铰链机构及具有铰链机构的可折叠设备制造技术

一种可折叠设备可包括可折叠层和铰链机构。铰链机构可以包括多个并排布置的杆组件，每个杆组件限定铰链机构的个别枢转轴线。杆组件每个可包括多个区段。多个杆组件之一的多个区段中的一个或多个区段可被耦合到相邻杆组件中的一者或两者，使得杆组件顺序枢转以引导可折叠设备的可折叠层的折叠和展开。可折叠设备的可折叠层的折叠和展开。可折叠设备的可折叠层的折叠和展开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铰链机构及具有铰链机构的可折叠设备


[0001]本说明书总体上涉及用于可折叠设备的铰链机构，特别涉及支持可折叠显示系统的铰链机构。

技术介绍

[0002]现代计算设备常常试图在便携性与功能性之间取得平衡。对在单个表面上提供丰富的信息显示的设备的期望(建议具有相对大的形状因子的设备)可能与对具有足够小以易于携带和易于进入的设备的期望(建议具有相对小的形状因子的设备)相冲突。柔性的或可折叠的显示设备可以增强计算设备的能力，其中，在折叠配置中，该计算设备可以具有相对较小的形状因子，并且在展开配置中，该设备可以利用相对较大的显示面积。柔性的或可折叠的显示设备可能是易损的，并且容易变形和损坏，特别是当可折叠的显示设备折叠和展开时没有维持弯曲的中性轴线时，从而使可靠性和产品性能降级。在某些情况下，引导和支持这种显示设备的折叠和展开的机构可能相对复杂，并且容易出现故障。这些复杂的机构可能产生某种人为的折叠运动，并且可能无法通过折叠/展开运动提供支持，从而在显示设备上引入应力并损坏显示设备的部件。提供动态支持并引导可折叠显示设备移动而不引起弯曲的中性轴线转移的铰链机构，可以产生更自然的折叠运动，可以在折叠配置中维持显示设备的期望轮廓或曲率，可以在展开配置中产生期望的平坦度，并且可以防止由于施加在显示部分的部件上的过度压缩和/或张力而损坏可折叠显示设备的显示部分。

技术实现思路

[0003]在总体方面，铰链机构可以包括布置成平行延伸的相应多行的多个杆组件。多个杆组件中的每一个可包括在相应杆组件的纵向方向上顺序布置的多个区段。多个区段可限定：铰链机构的第一部段，铰链机构的第一部段引导多个杆组件中的每一个的顺序枢转运动；铰链机构的第二部段，铰链机构的第二部段将多个杆组件中的每一个耦合到至少一个相邻杆组件；以及铰链机构的第三部段，铰链机构的第三部段限制多个杆组件的移动以将铰链机构的位置维持在最小弯曲半径与最大弯曲半径之间。
[0004]在一些实现方式中，多个区段可包括第一区段、第二区段和第三区段。第一区段可包括第一主体；轴，轴从第一主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第一主体的第二侧部分中。第二区段可包括：第二主体；槽，槽形成在第二主体中并延伸穿过第二主体；引导凹部，引导凹部被限定在第二主体的第一侧部分中；以及引导销，引导销沿第二主体的第二侧部分定位。第三区段可包括：第三主体；轴，轴从第三主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在所述第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第三主体的第二侧部分中。铰链机构的第一部段可以由多个杆组件中的每一个的第一区段、第二区段和第三区段限定。
[0005]在一些实现方式中，第一区段的轴可以被接纳在第二区段中形成的槽的第一端部
部分中，第三区段的轴可以被接纳在第二区段中形成的槽的第二端部部分中，以耦合第一区段、第二区段和第三区段，从而轴向耦合第一区段、第二区段和第三区段。在一些实现方式中，多个杆组件的第一杆组件的第二区段的引导销的第一端部部分可被接纳在多个杆组件的第二杆组件的第一区段的引导槽中，并且第一杆组件的第二区段的引导销的第二端部部分可被接纳在第二杆组件的第三区段的引导槽中。在一些实现方式中，第一杆组件和第二杆组件可以以杆组件的多个行彼此相邻地定位，使得第二杆组件响应于第一杆组件的枢转移动以及第一杆组件的引导销在第二杆组件的第一区段的引导槽和第二杆组件的第三区段的引导槽中的相对应移动而枢转。
[0006]在一些实现方式中，多个区段可包括第四区段，第四区段包括杆以及安装在杆上的至少一个连杆机构，杆具有被耦合到第三区段的第一端。至少一个连杆机构可将相应的杆组件耦合到相邻杆组件的杆。铰链机构的第二部段可以由多个杆组件中的每一个的第四区段限定。在一些实现方式中，至少一个连杆机构可以包括：第四主体；第一通路，第一通路穿过第四主体形成，其中杆延伸通过第一通路；第二通路，第二通路穿过第四主体形成；以及连接销，连接销位于第二通路中，其中连接销将相应的杆组件耦合到相邻杆组件的至少一个连杆机构的第二通路。杆可以被压配合在第一通路中，连接销可以被压配合在第二通路中。
[0007]在一些实现方式中，多个区段可以包括第五区段和被耦合到第五区段的第六区段，其中杆的第二端被耦合到第五区段。铰链机构的第三部段可以由多个杆组件中的每一个的第五区段和第六区段限定。在一些实现方式中，第五区段可包括：第五主体；引导凹部，引导凹部形成在第五主体的第一侧部分中；以及，突起，突起形成在第五主体的第二侧部分上。该突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中。响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第一方向上受到限制。响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位以及相应杆组件的第五区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第五区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第二方向上受到限制。
[0008]在一些实现方式中，第六区段可包括：第六主体；突起，突起形成在第六主体的第一侧部分上；以及引导凹部，引导凹部形成在第六主体的第二侧部分上。该突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中。响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第一方向上受到限制。响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位以及相应杆组件的第六区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第二区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第二方向上受到限制。
[0009]在一些实现方式中，可弯曲片材可被耦合到多个杆组件并定位在可折叠显示器的铰链机构与计算设备之间。
[0010]在一些实现方式中，多个杆组件中的每个杆组件的多个区段可以同轴对准。在一些实现方式中，多个杆组件中的每个杆组件可以限定铰链机构的相应枢转轴线。
[0011]在另一个总体方面，计算设备可以包括壳体、可折叠显示器、铰链机构和可弯曲片材，其中可折叠显示器被耦合到壳体，铰链机构在对应于可折叠显示器的可弯曲部段的位置处被接纳在壳体中，可弯曲片材位于铰链机构与可折叠显示器之间。铰链机构可以包括
布置成相应多行的多个杆组件。多个杆组件中的每个杆组件可移动地被耦合到多个杆组件中的至少一个相邻杆组件。多个杆组件可以限定铰链机构的相应多个枢转轴线。响应于外力，多个杆组件可围绕相应的多个枢转轴线顺序枢转，以引导可折叠显示器的折叠。
[0012]在一些实现方式中，每个杆组件可包括第一部段，第一部段引导铰链机构和被耦合到铰链机构的可折叠显示器的折叠和展开运动。第一部段可包括第一区段、被耦合到第一区段的第二区段和被耦合到第二区段的第三区段。第二部段可将杆组件耦合到相邻杆组件，并可产生抵抗铰链机构的运动的摩擦力。第二部段可包括被耦合到第三区段的第四区段。第三区段可以限制杆组件的移动，以维持铰链机构的位置在被耦合到铰链机构的可折叠显示器的最小弯曲半径与最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种铰链机构，包括：多个杆组件，所述多个杆组件被布置成平行延伸的相应多行，其中所述多个杆组件中的每一个包括在相应杆组件的纵向方向上顺序布置的多个区段，所述多个区段限定：所述铰链机构的第一部段，所述铰链机构的第一部段引导所述多个杆组件中的每一个的顺序枢转运动；所述铰链机构的第二部段，所述铰链机构的第二部段将所述多个杆组件中的每一个耦合到至少一个相邻杆组件；以及所述铰链机构的第三部段，所述铰链机构的第三部段限制所述多个杆组件的移动，以将所述铰链机构的位置维持在最小弯曲半径与最大弯曲半径之间。2.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述多个区段包括：第一区段，包括：第一主体；轴，所述轴从所述第一主体的端部部分向外延伸；引导槽，所述引导槽被限定在所述第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第一主体的第二侧部分中；第二区段，包括：第二主体；槽，所述槽形成在所述第二主体中并延伸穿过所述第二主体；引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第二主体的第一侧部分中；以及引导销，所述引导销沿着所述第二主体的第二侧部分定位；以及第三区段，包括：第三主体；轴，所述轴从所述第三主体的端部部分向外延伸；引导槽，所述引导槽被限定在所述第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第三主体的第二侧部分中，其中，所述铰链机构的所述第一部段由所述多个杆组件中的每一个的第一区段、第二区段和第三区段限定。3.根据权利要求2所述的铰链机构，其中所述第一部段的轴被接纳在所述第二区段中形成的所述槽的第一端部部分中，并且所述第三区段的轴被接纳在所述第二区段中形成的所述槽的第二端部部分中，以耦合所述第一区段、第二区段和第三区段，从而轴向耦合所述第一区段、第二区段和第三区段。4.根据权利要求2或3所述的铰链机构，其中所述多个杆组件中的第一杆组件的所述第二区段的所述引导销的第一端部部分被接纳在所述多个杆组件中的第二杆组件的所述第一区段的所述引导槽中，以及所述第一杆组件的所述第二区段的所述引导销的第二端部部分被接纳在所述第二杆组件的所述第三区段的所述引导槽中。5.根据前述权利要求中的至少一项所述的铰链机构，其中，所述第一杆组件和第二杆组件被彼此相邻地定位在所述杆组件的多个行，使得所述第二杆组件响应于所述第一杆组件的枢转移动以及所述第一杆组件的所述引导销在所述第二杆组件的所述第一区段的所
述引导槽和所述第二杆组件的所述第三区段的所述引导槽中的相对应移动而枢转。6.根据权利要求2至5中的至少一项所述的铰链机构，其中，所述多个区段还包括第四区段，所述第四区段包括：杆，所述杆具有被耦合到所述第三区段的第一端；以及安装在所述杆上的至少一个连杆机构，其中所述至少一个连杆机构将相应杆组件耦合到相邻杆组件的所述杆，以及其中，所述铰链机构的第二部段由所述多个杆组件中的每一个的所述第四区段限定。7.根据权利要求6所述的铰链机构，其中，所述至少一个连杆机构包括：第四主体；第一通路，所述第一通路穿过所述第四主体形成，其中所述杆延伸穿过所述第一通路；第二通路，所述第二通路穿过所述第四主体形成；以及连接销，所述连接销定位在所述第二通路中，其中所述连接销将相应杆组件耦合到相邻杆组件的所述至少一个连杆机构的所述第二通路。8.根据权利要求7所述的铰链机构，其中，所述杆被压配合在所述第一通路中，并且所述连接销被压配合在所述第二通路中。9.根据权利要求6或7所述的铰链机构，其中，所述多个区段包括：第五区段，其中所述杆的第二端被耦合到所述第五区段；以及第六区段，所述第六区段被耦合到所述第五区段，其中，所述铰链机构的第三部段由所述多个杆组件中的每一个的第五区段和第六区段限定。10.根据权利要求9所述的铰链机构，其中，所述第五区段包括：第五主体；引导凹部，所述引导凹部形成在所述第五主体的第一侧部分中；以及突起，所述突起形成在所述第五主体的第二侧部分上，其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的所述引导凹部中，并且其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，以及响应于相应杆组件的所述突起在相邻杆组件中的所述引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的所述第五区段的所述第二侧部分抵靠相邻杆组件的所述第五区段的所述第一侧部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。11.根据权利要求9或10所述的铰链机构，其中，所述第六区段包括：第六主体；突起，所述突起形成在所述第六主体的第一侧部分上；以及引导凹部，所述引导凹部形成在所述第六主体的第二侧部分上，其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的所述引导凹部中，以及其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在所述第一方向上受到限制，以及响应于相应杆组件的所述突起在相邻杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：永，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：