图像生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种图像生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质，图像生成方法，包括：获取感兴趣对象在第k帧图像中覆盖的像素区域位置范围；基于所述像素区域位置范围，从所述第k帧图像中获取待处理子图；对所述待处理子图进行清晰度还原得到目标子图；将所述目标子图与所述第k帧图像进行合成，得到第k帧的输出图像。通过本申请提供的方案，可以提高视觉感知系统的检测精度，进而提高无人驾驶的安全性，更加便于无人驾驶车辆的推广。更加便于无人驾驶车辆的推广。更加便于无人驾驶车辆的推广。

【技术实现步骤摘要】
图像生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质


[0001]本申请实施例涉及计算机
，尤其涉及一种图像生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]由于无人驾驶车辆(比如无人物流卡车、物流机器人、无人乘用车等)需要在道路上自主行驶，因此，无人驾驶车辆通常需要具备视觉感知能力(相当于人类驾驶员的眼睛)，视觉感知既需要能够感知近处的道路环境信息，也需要能够感知远处的道路环境信息，诸如红绿灯状态、交通标志信息、是否有障碍物等。
[0003]目前无人驾驶车辆的视觉感知系统一般基于视觉传感器(如可变焦距相机或者定焦相机)拍摄的道路环境图像感知道路环境，但受限于视觉传感器自身的性能或无人驾驶车辆的制造成本，无法通过低成本的视觉传感器实现同一帧图像将近处和远处的对象均清晰成像，这使得无人驾驶车辆的视觉感知能力不足，进而导致无人驾驶车辆的应用和推广受到限制。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种图像生成方案，以至少部分解决上述问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像生成方法，包括：获取感兴趣对象在第k帧图像中覆盖的像素区域位置范围；基于所述像素区域位置范围，从所述第k帧图像中获取待处理子图；对所述待处理子图进行清晰度还原得到目标子图；将所述目标子图与所述第k帧图像进行合成，得到第k帧的输出图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣对象为地理要素，所述获取感兴趣对象在第k帧图像中覆盖的像素区域位置范围，包括：基于电子地图数据中记录的所述地理要素的经纬度坐标、获得的采集所述第k帧图像时视觉传感器的姿态和定位位置，确定所述地理要素在第k帧图像中覆盖的像素区域位置范围，所述地理要素的经纬度坐标的精度达到预设的精度条件。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣对象为非地理要素，所述获取感兴趣对象在第k帧图像中覆盖的像素区域位置范围，包括：获取预设的非地理要素在第k帧图像中覆盖的像素区域位置范围。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取感兴趣对象在第k帧图像中覆盖的像素区域位置范围，包括：基于第k-1帧的输出图像和第k-2帧的输出图像，确定感兴趣对象的帧间位移修正值；基于所述第k-1帧的输出图像中所述感兴趣对象覆盖的像素区域位置范围和所述帧间位移修正值，得到所述感兴趣对象在第k帧图像中覆盖的像素区域位置范围。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感兴趣对象为地理要素，所述获取感兴趣对象在第k帧图像中覆盖的像素区域位置范围，包括：基于对第k-1帧的输出图像进行感兴趣对象检测获得的像素区域位置范围，预测所述感兴趣对象在第k帧图像中的预测像素区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海滨，唐俊珂，丁虎平，王刚，黄武陵，
申请(专利权)人：淘宝中国软件有限公司，
类型：发明
国别省市：