自动喷胶固化机制造技术

本发明专利技术公开一种自动喷胶固化机，包括：机台、设于所述机台上的输送机构、设于所述输送机构旁侧的喷胶模组、设于所述喷胶模组下方的翻转定位机构、设于所述输送机构旁侧的治具张开机构、设于所述喷胶模组上方的UV固化模组、以及设于所述喷胶模组旁侧的取料机械手，所述输送机构包括：皮带线、驱动所述皮带线转动的电机、以及等距设于所述皮带线上的若干治具。与现有的喷胶固化工艺相比，本自动喷胶固化机在满足精度的前提下，将喷胶和固化两个独立的工艺集成在一台设备上，仅需一名操作人员负责摆料即可，生产效率相比于独立操作的两台设备，效率提升80％以上，使用方便，大幅减轻操作员的工作量。员的工作量。员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
自动喷胶固化机


[0001]本专利技术涉及喷胶领域，尤其涉及一种自动喷胶固化机。

技术介绍

[0002]数据线喷胶固化工艺目前大多是独立的两个工艺，需要三轴喷胶运动平台以及UV固化设备至少两台独立的设备才能完成，操作员需要将数据线装入定位治具，然后由三轴平台对治具内的产品进行喷胶作业，喷胶完成后放入UV固化设备中进行胶水固化，最后将数据线从治具内取出，才算完成整个喷胶固化流程。
[0003]现有的喷胶和UV固化两个工艺相互独立，需要操作员将数据线手动摆放在治具内，然后放入喷胶工作台上，完成喷胶作业后将数据线手动转移至UV固化设备进行UV固化工艺，UV固化完成后再手动取出数据线。此种方式效率低，操作员的工作量大。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动喷胶固化机。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种自动喷胶固化机，包括：机台、设于所述机台上的输送机构、设于所述输送机构旁侧的喷胶模组、设于所述喷胶模组下方的翻转定位机构、设于所述输送机构旁侧的治具张开机构、设于所述喷胶模组上方的UV固化模组、以及设于所述喷胶模组旁侧的取料机械手，所述输送机构包括：皮带线、驱动所述皮带线转动的电机、以及等距设于所述皮带线上的若干治具。
[0007]进一步地，所述治具包括：治具底座、夹线板底座、两块夹线板、两块弹簧底座、两块张开卡块以及弹簧，所述治具底座设于所述夹线板底座的底面且治具底座位于夹线板底座的中心位置，所述两块夹线板滑动设于所述夹线板底座的左右两端且两块夹线板关于夹线板底座的中心线左右对称，所述夹线板的左外侧面、右外侧面分别与夹线板底座的左外侧面、右外侧面平齐，所述两块弹簧底座分别安装固定在夹线板底座的左外侧面与右外侧面且两块弹簧底座关于夹线板底座的中心线对称，所述弹簧一端连接所述弹簧底座另一端连接所述夹线板，所述两块张开卡块分别设于两块夹线板上，所述治具底座的前后两端设有凸台，所述凸台的顶面高于所述夹线板底座的顶面，所述凸台位于两块夹线板之间，数据线放置在所述凸台上，数据线的直径大于所述凸台的宽度。
[0008]进一步地，所述夹线板底座为T形块，所述夹线板对应所述夹线板底座设有T形槽，两块夹线板的中间设有用于容置数据线的圆弧形凹槽。
[0009]进一步地，所述喷胶模组包括：喷胶Y轴模组、设于所述喷胶Y轴模组上的喷胶X轴模组、设于所述喷胶X轴模组上的喷胶Z轴滑台气缸、以及喷胶阀。
[0010]进一步地，所述翻转定位机构包括：翻转组件、前后定位滑台气缸以及上下定位组件，所述翻转组件包括：旋转气缸底座、设于所述旋转气缸底座上的旋转气缸安装板、设于所述旋转气缸安装板上的旋转气缸，所述前后定位滑台气缸与所述旋转气缸连接；
[0011]所述上下定位组件包括：与所述前后定位滑台气缸连接的定位手指气缸、与所述定位手指气缸连接的上定位块、以及与所述定位手指气缸连接的下定位块，所述上定位块与下定位块上设有喷胶区域开孔。
[0012]进一步地，所述下定位块的内部设有前后定位挡块，所述前后定位挡块的前侧设有定位槽，所述上定位块对应所述前后定位挡块的位置设于挡块插孔，所述上定位块对应所述定位槽的位置设有压块。
[0013]进一步地，所述治具张开机构包括：前后移动组件以及张开组件，所述前后移动组件包括：安装底座以及设于所述安装底座上的前后滑台气缸；
[0014]所述张开组件包括：设于所述前后滑台气缸上的手指气缸以及与所述手指气缸连接的两根圆棒，所述张开卡块的内侧设于供所述圆棒插入的插槽。
[0015]进一步地，在摆放料工位处、喷胶模组旁侧以及取料机械手旁侧均设有治具张开机构。
[0016]进一步地，所述UV固化模组包括：上照射器装配体、设于所述上照射器装配体下方的下照射器装配体、以及用于安装上照射器装配体与下照射器装配体的固化灯支架，所述上照射器装配体与下照射器装配体包括：发紫外光的灯条、设于所述灯条上方的散热器、设于所述散热器旁侧的若干散热风扇、以及设于所述灯条下方的玻璃圆棒。
[0017]进一步地，所述取料机械手包括：左右移动气缸、与所述左右移动气缸连接的上下滑台气缸、以及与所述上下滑台气缸连接的取料手指气缸。
[0018]采用上述方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0019]1、与现有的喷胶固化工艺相比，本自动喷胶固化机在满足精度的前提下，将喷胶和固化两个独立的工艺集成在一台设备上，仅需一名操作人员负责摆料即可，生产效率相比于独立操作的两台设备，效率提升80％以上，使用方便，大幅减轻操作员的工作量；
[0020]2、本专利技术的治具可满足多种型号尺寸的数据线喷胶固化需求，适用性强；
[0021]3、本专利技术的UV固化模组在灯条下面增加设置玻璃圆棒，玻璃圆棒将灯条散发的光线集中照射在同一个面，解决照射光线散射的问题，光线照射集中，使得胶水固化的时间缩短，提高固化效率以及固化效果。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术输送机构的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术治具的结构示意图。
[0025]图4为本专利技术治具的爆炸图。
[0026]图5为本专利技术喷胶模组的结构示意图。
[0027]图6为本专利技术翻转定位机构的结构示意图。
[0028]图7为本专利技术上定位块与下定位块的结构示意图。
[0029]图8为本专利技术治具张开机构的结构示意。
[0030]图9为本专利技术UV固化模组的结构示意图。
[0031]图10为本专利技术上照射器装配体的内部结构示意图。
[0032]图11为本专利技术取料机械手的结构示意。
具体实施方式
[0033]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0034]请参阅图1，本专利技术提供一种自动喷胶固化机，包括：机台1、设于所述机台1上的输送机构2、设于所述输送机构2旁侧的喷胶模组3、设于所述喷胶模组3下方的翻转定位机构4、设于所述输送机构2旁侧的治具张开机构5、设于所述喷胶模组3上方的UV固化模组6、以及设于所述喷胶模组3旁侧的取料机械手7。输送机构2用于输送待加工的数据线，喷胶模组3用于对输送机构2上的数据线喷胶，翻转定位机构4用于翻转数据线以便于对数据线进行双面喷胶，所述UV固化模组6用于对喷胶后的数据线进行固化，所述取料机械手7用于将固化完成的数据线下料。
[0035]请参阅图2，所述输送机构2包括：皮带线20、驱动所述皮带线20转动的电机、以及等距设于所述皮带线20上的若干治具21。皮带线20呈上下环绕，皮带线20对应每套治具21的位置设有凸部，治具21安装固定在凸部上。
[0036]请参阅图3与图4，所述治具21包括：治具底座210、夹线板底座211、两块夹线板212、两块弹簧底座213、两块张开卡块214以及弹簧。所述治具底座213设于所述夹线板底座211的底面且治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷胶固化机，其特征在于，包括：机台、设于所述机台上的输送机构、设于所述输送机构旁侧的喷胶模组、设于所述喷胶模组下方的翻转定位机构、设于所述输送机构旁侧的治具张开机构、设于所述喷胶模组上方的UV固化模组、以及设于所述喷胶模组旁侧的取料机械手，所述输送机构包括：皮带线、驱动所述皮带线转动的电机、以及等距设于所述皮带线上的若干治具。2.根据权利要求1所述的自动喷胶固化机，其特征在于，所述治具包括：治具底座、夹线板底座、两块夹线板、两块弹簧底座、两块张开卡块以及弹簧，所述治具底座设于所述夹线板底座的底面且治具底座位于夹线板底座的中心位置，所述两块夹线板滑动设于所述夹线板底座的左右两端且两块夹线板关于夹线板底座的中心线左右对称，所述夹线板的左外侧面、右外侧面分别与夹线板底座的左外侧面、右外侧面平齐，所述两块弹簧底座分别安装固定在夹线板底座的左外侧面与右外侧面且两块弹簧底座关于夹线板底座的中心线对称，所述弹簧一端连接所述弹簧底座另一端连接所述夹线板，所述两块张开卡块分别设于两块夹线板上，所述治具底座的前后两端设有凸台，所述凸台的顶面高于所述夹线板底座的顶面，所述凸台位于两块夹线板之间，数据线放置在所述凸台上，数据线的直径大于所述凸台的宽度。3.根据权利要求2所述的自动喷胶固化机，其特征在于，所述夹线板底座为T形块，所述夹线板对应所述夹线板底座设有T形槽，两块夹线板的中间设有用于容置数据线的圆弧形凹槽。4.根据权利要求1所述的自动喷胶固化机，其特征在于，所述喷胶模组包括：喷胶Y轴模组、设于所述喷胶Y轴模组上的喷胶X轴模组、设于所述喷胶X轴模组上的喷胶Z轴滑台气缸、以及喷胶阀。5.根据权利要求1所述的自动喷胶固化机，其特征在于，所述翻转定位机构包括：翻转组件、前后定位滑台气缸以及上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭艳林，谭志明，
申请(专利权)人：深圳鼎生源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：