向间隔布置的竖向架，所述横向架连接于两个所述竖向架之间并与两个所述竖向架围成供所述运载车行走的空间，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；两个所述竖向架上安装有用于感应所述运输载具的对射传感器，所述横向架上安装有用于感应所述容器箱的测距传感器，所述对射传感器和所述测距传感器位于同一平面，且所述对射传感器和所述测距传感器所在的平面与所述第一方向垂直。2.如权利要求1所述的容器箱堆叠偏移检测装置，其特征在于，多个所述容器箱阵列堆叠于所述运输载具上，所述测距传感器的数量为多个，多个所述测距传感器沿所述第二方向依次间隔安装于所述横向架。3.如权利要求2所述的容器箱堆叠偏移检测装置，其特征在于，相邻两个所述测距传感器的间距小于或等于所述容器箱的宽度。4.如权利要求2所述的容器箱堆叠偏移检测装置，其特征在于，所述横向架包括多根横杆和多根第一连接杆，多根所述横杆沿所述第一方向间隔设置且相互平行，多根所述第一连接杆沿所述第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱疆，姚厚森，龙建维，石毅，周希实，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：