基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统，包括蜂群发射仓、N架无人机、光纤转发器、火箭点火控制装置、N枚火箭助推器、地面控制站；蜂群发射仓具有N个发射仓格，每个仓格装载一架无人机；光纤转发器安装于蜂群发射仓，利用高速光纤总线与所有无人机进行互联；火箭点火控制装置通过高速光纤总线连接到光纤转发器实现与无人机进行互联组网；N枚火箭助推器分别安装于无人机尾部，通过点火线连接到火箭点火控制装置；地面控制站通过无线通信与无人机进行信息传递。该系统能够解决数据多源、电磁干扰、信息误码、环节复杂等问题对火箭发射控制造成的影响，保证无人机蜂群作战系统可靠稳定地进行无人机连续密集发射。续密集发射。续密集发射。

【技术实现步骤摘要】
基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统


[0001]本专利技术涉及无人机蜂群发射控制领域，尤其涉及一种基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人机技术、人工智能技术的不断发展与成熟，由一定数量无人机组成、以机间协同为核心的无人机蜂群任务系统受到了广泛的关注，成为影响未来无人机运用趋势的新型体系。在未来任务中，利用密集发射的无人机蜂群以饱和式的攻击方式，能够对对方目标实施侦察、干扰、诱骗、打击等任务，使对方难以对大规模的攻击进行防御。
[0003]针对远程任务的固定翼无人机蜂群，无法采用传统利用飞机跑道进行滑跑实现数架无人机的快速连续起飞，而火箭助推方式是实现无人机零长发射的有效方式，利用火箭助推可实现无人机蜂群系统的存储、发射一体设计，能够保证无人机蜂群的发射没有场地限制，极大提升蜂群系统的可用性。因此，火箭助推是固定翼无人机蜂群较理想的发射方式。
[0004]虽然利用火箭助推进行单架无人机发射的技术已较为成熟，但是在无人机蜂群系统沿用传统单机发射方式进行集成存在以下问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统，其特征在于，包括蜂群发射仓、N架无人机、光纤转发器、火箭点火控制装置、N枚火箭助推器、地面控制站；所述蜂群发射仓具有N个发射仓格，每个仓格装载一架无人机；所述光纤转发器安装于所述蜂群发射仓，利用高速光纤总线与所有无人机进行互联；所述火箭点火控制装置通过高速光纤总线连接到光纤转发器实现与无人机进行互联组网；所述N枚火箭助推器分别安装于无人机尾部，火箭助推器通过点火线连接到火箭点火控制装置；所述地面控制站通过无线通信与无人机进行信息传递。2.根据权利要求1所述的基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统，其特征在于，所述无人机、光纤转发器、火箭点火控制装置的互联结构采用菊花链型、树型、网型中的任一种；所述菊花链型，火箭点火控制装置连接到光纤转发器，光纤转发器与所有无人机根据在仓内的摆放位置依次进行链型连接，无人机从链尾进行依次发射，不能更改发射顺序；所述树型，以光纤转发器为中心节点，火箭点火控制装置为一路分支，每一排发射仓格中的无人机组成一条链型分支，各链条分支的发射顺序没有要求，但在链条分支内的无人机需要从分支的链尾依次进行发射，不能更改分支内的发射顺序；所述网型，无人机分别与上下左右方向的其他无人机进行连接，每一排靠近光纤转发器的无人机与光纤转发器直接连接，火箭点火控制装置直接连接光纤转发器，无人机可打乱顺序按需发射。3.根据权利要求1所述的基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统，其特征在于，所述火箭点火控制装置包括点火控制处理器、1394b光纤总线模块、点火控制继电器开关、点火供电电池、供电钥匙开关；所述供电钥匙开关为常闭状态，当无人机进入待飞状态等待起飞指令时，利用钥匙闭合开关；闭合供电钥匙开关后，火箭点火控制装置利用高速光纤总线接收各无人机发送的单机起飞指令，由点火控制处理器判断指令来源，闭合对应的点火控制继电器，点火供电电池的电流经点火线驱动火箭助推器点火。4.根据权利要求1所述的基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统，其特征在于，所述发射控制系统中节点间的控制信息流与信号流采用单链条的传递方式：地面控制站
‑
>无人机
‑
>火箭点火控制装置
‑
>火箭
‑
>无人机
‑
>地面控制站，具体过程为：1）地面控制站向所有无人机发送蜂群起飞指令，信息传递方式为无线通信；2）无人机向火箭点火控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明，李大伟，杨炯，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：