一种可调速货到人环形轨道高密度智能化仓储系统技术方案

本发明专利技术公开的一种可调速货到人环形轨道高密度智能化仓储系统，包括：货架区环形装置，其包括设置于一层平面上的环形轨道一以及活动设置于环形轨道一上供搬运货物的转向穿梭车，其中，在环形轨道一内环或沿其外环轮廓竖向间隔设有若干供货物存放的竖向仓储通道；提升机环形装置，其包括提升机与设置于二层平面以上的环形轨道二，以及设置于提升机进出口两端接驳装置；进出货口环形装置，包括由若干输送机一以及设置于相邻输送机一之间的顶升移栽输送机，若干输送机一与若干顶升移栽输送机组合构成的环形输送链，在顶升移栽输送机一侧接驳连通设置有输送机二；AGV无人叉车搬运装置，其至少包括供搬运货物的AGV无人叉车。其至少包括供搬运货物的AGV无人叉车。其至少包括供搬运货物的AGV无人叉车。

【技术实现步骤摘要】
一种可调速货到人环形轨道高密度智能化仓储系统


[0001]本专利技术涉及一种可调速货到人环形轨道高密度智能化仓储系统。

技术介绍

[0002]近几年四向穿梭车即可90
°
换向的穿梭车货架由于机械结构简单、灵活多变、造价低廉等优势，大有代替子母穿梭车和堆垛机+货架组合等形式的趋势。但由于换向机构等来自于国外同类型的产品的模仿和仿造，还处于仿造模仿应用起步阶段，对整个系统不了解，日常的总体布局基本如图6所出示，基本结构是2条横向轨道来回行走，将货物送到提升机1、2、3.。。，1条竖向轨道组成单向行走系统，它的优点是结构简单，缺点是同一条每条轨道有多台穿梭车作业的时候，需要长时间避让，类似单线运行的铁路，需要在火车站等待避让同段铁路上正在行走的反向火车走完才可以进入。当同一层的穿梭车数量超过3台，那么调度系统就显得繁忙和拥挤。
[0003]当整个系统的同一层的进出库速度每小时超过100个托盘，3台以上的转向穿梭车，这种自动化仓储系统是很难满足要求的。
[0004]由于现在建筑消防法规比较完善，丙类的消防分区一般在35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调速货到人环形轨道高密度智能化仓储系统，其特征在于，包括：货架区环形装置，其一一对应不同楼层平面设置有若干个，其包括环形轨道一(1)以及活动设置于环形轨道一(1)上供搬运货物的转向穿梭车，其中，在环形轨道一(1)内环或沿其外环轮廓竖向间隔设有若干供货物存放的竖向仓储通道(3)；提升机环形装置，其设置于不同相邻楼层平面之间供货物升降输送，其包括提升机(8)与设置于二层平面以上的环形轨道二(9)，以及设置于提升机(8)进出口两端的接驳装置；进出货口环形装置，其接驳于AGV无人叉车环形搬运装置与货架区环形装置之间，包括由若干输送机一(5)以及设置于相邻输送机一(5)之间的顶升移栽输送机(6)，若干输送机一(5)与若干顶升移栽输送机(6)组合构成的环形输送链，在顶升移栽输送机(6)一侧接驳连通设置有输送机二(7)。AGV无人叉车搬运装置，其至少包括供搬运货物的AGV无人叉车(4)。2.根据权利要求1所述的一种可调速货到人环形轨道高密度智能化仓储系统，其特征在于：所述环形轨道一(1)包括依次首尾连通设置的横向轨道一(15)、竖向轨道一(16)、横向轨道二(17)与竖向轨道二(18)，在横向轨道一(15)与横向轨道二(17)之间横向间隔接驳有1个以上与竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪坤，
申请(专利权)人：陈豪坤，
类型：发明
国别省市：