使用预测图的机器控制制造技术

由农业作业机器获得一个或更多个信息图。这一个或更多个信息图将一个或更多个农业特征值映射在田地的不同地理位置处。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特征。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值与现场传感器所感测的农业特征之间的关系生成来预测田地中的不同位置处的预测农业特征的预测图。预测图可被输出并用于自动机器控制。用于自动机器控制。用于自动机器控制。

【技术实现步骤摘要】
使用预测图的机器控制


[0001]本说明书涉及农业机器、林业机器、建筑机器和草坪管理机器。

技术介绍

[0002]存在各种不同类型的农业机器。一些农业机器包括收割机，例如联合收割机、甘蔗收割机、棉花收割机、自走式饲料收割机和割晒机。一些收割机还可配备有不同类型的割台以收割不同类型的作物。
[0003]田地中的多种不同条件对收割操作具有多种有害影响。因此，当在收割操作期间遇到这种情况时，操作员可尝试修改收割机的控制。
[0004]上面的讨论仅是为一般背景信息提供的，并非旨在用于帮助确定要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0005]通过农业作业机器获得一个或更多个信息图。这一个或更多个信息图将一个或更多个农业特征值映射在田地的不同地理位置处。随着农业作业机器穿过田地移动，农业作业机器上的现场传感器感测农业特征。预测图生成器基于一个或更多个信息图中的值与现场传感器所感测的农业特征之间的关系来生成预测田地中的不同位置处的预测农业特征的预测图。预测图可输出并用于自动机器控制。
[0006]提供本
技术实现思路
以按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业作业机器(100)，包括：通信系统(206)，所述通信系统接收包括对应于田地中的不同地理位置的作物湿度的值的图；地理位置传感器(204)，所述地理位置传感器检测所述农业作业机器的地理位置；现场传感器(208)，所述现场传感器检测对应于所述地理位置的农业特征的值；预测图生成器(212)，所述预测图生成器基于所述图中作物湿度的值并基于所述农业特征的值生成所述田地的功能预测图，所述功能预测图将预测的控制值映射到田地中的不同地理位置；可控子系统(216)；和控制系统(214)，所述控制系统基于所述农业作业机器(100)的地理位置并且基于功能预测农业图中的控制值来生成控制信号以控制所述可控子系统(216)。2.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述图是基于来自先验图的值以及现场检测到的作物湿度值生成的预测作物湿度图。3.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测农业特征图生成器，所述预测农业特征图生成器生成功能预测农业特征图作为所述功能预测农业图，所述功能预测农业特征图将农业特征的预测值映射到所述田地中的不同地理位置。4.根据权利要求1所述的农业作业机器，其中，所述现场传感器检测指示所述农业作业机器的命令动作的操作员命令的值，所述操作员命令的值作为农业特征的值。5.根据权利要求4所述的农业作业机器，其中，所述预测图生成器包括：预测操作员命令图，所述预测操作员命令图生成功能预测操作员命令图作为功能预测农业图，所述功能预测操作员命令图将预测操作员命令值映射到所述田地中的不同地理位置。6.根据权利要求5所述的农业作业机器，其中，所述控制系统包括：设置控制器，所述设置控制器基于所述检测的地理位置和所述功能预测操作员命令图来生成指示操作员命令的操作员命令控制信号，并基于所述操作员命令控制信号来控制可控子系统以执行所述操作员命令。7.根据权利要求6所述的农业作业机器，其中，所述操作员命令控制信号控制所述控制子系统以调节材料通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：内森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：